요약 | 본 발명은 촬영 영상 내에 존재하는 동적 객체의 움직임을 추적하여 동적 객체의 이상 동작을 정확하게 검출할 수 있도록 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 촬영 영역에 대한 영상을 획득하는 촬영부; 및 상기 촬영부를 통해 획득한 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 영상 내에 존재하는 동적 객체를 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box)로 표현하고, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생을 감시하는 감시 장치를 포함하여 이루어짐으로써, 신뢰성이 높고 효율적인 동작 감시 체계를 구축할 수 있는 효과가 있다. |
---|---|
Int. CL | G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01) G08B 21/04 (2006.01.01) |
CPC | G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120015769 (2012.02.16) |
출원인 | 부경대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1309366-0000 (2013.09.10) |
공개번호/일자 | 10-2013-0094489 (2013.08.26) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130917) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.02.16) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 부경대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이영숙 | 대한민국 | 부산 사하구 |
2 | 정완영 | 대한민국 | 부산 수영구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김영철 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩) |
2 | 김 순 영 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 부경대학교 산학협력단 | 부산광역시 남구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0124736-66 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.02.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.03.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0013088-06 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0203690-11 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.05.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0461681-48 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.05.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0461678-11 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.06.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0453660-04 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5132722-09 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5161225-98 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.12.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5277245-32 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5172403-90 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 촬영 영역에 대한 영상을 획득하는 촬영부; 및 상기 촬영부를 통해 획득한 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 영상 내에 존재하는 동적 객체를 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box)로 표현하고, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생을 감시하는 감시 장치를 포함하되,상기 감시 장치는, 배경 영상 프레임을 기준으로 상기 촬영부로부터 전달되는 컬러 영상을 구성하는 연속적인 컬러 영상 프레임들 중에서 동적 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 검출부; 상기 검출부를 통해 검출되는 동적 객체 출현 영상 프레임 내에서 동적 객체 특징점 데이터를 추출하는 추출부; 상기 추출부를 통해 추출된 동적 객체 특징점 데이터를 이용하여 상기 검출부를 통해 검출된 각 동적 객체 출현 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체를 인식하고, 그 인식한 동적 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 각 동적 객체 출현 영상 프레임별 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스 및 바운딩 박스 중심점을 설정하는 설정부; 및 상기 설정부를 통해 각 동적 객체 출현 영상 프레임에 설정된 바운딩 박스 중심점을 기준으로 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화를 추적하며, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 판단부를 포함하고,상기 판단부는, 각 동적 객체 출현 영상 프레임 중 인접 프레임에 각기 설정된 바운딩 박스 중심점의 위치가 일정 탐색 영역 내에 위치하면, 인접 프레임 내에 각각 존재하는 동적 객체를 동일한 객체로 판단하고, 템플릿 매칭(Template Matching) 기법을 이용하여 인접 프레임 내에 각각 존재하며 동일한 객체로 판단된 동적 객체 간의 유사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 동작 영역 바운딩 박스의 가로 대 세로비 변화량이 기준치를 초과하는지 여부에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 판단부는,상기 바운딩 박스 중심점으로부터 상기 동작 영역 바운딩 박스를 이루는 어느 하나의 변에 직교하는 제1선분과, 상기 바운딩 박스 중심점으로부터 상기 제1선분과 직교하는 상기 동작 영역 바운딩 박스를 이루는 변의 양 끝점 중 어느 하나를 잇는 제2선분 간의 사이각이 기준 각도를 초과하는지 여부에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 |
6 |
6 제1항, 제4항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 촬영부는,컬러 영상을 획득하는 컬러 카메라;적외선 영상을 획득하는 적외선 카메라; 및빛 감지 센서나 타이머에 의해 조명 유무 또는 주간/야간 여부를 확인하여 상기 컬러 카메라 및 상기 적외선 카메라의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 |
7 |
7 제6항에 있어서,상기 촬영부로부터 전달되는 영상 중에서 이상 동작 발생 시에 해당하는 영상을 저장하는 이상 동작 영상 저장부; 및동적 객체의 이상 동작 발생 시 이상 동작 발생을 알리기 위한 경보를 출력하는 출력부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 |
8 |
