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다시점 영상을 이용한 영상 시스템 및 영상 처리 방법
- 기술번호 : KST2014053040
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 기술은 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 및 영상 처리 방법에 관한 것이다. 다시점 영상을 이용한 영상 시스템에 있어서, 다시점 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치; 상기 영상 촬영 장치의 교정값을 이용하여 상기 영상 촬영 장치에서 촬영된 다시점 영상을 교정하여 출력하는 전처리부; 상기 다시점 영상에 대하여 블록 정합을 수행하여 현재 픽셀을 중심으로 정합에러를 산출하고, 상기 정합에러, 컬러 정보 및 시차 정보에 근거하여 시차값을 추정하는 스테레오 영상 정합부; 상기 기준 영상과 상기 시차값을 이용하여 상기 기준 영상에서 객체를 추출하는 객체 추출부; 및 상기 추출된 객체와 배경 영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 합성부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/02 (2006.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) H04N 13/00 (2018.01.01) |
| CPC | H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) H04N 13/0282(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110063124 (2011.06.28) |
| 출원인 | 서울대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1281003-0000 (2013.06.26) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0002090 (2013.01.07) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130708) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.06.28) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이상화 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 남정길 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.06.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0494056-15 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2011.07.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0060181-06 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.08.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0605075-54 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.05.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.06.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0051062-65 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0426680-49 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0767544-55 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.09.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0767551-75 |
| 10 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.12.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0776816-26 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.12.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-1086002-15 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1085996-94 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 14 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.06.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0423409-13 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 다시점 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치;상기 영상 촬영 장치의 교정값을 이용하여 상기 영상 촬영 장치에서 촬영된 다시점 영상을 교정하여 출력하는 전처리부;상기 다시점 영상에 대하여 블록 정합을 수행하여 현재 픽셀을 중심으로 산출되는 정합에러, 상기 현재 픽셀과 이웃 픽셀의 컬러 유사도를 비교하여 산출되는 컬러정보 및 상기 현재 픽셀 및 상기 이웃 픽셀의 시차 차이값인 시차 정보에 근거하여 시차값을 추정하는 스테레오 영상 정합부;상기 시차값을 이용하여 상기 다시점 영상에서 선택된 기준 영상에서 객체를 추출하는 객체 추출부; 및상기 추출된 객체와 배경 영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 합성부를 포함하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 스테레오 영상 정합부는상기 다시점 영상 가운데 선택된 기준 영상을 기준으로 탐색 영상의 블록을 픽셀 단위로 이동하면서 상기 블록 정합을 수행하여 정합에러를 산출하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 정합에러는세로 영역 단위로 픽셀 단위의 블록 정합의 에러를 산출하고, 슬라이딩 윈도우(Sliding Window) 방식으로 전체 블록 정합의 에러를 산출하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 스테레오 영상 정합부는상기 이웃 픽셀의 컬러 분포와 상기 블록 정합의 신뢰도를 이용하여 시차값을 산출하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 이웃 픽셀의 컬러 분포에 근거한 가중치 및 상기 픽셀의 시차 정보로부터 시차값을 산출하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 8 |
8 제 6 항에 있어서,상기 정합에러 중에서 가장 낮은 에러 및 두 번째로 낮은 에러에 근거하여 상기 블록 정합의 신뢰도를 산출하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 9 |
9 제 6 항에 있어서,상기 블록 정합의 신뢰도에 근거하여 상기 이웃 픽셀의 시차 정보에 가중치를 주어 시차값을 산출하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 10 |
10 제 6 항에 있어서,상기 블록 정합의 신뢰도에 근거하여 상기 정합에러에 가중치를 주어 시차값을 산출하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 스테레오 영상 정합부는상기 다시점 영상을 다중 해상도의 계층적 구조로 변환하고, 저해상도로부터 고해상도까지 컬러 분포에 근거하여 시차 지도를 보간하여 시차값을 산출하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,각 픽셀의 컬러 분포에 근거하여 상기 이웃 픽셀 중 상기 현재 픽셀과 가장 비슷한 컬러를 갖는 이웃 픽셀의 시차값을 이용하여 시차 지도를 보간하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서,블록 정합의 신뢰도가 기준값 보다 높은 픽셀의 시차값을 이용하여 시차 지도를 보간하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 14 |
14 제 1 항에 있어서,상기 객체 추출부는상기 시차값을 이용하여 상기 기준 영상에서 객체가 포함된 객체 영역을 추출하는 시차 분리부;객체가 포함되지 않은 영상과 상기 기준 영상을 차분하여 상기 기준 영상에서 객체가 포함된 객체 영역을 추출하는 배경 차분부;상기 기준 영상에서 에지(edge)를 검출하는 에지 검출부; 및상기 시차 분리부와 배경 차분부에서 추출된 객체 영역과 상기 에지 검출부에서 검출된 에지를 이용하여 객체 영역을 결정하는 객체 결정부를 포함하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 객체 결정부는상기 시차 분리부와 상기 배경 차분부에서 동시에 객체 영역으로 추출된 영역을 객체 영역으로 결정하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 16 |
