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하중을 지지하는 지지판(111) 및, 상기 지지판(111)의 상부에 상하방향으로 연장 형성되며 상단에는 제1회동축(114)이 좌우방향으로 연장 배치된 수직프레임(112)을 포함하는 지지프레임부(110);상기 수직프레임(112)의 전방 위치에 배치되되, 상부가 상기 제1회동축(114)에 힌지결합되어 상기 제1회동축(114)을 중심으로 하부가 전후방향으로 회동하고, 하단에는 사용자(10)의 발바닥이 안착되는 발판부(130)가 장착되며, 중앙부에는 전후방향으로 연장 배치된 제2회동축(121)이 장착된 제1회동프레임(120);상기 제1회동프레임(120)의 전방 위치에 배치되되, 하부가 상기 제2회동축(121)에 힌지결합되어 상기 제2회동축(121)을 중심으로 상부가 좌우방향으로 회동하며, 전면 중앙에는 스쿼트 동작의 제한된 경로를 제공하는 레일(141)이 상하방향으로 연장 형성된 제2회동프레임(140); 및사용자(10)의 등부분을 지지하는 지지부로서, 상기 레일(141)과 치합되도록 제2회동프레임(140)의 전방 위치에 배치되어 상기 레일(141)을 따라 상하로 슬라이딩 이동하는 등판부(150);를 포함하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 1항에 있어서,상기 스쿼트 재활 운동장치의 동작상태 및 설정상태를 화면창(181)에 표시하는 디스플레이부(180);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 2항에 있어서,상기 디스플레이부(180)는,상기 동작상태 및 설정상태를 조작하기 위한 사용자 입력신호를 출력하는 입력수단(183)이 구비되거나, 상기 화면창(181)이 터치패널로 구비되어 화면 터치에 따라 상기 사용자 입력신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 3항에 있어서,상기 사용자 입력신호에 따라 상기 제1회동프레임(120) 또는 제2회동프레임(140)을 자동적으로 회동시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 4항에 있어서,상기 수직프레임(112)에는, 상기 제1회동축(114)을 중심으로 제1회동프레임(120)이 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 제1구동모터(115)가 구비되고,상기 제1회동프레임(120)에는, 상기 제2회동축(121)을 중심으로 제2회동프레임(140)이 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 제2구동모터(122)가 구비되며,상기 제1구동모터(115) 및 제2구동모터(122)는 상기 제어부(170)의 제어신호에 따라 구동상태가 제어되는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 4항에 있어서,상기 제2회동프레임(140)에는, 제3구동모터(143)의 회전력을 전달받아 상기 등판부(150)가 레일(141)을 따라 슬라이딩 이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 레일구동부(142)가 구비되며,상기 레일구동부(142)는 상기 제어부(170)의 제어신호에 따라 구동상태가 제어되는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 6항에 있어서,상기 레일구동부(142)는, 상기 레일(141)을 따라 상기 등판부(150)의 슬라이딩 부하를 조절하는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 6항에 있어서,상기 제어부(170)는, 상기 사용자 입력신호에 따라 상기 제3구동모터(143)의 구동을 제어하여 상기 등판부(150)의 슬라이딩 이동을 조절하되,상기 레일(141)을 따라 등판부(150)를 자동적으로 슬라이딩 왕복 이동시켜 사용자(10)가 근력을 사용하지 않도록 하는 패시브 모드, 사용자(10)의 근력에 의한 등판부(150)의 슬라이딩 이동을 감지하여 상기 등판부(150)를 반자동적으로 슬라이딩 왕복 이동시켜 사용자(10)의 근력을 보조하는 액티브 어시스트 모드 또는, 사용자(10)의 근력에 의해서만 상기 등판부(150)가 슬라이딩하도록 하는 액티브 모드 중 어느 하나의 모드로 동작되도록 상기 제3구동모터(143)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 4항에 있어서,상기 등판부(150) 또는 제2회동프레임(140)에는, 상기 등판부(150)의 슬라이딩 속도를 측정하는 속도센서(154)가 장착되며,상기 제어부(170)는, 상기 속도센서(154)로부터 감지된 등판부(150)의 감지속도에 따라 사용자(10)의 운동수행도가 상기 디스플레이부(180)에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 4항에 있어서,상기 발판부(130)에는, 사용자(10)의 좌측발과 우측발이 안착되는 부분에 상기 좌측발의 하중과 우측발의 하중을 각각 측정하는 힘센서(131)가 장착되며,상기 제어부(170)는, 각 힘센서(131)에서 측정된 감지하중에 따라 사용자(10)의 양 발에 하중이 균등하게 분배되도록 상기 제2구동모터(122)를 구동시켜 상기 제2회동프레임(140)이 좌측 또는 우측 방향으로 회동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 2항에 있어서,상기 디스플레이부(180)에는,상기 스쿼트 재활 운동장치의 동작상태, 설정상태 및 사용자의 운동수행도를 음성으로 안내하는 스피커(182)가 구비된 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 1항에 있어서,상기 등판부(150)의 양측에는, 전방으로 돌출 형성되어 상기 발판부(130)에 안착된 사용자(10)의 양 어깨를 지지하는 어깨받침부(152)와, 상기 어깨받침부(152)의 단부에서 하부 방향으로 절곡 형성된 손잡이부(151)가 체결된 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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13
제 1항에 있어서,상기 제1회동프레임(120)은,상기 제1회동축(114)을 중심으로 하부가 전후방향으로 회동하되, 상기 수직프레임(112)의 전방 위치에 배치되어 상기 수직프레임(112)을 기준으로 하부가 0도 내지 90도 범위의 일정각도(θ)로 회동하면서 상기 제2회동프레임(140) 및 등판부(150)가 후방으로 젖혀지거나 전방으로 복귀하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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제 13항에 있어서,상기 수직프레임(112) 및 제1회동프레임(120)에는, 상기 제1회동축(114) 및 제2회동축(121)을 중심으로 각각 회동하는 제1회동프레임(120) 및 제2회동프레임(140)의 회동된 위치를 선택적으로 고정하는 고정부재가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 스쿼트 재활 운동장치
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