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코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015218017
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 끼어들기 위반지역을 촬영하기 위한 제1카메라와; 위반지역에서 검지된 끼어들기 위반차량을 촬영하여 차량정보를 획득하는 제2카메라와; 제1카메라에서 촬영된 영상을 디지털영상데이터로 변환하는 영상취득부와; 영상취득부에서 전달받은 디지털영상을 분석하여 차량의 코너정보들을 추출하고, 추출된 코너정보를 근거로 하여 끼어들기 위반차량을 검지하는 제1영상분석처리부; 제2카메라에서 촬영된 영상을 전달받아 위반차량의 차량정보를 추출하는 제2영상분석처리부와; 제1 및 제2카메라에서 촬영된 영상정보를 저장하는 저장부; 제1 및 제2영상분석처리부에서 분석한 영상정보를 근거로 제1 및 제2카메라의 구동을 제어하고, 제1 및 제2영상분석처리부에서 분석된 영상정보를 처리하여 상기 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 위반차량 검지시스템 및 이를 이용한 위반차량 단속방법이 개시된다. 끼어들기, 위반차량, 코너정보, 등록, 추적, 검지영역
Int. CL G08G 1/017 (2006.01.01) G08G 1/04 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01)
출원번호/일자 1020080112378 (2008.11.12)
출원인 (주)서돌전자통신, 한국교통연구원
등록번호/일자 10-1001302-0000 (2010.12.08)
공개번호/일자 10-2010-0053318 (2010.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20101214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.12)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)서돌전자통신 대한민국 경기도 고양시 일산동구
2 한국교통연구원 대한민국 세종특별자치시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승우 대한민국 서울 강북구
2 오주택 대한민국 경기 고양시 일산서구
3 이희신 대한민국 전라북도 남원시
4 이준환 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태동 대한민국 서울특별시 구로구 가마산로 ***, ***호(구로동, 대림오피스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주) 서돌 전자통신 대한민국 경기도 고양시 일산동구
2 한국교통연구원 대한민국 세종특별자치시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0783169-84
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0098823-92
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.04.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.05.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0031142-82
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0216804-20
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0345147-87
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.05.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0345146-31
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2010.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0319164-45
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0485080-66
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.07.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0485079-19
11 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0527541-23
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2015-5063620-05
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.10.12 수리 (Accepted) 4-1-2015-5134815-44
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.11.01 수리 (Accepted) 4-1-2016-5157032-29
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5074946-93
16 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0625190-76
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
