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필기면과 접촉하는 촉침;상기 촉침의 움직임을 감지하는 센서부;상기 촉침을 진동시키는 가진기;상기 센서부를 통해 감지된 상기 촉침의 움직임을 기초로 상기 가진기에 의한 상기 촉침의 진동을 제어하는 제어부;상기 필기면의 재질을 선택받기 위한 선택부; 및스피커를 통해 음향을 출력하는 사운드 모듈;을 포함하고,상기 제어부는,실험으로 획득된, '상기 센서부를 통해 감지된 상기 촉침에 가해진 힘과 상기 촉침에 대한 진동 신호의 피크 주파수 및 에너지 간의 관계식' 및 '상기 촉침의 속도와 상기 촉침에 대한 진동 신호의 피크 주파수 및 에너지 간의 관계식'을 기초로, 상기 촉침에 대한 진동 신호의 피크 주파수 및 에너지를 결정하며,상기 진동 신호의 피크 주파수 및 에너지에 대해, 상기 선택부에 의해 선택된 재질에 따른 가중치들을 적용하여, 상기 진동 신호를 보정하고,실험으로 획득된, '상기 센서부를 통해 감지된 상기 촉침에 가해진 힘과 상기 촉침에 의한 상기 필기면에 대한 접촉음의 피크 주파수 및 에너지 간의 관계식' 및 '상기 촉침의 속도와 상기 촉침에 의한 상기 필기면에 대한 접촉음의 피크 주파수 및 에너지 간의 관계식'을 기초로, 상기 촉침에 의한 상기 필기면에 대한 접촉음의 피크 주파수 및 에너지를 결정하며,상기 접촉음의 피크 주파수 및 에너지에 대해, 상기 선택부에 의해 선택된 재질에 따른 가중치들을 적용하여, 상기 접촉음을 보정하고,상기 가진기는,상기 촉침에 대해 가변의 수직항력을 인가하여, 상기 필기면에 대한 상기 촉침의 저항감을 증가시키는 것을 특징으로 하는 펜-타입 입력 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가진기는,파지 위치 보다 상기 촉침에 인접한 위치에 마련되는 것을 특징으로 하는 펜-타입 입력 장치
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필기면과 접촉하는 촉침의 움직임을 감지하는 단계;감지된 상기 촉침의 움직임을 기초로, 상기 촉침의 진동을 제어하는 단계;를 포함하고,상기 제어단계는,실험으로 획득된, '상기 감지단계에서 감지된 상기 촉침에 가해진 힘과 상기 촉침에 대한 진동 신호의 피크 주파수 및 에너지 간의 관계식' 및 '상기 촉침의 속도와 상기 촉침에 대한 진동 신호의 피크 주파수 및 에너지 간의 관계식'을 기초로, 상기 촉침에 대한 진동 신호의 피크 주파수 및 에너지를 결정하며,상기 진동 신호의 피크 주파수 및 에너지에 대해, 사용자에 의해 선택된 상기 필기면의 재질에 따른 가중치들을 적용하여, 상기 진동 신호를 보정하고,실험으로 획득된, '상기 감지단계에서 감지된 상기 촉침에 가해진 힘과 상기 촉침에 의한 상기 필기면에 대한 접촉음의 피크 주파수 및 에너지 간의 관계식' 및 '상기 촉침의 속도와 상기 촉침에 의한 상기 필기면에 대한 접촉음의 피크 주파수 및 에너지 간의 관계식'을 기초로, 상기 촉침에 의한 상기 필기면에 대한 접촉음의 피크 주파수 및 에너지를 결정하며,상기 접촉음의 피크 주파수 및 에너지에 대해, 상기 사용자에 의해 선택된 상기 필기면의 재질에 따른 가중치들을 적용하여, 상기 접촉음을 보정하고,상기 진동을 통해 상기 촉침에 대해 가변의 수직항력을 인가하여, 상기 필기면에 대한 상기 촉침의 저항감을 증가시키는 것을 특징으로 하는 펜-타입 입력 장치 제어 방법
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