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동적 환경에서 LRF를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 탐지 시스템

  • 기술번호 : KST2017004884
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동적 환경에서 LRF를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 탐지 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 동적 환경에서 LRF를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 탐지 시스템은 장애물을 스캔할 수 있는 레이저 스캐너로 이루어지는 LRF부와, 이동 로봇의 자세 및 위치를 파악하기 위한 엔코더와, LRF부에서 받은 데이터를 이용하여 지도를 작성하고 특징점을 추출하며 구동부로 제어 명령을 내리는 데이터 처리부와, 이동 로봇을 구동하기 위한 모터 드라이버와 모터로 구성되는 구동부를 포함하되, LRF부를 통해 획득되는 고정 장애물의 데이터에서 이동 장애물만 추출하고, 이동할 목표점이 지정될 때 상기 고정 장애물의 정보를 이용하여 상기 이동 장애물을 회피하면서 목표점까지 이동하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01)
출원번호/일자 1020140173679 (2014.12.05)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0068241 (2016.06.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이장명 대한민국 부산광역시 동래구
2 황요섭 대한민국 부산광역시 금정구
3 정건우 대한민국 부산광역시 북구
4 한종호 대한민국 경상남도 함양군
5 김윤기 대한민국 부산광역시 금정구
6 이동혁 대한민국 경상남도 김해시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2014-1185209-83
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
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장애물을 스캔할 수 있는 레이저 스캐너로 이루어지는 LRF부;이동 로봇의 자세 및 위치를 파악하기 위한 엔코더;LRF부에서 받은 데이터를 이용하여 지도를 작성하고 특징점을 추출하며 구동부로 제어 명령을 내리는 데이터 처리부; 및상기 이동 로봇을 구동하기 위한 모터 드라이버와 모터로 구성되는 구동부;를 포함하되, 상기 LRF부를 통해 획득되는 고정 장애물의 데이터에서 이동 장애물만 추출하고, 이동할 목표점이 지정될 때 상기 고정 장애물의 정보를 이용하여 상기 이동 장애물을 회피하면서 목표점까지 이동하는 것을 특징으로하는 동적 환경에서 LRF를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 탐지 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 부산대학교 산학협력단 산업융합·연계형로봇창의인재양성 (RCMS)산업융합·연계형 로봇창의인재양성 사업