끼어들기 위반차량 검지 지역을 촬영하기 위한 제1카메라와; 위반지역에서 검지된 끼어들기 위반차량을 촬영하여 차량정보를 획득하는 제2카메라와; 상기 제1카메라에서 촬영된 영상을 디지털영상데이터로 변환하는 영상취득부와; 상기 영상취득부에서 전달받은 디지털영상을 분석하여 차량의 코너정보들을 추출하고, 추출된 코너정보를 근거로 하여 끼어들기 위반차량을 검지하는 제1영상분석처리부; 상기 제2카메라에서 촬영된 영상을 전달받아 위반차량의 차량정보를 추출하는 제2영상분석처리부와; 상기 제1 및 제2카메라에서 촬영된 영상정보를 저장하는 저장부; 상기 제1 및 제2영상분석처리부에서 분석한 영상정보를 근거로 상기 제1 및 제2카메라의 구동을 제어하고, 상기 제1 및 제2영상분석처리부에서 분석된 영상정보를 처리하여 상기 저장부에 저장하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1영상분석처리부는, 상기 디지털 영상데이터에서 정상차선과, 상기 정상차선 내에 위치한 검지영역 및 상기 정상차선에 인접한 위반 예상차선을 설정하고, 상기 디지털영상에서 상기 정상차선과, 상기 위반 예상차선에 위치한 차량들의 코너 정보를 추출하여 각 차선별로 등록하고, 등록된 코너 정보를 추적하여 상기 검지영역에 상기 위반 예상차선에서 등록된 코너 정보의 검지시 끼어들기 차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 제1영상분석처리부는, 상기 검지영역에서 검지된 코너정보들 중에서 상기 위반 예상차선에서 등록된 코너정보의 비율을 설정값과 비교하여, 코너정보의 비율이 설정값을 초과하는 경우 위반차량으로 판단하고, 상기 검지영역을 통과한 코너정보의 등록설정을 해제하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 코너정보는 디지털 영상데이터에서 발견되는 차량들의 변들 간의 꼭짓점을 포함하며, 상기 제1영상분석처리부는 상기 디지털영상에서 발견되는 위치별 밝기 차이에 의해 상기 꼭짓점을 추출하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 제1영상분석처리부는 상기 꼭짓점들을 검출하는 판별값을 설정하고, 검출된 값이 상기 판별값 이상인 경우에만 코너정보로 등록하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템
6 6
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 끼어들기 위반차량 발견시, 상기 위반차량의 코너정보가 등록된 시점부터 상기 검지영역을 벗어나는 시점까지의 영상정보를 추출하여 상기 저장부에 저장시키는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템
7 7
도로의 끼어들기 위반 검지 지역을 촬영하는 단계와; 상기 촬영된 영상을 디지털 영상으로 변환하고, 상기 디지털 영상에서 정상차선과 위반예상차선 및 상기 정상차선 내의 검지영역을 설정하는 단계와; 디지털 영상에 나타나는 차량의 코너정보를 추출하는 단계와; 상기 추출된 코너정보를 상기 정상차선 및 예상 위반차선별로 등록하는 단계와; 등록된 코너정보를 추적하여 끼어들기 위반차량을 검지하는 단계; 및 끼어들기 차량으로 검지된 차량을 촬영하여 차량 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 추출하는 단계는, 상기 디지털 영상 프레임별로 정상차선 및 예상 위반차선에서 발견되는 차량의 코너포인트들을 검출하는 단계와; 상기 검출된 코너포인트들 중에서 설정된 판별값 이상이 되는 코너포인트만을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 검출하는 단계에서, 상기 코너포인트는 2차원 영상프레임에서 차량의 면과 면사이의 변 또는 변과 변이 만나는 꼭짓점을 포함하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 검지하는 단계는, 상기 등록된 코너정보의 움직임을 추적하는 단계와; 상기 예상 위반차선에서 등록된 코너정보가 상기 정상차선에서 발견되었는지 확인하는 단계; 상기 정상차선에서 예상 위반차선에서 등록된 코너정보 발견시 위험플래그를 설정하는 단계; 상기 위험플래그가 설정된 상태에서 상기 검지영역에서 상기 예상 위반차선에서 등록된 코너정보가 진입되었는지 판단하는 단계; 상기 검지영역에 예상 위반차선에서 등록된 코너정보 발견시, 상기 검지영역에서 발견된 등록된 코너정보 중에서 상기 예상 위반차선에서 등록된 코너정보량의 비율을 산출하는 단계; 상기 산출된 코너정보량의 비율을 설정값과 비교하여 끼어들기 위반차량으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 산출된 코너정보량의 비율이 설정값 미만인 경우 상기 설정된 플래그를 해제하는 단계; 및 상기 검지영역에 존재하는 추적된 코너정보를 삭제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지방법
12 12
제10항에 있어서, 상기 판단하는 단계에서는, 상기 검지영역에서 검지된 전체 등록 코너정보들 중에서 상기 위반 예상차선에서 등록된 코너정보의 비율이 50% 이상일 경우 끼어들기 위반차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지방법
13 13
제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 끼어들기 위반차량으로 검지된 차량에 대한 단속 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 단속정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 획득하는 단계는, 상기 위반차량 촬영영상을 분석하여 위반차량의 차량번호를 추출하는 단계와; 상기 위반차량의 차량번호가 포함한 단속영상 프레임을 추출하는 단계와; 상기 위반차량이 상기 코너정보 등록시점부터 상기 검지영역을 통과하는 시점까지의 촬영영상을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지방법
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