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수평방향으로 연장형성되며 상부에 사용자(10)의 상체를 보조하여 지지하는 상판지지부(111)가 장착된 상판프레임(110);상기 상판프레임(110)으로부터 하부 방향으로 연장형성되며 하부에는 지면에 지지되어 회전되는 보조바퀴(121)가 진행방향(HD)의 전방과 후방에 각각 장착되는 지지프레임(120);상기 진행방향(HD)으로 연장형성되어 상기 지지프레임(120)의 하부 양측 위치에 체결되는 구동프레임부(130);상기 구동프레임부(130)의 연장된 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하도록 상기 구동프레임부(130)에 장착되는 구동바퀴 구동부(140); 및상기 보조바퀴(121)보다 큰 직경으로 구비되어 지면에 지지되며 회전하고, 상기 구동바퀴 구동부(140)에 장착되어 상기 구동프레임부(130) 상에서 슬라이딩 이동하는 구동바퀴(150);를 포함하는 보행보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 구동바퀴(150)의 일측에 축연결되어 상기 구동바퀴(150)의 바퀴축을 회전시키는 제1구동모터(160);를 더 포함하며,상기 구동바퀴(150)는, 상기 제1구동모터(160)의 구동에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전하여 상기 보행보조 장치를 진행방향으로 이동 또는 회전시키는 것을 특징으로 하는 보행보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 구동프레임부(130)는, 상기 진행방향(HD)으로 연장형성되며, 상기 지지프레임(120)의 하부 양측 위치에 장착된 상태로 회전가능하게 배치되는 볼스크류(131)와,상기 볼스크류(131)와 동일 축선상으로 연장 형성되어 상기 지지프레임(120)의 하부 양측 위치에 고정 장착되는 가이드바(132) 및,상기 지지프레임(120)의 일측에 배치되어 상기 볼스크류(131)를 회전시키는 제2구동모터(133)를 포함하며,상기 구동바퀴 구동부(140)에는, 상기 진행방향(HD)으로 관통형성되어 상기 볼스크류(131) 상에 삽입되며 볼스크류(131)의 나사산과 치합되는 나사산이 내부에 형성되어 상기 볼스크류(131)의 회전에 따라 상기 구동바퀴 구동부(140)를 슬라이딩 이동시키는 나사산공(141)와, 상기 진행방향(HD)으로 관통형성되며 상기 가이드바(132) 상에 삽입되어 상기 구동바퀴 구동부(140)의 슬라이딩 이동을 지지하는 가이드공(142)이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 보행보조 장치
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제 3항에 있어서,상기 지지프레임(120)의 전방 위치에 배치된 보조바퀴(121)는 상기 지지프레임(120) 상에서 전방으로 회동하도록 힌지결합된 회동프레임(122)의 단부에 장착되고, 상기 지지프레임(120)의 후방 위치에 배치된 보조바퀴(121)는 상기 지지프레임(120) 상에서 후방으로 회동하도록 힌지결합된 회동프레임(122)의 단부에 장착되며,상기 구동바퀴 구동부(140)의 일측에 고정장착되어 상기 구동바퀴 구동부(140)와 함께 상기 구동프레임부(130)를 따라 슬라이딩 이동하되, 전방 및 후방으로 돌출 형성되어 상기 구동바퀴 구동부(140)의 슬라이딩 이동에 따라 각 회동프레임(122)을 가압하여 회동시키는 돌출부(143)가 구비된 것을 특징으로 하는 보행보조 장치
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제 4항에 있어서,상기 지지프레임(120)에는, 회동된 회동프레임(122)과 접촉되도록 돌출형성되어 상기 회동프레임(122)의 전방 또는 후방으로의 회동동작을 제한하는 스토퍼(123)가 구비되는 것을 특징으로 하는 보행보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 상판지지부(111)는, 상기 상판프레임(110)을 기준으로 진행방향(HD)으로 슬라이딩 이동하게 구비되는 것을 특징으로 하는 보행보조 장치
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제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,사용자 조작신호를 생성하는 조작부(180) 및;상기 조작부(180)의 조작신호에 따라 상기 제1구동모터(160) 및 제2구동모터(133)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(190);를 더 포함하는 보행보조 장치
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제 7항에 있어서,지면의 경사를 감지하는 경사감지부(191);를 더 포함하며,상기 제어부(190)는, 상기 경사감지부(191)의 감지신호에 따라 상기 제1구동모터(160) 및 제2구동모터(133)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 보행보조 장치
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