16 제 14 항에 있어서,상기 시차 분리부와 배경 차분부 가운데 어느 하나에서만 객체 영역으로 판정된 픽셀의 경우, 상기 픽셀이 객체의 에지와 일정 거리 이내에 있으면 상기 픽셀을 객체 영역에 포함되는 픽셀로 결정하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 17 |
17 제 1 항에 있어서,상기 객체와 배경을 합성한 영상이나 생성된 중간시점 영상을 실시간 비디오 신호로 전송하는 전송부; 및상기 객체와 배경을 합성한 영상이나 생성된 중간시점 영상을 실시간 비디오 신호로 저장하는 저장부를 포함하는 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 |
| 18 |
18 다시점 영상을 촬영하는 단계;상기 다시점 영상을 촬영한 영상 촬영 장치의 교정값을 이용하여 상기 다시점 영상을 교정하여 출력하는 단계;상기 다시점 영상에 대하여 블록 정합을 수행하여 현재 픽셀을 중심으로 산출되는 정합에러, 상기 다시점 영상에 대하여 블록 정합을 수행하여 현재 픽셀을 중심으로 산출되는 정합에러, 상기 현재 픽셀과 이웃 픽셀의 컬러 유사도를 비교하여 산출되는 컬러정보 및 상기 현재 픽셀 및 상기 이웃 픽셀의 시차 차이값인 시차 정보에 근거하여 시차값을 산출하는 단계;상기 시차값을 이용하여 상기 다시점 영상에서 선택된 기준 영상에서 객체를 추출하는 단계; 및상기 추출된 객체와 배경 영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계를 포함하는 다시점 영상을 처리하는 방법 |
| 19 |
19 삭제 |
| 20 |
20 삭제 |
| 21 |
21 제 18 항에 있어서,상기 시차값을 산출하는 단계는상기 다시점 영상 가운데 선택된 기준 영상을 기준으로 탐색 영상의 블록을 픽셀 단위로 이동하면서 상기 블록 정합을 수행하여 상기 정합에러를 산출하는 다시점 영상을 처리하는 방법 |
| 22 |
22 제 18 항에 있어서, 상기 객체를 추출하는 단계는상기 기준 영상에서 일정한 범위 내의 시차값을 갖는 픽셀을 포함하는 영역을 객체 영역으로 추출하는 제1 단계;객체가 포함되지 않은 영상과 상기 기준 영상을 차분하여 상기 기준 영상에서 객체가 포함된 객체 영역을 추출하는 제2 단계;상기 기준 영상에서 에지(edge)를 검출하는 제3 단계; 및상기 제1 단계와 제2 단계 에서 추출된 객체 영역과 상기 제3 단계에서 검출된 에지를 이용하여 객체 영역을 결정하는 단계를 포함하는 다시점 영상을 처리하는 방법 |
| 23 |
23 제 18 항에 있어서,상기 객체와 배경을 합성한 영상이나 생성된 중간시점 영상을 실시간 비디오 신호로 전송하는 단계; 및상기 객체와 배경을 합성한 영상이나 생성된 중간시점 영상을 실시간 비디오 신호로 저장하는 단계를 포함하는 다시점 영상을 처리하는 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육과학기술부 | 서울대학교 산학협력단 | 일반연구자지원사업 기초연구_유형Ⅰ | 그래픽 하드웨어를 이용한 실시간 스테레오 시스템 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1281003-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110628 출원 번호 : 1020110063124 공고 연월일 : 20130708 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130620 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06T 15/50 발명의 명칭 : 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 및 영상 처리 방법 존속기간(예정)만료일 : 20190627 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2013년 06월 26일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2016년 02월 04일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2017년 05월 24일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 229,000 원 | 2018년 05월 21일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.06.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0494056-15 |
| 2 | 보정요구서 | 2011.07.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2011-0060181-06 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.08.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0605075-54 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.05.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 | 2012.06.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0051062-65 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2012.07.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0426680-49 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.09.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0767544-55 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.09.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0767551-75 |
| 10 | 의견제출통지서 | 2012.12.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0776816-26 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.12.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-1086002-15 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1085996-94 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 14 | 등록결정서 | 2013.06.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0423409-13 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 기술번호 | KST2014053040 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 서울대학교 |
| 기술명 | 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 및 영상 처리 방법 |
| 기술개요 |
본 기술은 다시점 영상을 이용한 영상 시스템 및 영상 처리 방법에 관한 것이다. 다시점 영상을 이용한 영상 시스템에 있어서, 다시점 영상을 촬영하는 영상 촬영 장치; 상기 영상 촬영 장치의 교정값을 이용하여 상기 영상 촬영 장치에서 촬영된 다시점 영상을 교정하여 출력하는 전처리부; 상기 다시점 영상에 대하여 블록 정합을 수행하여 현재 픽셀을 중심으로 정합에러를 산출하고, 상기 정합에러, 컬러 정보 및 시차 정보에 근거하여 시차값을 추정하는 스테레오 영상 정합부; 상기 기준 영상과 상기 시차값을 이용하여 상기 기준 영상에서 객체를 추출하는 객체 추출부; 및 상기 추출된 객체와 배경 영상을 합성하여 합성 영상을 생성하는 합성부를 포함한다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345124915 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0007200 |
| 연구과제명 | 그래픽 하드웨어를 이용한 실시간 스테레오 시스템 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 서울대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201005~201104 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345124915 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0007200 |
| 연구과제명 | 그래픽 하드웨어를 이용한 실시간 스테레오 시스템 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 서울대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201005~201104 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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