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사용자의 상체를 보조하여 지지하는 사용자프레임; 및상기 사용자프레임과 결합하여 상기 사용자프레임을 지지하는 지지프레임;을 포함하고, 상기 사용자프레임은 상기 지지프레임으로부터 탈부착 가능하되,상기 지지프레임은,정역회전되는 복수 개의 바퀴를 구비한 바퀴부; 상기 복수 개의 바퀴를 좌우 또는 앞뒤에 배치하여 연결 및 고정하는 한 쌍의 바퀴연결부; 상기 바퀴연결부를 고정하여 하부를 지지하는 하부지지부; 및일단은 상기 바퀴연결부와 연결되고, 타단은 상기 사용자프레임과 연결되어 상기 사용자프레임을 지지하는 한 쌍의 연결지지부;을 포함하고, 상기 사용자프레임은,상기 사용자의 전방에 위치하여 상기 사용자의 상체를 보조하여 지지하는 상판지지부; 및상기 연결지지부와 결합되는 한 쌍의 결합부;를 포함하며,상기 상판지지부는, 상기 상판지지부가 회전이 가능하도록 상기 상판지지부의 밑면에 레일 형태의 가이드부;를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 결합부 중 제 1 결합부는,상기 상판지지부가 상기 가이드부를 이용하여 회전을 할 수 있도록 일단에 상기 가이드부와 결합하는 가이드보조부;를 더 포함하고,상기 한 쌍의 결합부 중 제 2 결합부는,상기 상판지지부가 상기 가이드부를 이용하여 회전을 할 수 있도록 상기 상판지지부와 탈착되는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 2 항에 있어서, 상기 지지프레임은,상기 바퀴를 공급된 전력에 의해 구동할 수 있게 설치된 전동구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 2 항에 있어서,상기 상판지지부와 상기 결합부를 연결하는 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 2 항에 있어서, 상기 상판지지부는 상기 사용자가 그 내부로 들어갈 수 있도록 'C'자 형상인 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 2 항에 있어서, 상기 상판지지부는, 상기 가이드부와 결합되어, 상기 사용자의 무게 중심에 따라 상기 무게 중심의 반대방향으로 이동하는 슬라이딩부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 8 항에 있어서, 상기 가이드부, 상기 가이드보조부 및 상기 슬라이딩부 중 적어도 하나는 전동기에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 2 항에 있어서,상기 사용자프레임은,상기 상판지지부와 결합되어 상기 사용자의 보행 운동을 촬영하는 카메라부; 및상기 상판지지부의 상부에 부착되어 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 2 항에 있어서, 상기 사용자프레임은,상기 사용자의 후방에 위치하여 상기 사용자의 상체를 보조하여 지지하는 상판지지부; 및상기 연결지지부와 결합되는 한 쌍의 결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 11 항에 있어서,상기 사용자프레임은상기 상판지지부와 상기 결합부를 연결하는 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 11 항에 있어서, 상기 상판지지부는 상기 사용자가 그 내부로 들어갈 수 있도록 'ㄷ'자 형상인 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 2 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 사용자프레임은, 상기 사용자를 지지하며 상기 상판지지부에 탈부착이 가능한 신체지지용 하네스(Harness);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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제 2 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 상판지지부는,외부 사용자가 상기 사용자를 보조하기 위한 외부지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조장치
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