8 촬영부에서 촬영 영역에 대한 영상을 감시 장치로 실시간 전달하는 과정;상기 감시 장치에서 상기 촬영부로부터 전달되는 영상으로부터 배경 영상 프레임을 획득하는 과정;상기 감시 장치에서 상기 배경 영상 프레임을 기준으로 상기 촬영부로부터 전달되는 영상을 구성하는 영상 프레임들 중에서 동적 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 과정;상기 감시 장치에서 각 동적 객체 출현 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체를 인식하는 과정;상기 감시 장치에서 각 동적 객체 출현 영상 프레임 내에 존재하는 동적 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 각 동적 객체 출현 영상 프레임별 동적 객체의 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box) 및 바운딩 박스 중심점을 설정하는 과정;상기 감시 장치에서 각 동적 객체 출현 영상 프레임에 설정된 바운딩 박스 중심점을 기준으로 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화를 추적하며, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생 여부를 판단하는 과정; 및상기 감시 장치에서 상기 판단 결과 동적 객체의 이상 동작 발생 시, 이상 동작 발생을 알리기 위한 경보를 출력하는 과정을 포함하되,상기 판단 과정에서, 각 동적 객체 출현 영상 프레임 중 인접 프레임에 각기 설정된 바운딩 박스 중심점의 위치가 일정 탐색 영역 내에 위치하면, 인접 프레임 내에 각각 존재하는 동적 객체를 동일한 객체로 판단하고, 템플릿 매칭(Template Matching) 기법을 이용하여 인접 프레임 내에 각각 존재하며 동일한 객체로 판단된 동적 객체 간의 유사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법 |
9 |
9 제8항에 있어서,상기 촬영부에서 감시 장치로 전달되는 영상은,컬러 영상 또는 적외선 영상인 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법 |
10 |
10 제9항에 있어서,상기 이상 동작 발생 여부를 판단하는 과정은,상기 동작 영역 바운딩 박스의 가로 대 세로비 변화량이 기준치를 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 동작 영역 바운딩 박스의 가로 대 세로비 변화량이 기준치를 초과하는 경우, 동적 객체의 이상 동작 발생으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법 |
11 |
11 제9항에 있어서,상기 이상 동작 발생 여부를 판단하는 과정은,상기 바운딩 박스 중심점으로부터 상기 동작 영역 바운딩 박스를 이루는 어느 하나의 변에 직교하는 제1선분과, 상기 바운딩 박스 중심점으로부터 제1선분과 직교하는 상기 동작 영역 바운딩 박스를 이루는 변의 양 끝점 중 어느 하나를 잇는 제2선분 간의 사이각이 기준 각도를 초과하는지 여부를 확인하는 단계; 및상기 제1선분과 상기 제2선분 간의 사이각이 기준 각도를 초과하는 경우, 동적 객체의 이상 동작 발생으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 기반 이상 동작 감시 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-1309366-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20120216 출원 번호 : 1020120015769 공고 연월일 : 20130917 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130628 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06T 7/20 발명의 명칭 : 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20190911 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 부경대학교 산학협력단 부산광역시 남구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2013년 09월 10일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2016년 08월 30일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2017년 09월 01일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 119,000 원 | 2018년 09월 03일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.02.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0124736-66 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.02.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2013.03.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0013088-06 |
4 | 의견제출통지서 | 2013.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0203690-11 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.05.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0461681-48 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.05.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0461678-11 |
7 | 등록결정서 | 2013.06.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0453660-04 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5132722-09 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5161225-98 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.12.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5277245-32 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5172403-90 |
기술번호 | KST2017003358 |
---|---|
자료제공기관 | 기관 |
기술공급기관 | |
기술명 | 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 및 방법 |
기술개요 |
본 발명은 촬영 영상 내에 존재하는 동적 객체의 움직임을 추적하여 동적 객체의 이상 동작을 정확하게 검출할 수 있도록 하는 영상 기반 이상 동작 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 촬영 영역에 대한 영상을 획득하는 촬영부; 및 상기 촬영부를 통해 획득한 영상 내에 동적 객체가 출현하면, 영상 내에 존재하는 동적 객체를 동작 영역 바운딩 박스(Bounding Box)로 표현하고, 동작 영역 바운딩 박스의 크기 변화에 따라 동적 객체의 이상 동작 발생을 감시하는 감시 장치를 포함하여 이루어짐으로써, 신뢰성이 높고 효율적인 동작 감시 체계를 구축할 수 있는 효과가 있다. |
개발상태 | |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345211655 |
---|---|
세부과제번호 | 2011H1B8A2003332 |
연구과제명 | 차세대 u-헬스케어 서비스를 위한 사물지능통신 핵심기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201104~201403 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345177016 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-0004641 |
연구과제명 | 홈 헬스케어를 위한 실시간 비전 센서 기반의 고신뢰성의 이동 물체 추적 및 낙상 검출 시스템 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 부경대학교(제2캠퍼스) |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201005~201304 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1345194271 |
---|---|
세부과제번호 | 정완영 |
연구과제명 | 차세대 u-헬스케어 서비스를 위한 사물지능통신 핵심기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 부경대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201104~201402 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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