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제1 통신모듈, 센서부, 카메라, 스피커, 디스플레이부 및 제어부를 구비하고, 상기 제어부에서 실행가능한 감성 로봇 응용프로그램을 구비하는 스마트 기기; 및상기 스마트 기기로부터 제공된 구동 신호에 따라, 상기 스마트 기기의 위치 및 자세를 변화시키는 위치 이동 장치; 를 구비하고,상기 위치 이동 장치는, 말단부에 스마트 기기를 장착할 수 있는 거치대가 구성된 로봇팔;상기 스마트 기기의 제1 통신 모듈과 통신할 수 있는 제2 통신 모듈; 및상기 제2 통신 모듈을 통해 상기 스마트 기기로부터 구동 신호를 제공받고, 상기 구동 신호에 따라 상기 로봇팔을 구동시키는 로봇팔 구동부;을 구비하고, 상기 스마트 기기의 감성 로봇 응용프로그램은 사용자에 의해 선택된 동작 모드에 대응되는 구동 정보들이 저장된 동작 모드 구동 모듈을 구비하고, 상기 감성 로봇 응용프로그램은 동작 모드 구동 모듈의 구동 정보들을 토대로 하여, 스마트 기기의 센서부 또는 카메라로부터 입력된 정보들을 이용하여 사전 설정된 이벤트(event)를 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스마트 기기의 감성 로봇 응용 프로그램은 동작 모드를 자동 방식 및 수동 방식 중 하나로 선택하여 설정할 수 있으며,자동 방식으로 설정되면, 감성 로봇 응용 프로그램은 네트워크를 통해 감성 로봇 관리 서버에 접속하고, 감성 로봇 관리 서버에 저장 및 관리되는 다수의 동작 모드 구동 모듈 중 하나가 사용자에 의해 선택되고, 선택된 동작 모드 구동 모듈을 다운로드받아 설치하는 것을 특징으로 하며,수동 방식으로 설정되면, 스마트 기기의 키 입력 수단을 통해 사용자로부터 구동 정보들을 구성하는 변수들에 대한 설정값들을 입력받고, 사용자로부터 입력된 설정값들을 수동 모드로 저장 및 관리하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동작 모드 구동 모듈에 저장된 구동 정보는 동작 패턴 정보를 구비하고, 상기 동작 패턴 정보는 스마트 기기의 위치와 자세 각도, 및 스마트 기기와 사용자와의 상대 위치와 이격 거리 중 하나 또는 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동작 모드 구동 모듈에 저장된 구동 정보는 영상 출력 정보를 구비하고, 상기 영상 출력 정보는 영상 출력시 줌(Zoom) 레벨, 글자 크기, 디스플레이의 밝기와 명암 대비에 대한 정보 중 하나 또는 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동작 모드 구동 모듈에 저장된 구동 정보는 음성 출력 정보를 구비하고, 상기 음성 출력 정보는 출력 음성의 크기, 톤, 음색, 말하는 속도, 스피커의 출력 레벨에 대한 정보 중 하나 또는 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감성 로봇 응용프로그램은 사전 설정 등록된 동작 모드 구동 모듈의 구동 정보들을 토대로 하여, 스마트 기기의 센서부 또는 카메라로부터 입력된 감지 데이터들로부터 입력 정보들을 검출하고, 상기 검출된 입력 정보들을 이용하여 사전 설정된 이벤트를 수행하는 것을 특징으로 하며, 상기 입력 정보는 얼굴특징정보, 음성특징정보, 신체움직임정보, 주변환경정보, 사용자의 위치정보 및 스마트 기기의 위치 정보 중 하나 또는 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감성 로봇 응용프로그램은, 사전 설정 등록된 동작 모드를 토대로 하여, 상기 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴 영상을 획득하고, 상기 획득된 얼굴 영상으로부터 얼굴특징정보를 추출하고, 상기 추출된 얼굴특징정보에 따라, 구동 정보들 중 동작 패턴 정보를 이용하여 스마트 기기의 위치 및 자세 각도를 설정하고, 설정된 위치 및 자세 각도에 대응하여 로봇팔에 대한 구동 신호를 생성하여 상기 위치 이동 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감성 로봇 응용프로그램은, 사전 설정 등록된 동작 모드를 토대로 하여, 상기 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴 영상을 획득하고, 상기 센서부를 이용하여 사용자의 얼굴과 스마트 기기와의 이격 거리 및 상대 위치를 측정하고, 상기 이격 거리 및 상대 위치와 상기 동작 모드의 음성 출력 정보에 따라, 스피커의 출력 레벨을 조정하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감성 로봇 응용프로그램은, 사전 설정 등록된 동작 모드를 토대로 하여, 상기 카메라를 이용하여 사용자의 얼굴 영상을 획득하고, 상기 센서부를 이용하여 사용자의 얼굴과 스마트 기기와의 이격 거리 및 상대 위치를 측정하고, 상기 이격 거리 및 상대 위치와 동작 모드의 영상 출력 정보에 따라, 영상에 대한 줌(Zoom) 레벨, 글자 크기, 디스플레이의 밝기와 명암 대비를 조정하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 감성 로봇 시스템은 상기 스마트 기기와 유선 또는 무선을 연결될 수 있는 키 입력 수단을 더 구비하고, 상기 감성 로봇 응용프로그램은, 상기 키 입력 수단을 통해 사전 설정된 정보가 입력되면, 상기 입력된 정보에 대응하여, 동작 모드의 변수들에 대한 설정값들을 변경하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항에 있어서, 상기 로봇팔은다수 개의 몸체가 서로 관절들로 연결되어, 말단부가 공간상의 특정 위치로 이동 가능하도록 구성된 몸체부;상기 몸체부의 말단부에 스마트 기기를 탈부착시킬 수 있도록 구성된 거치대;상기 거치대를 상하좌우 방향 및 회전 방향으로 각도 조절할 수 있도록 구성된 각도 조절부;를 구비하고,상기 몸체부 및 각도 조절부는 로봇팔 구동부로부터 제공된 구동 신호에 따라 위치가 이동되거나 각도가 조절되어, 상기 거치대에 장착된 스마트 기기의 위치 및 각도를 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감성 로봇 응용프로그램은, 사전 설정 등록된 동작 모드를 토대로 하여, 상기 센서부를 이용하여 특정 객체를 감지하거나 상기 카메라를 이용하여 특정 객체를 촬영하여 특정 객체를 감지하고, 상기 감지된 특정 객체에 대한 object tracking 하도록 상기 로봇팔의 구동 신호를 생성하여 로봇팔 구동부로 제공하는 것을 특징으로 하며,상기 특정 객체는 사용자, 사용자 그룹, 다른 특정된 객체 및 배경들 중 하나인 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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제3항에 있어서, 상기 감성 로봇 응용 프로그램은, 상기 스마트 기기의 절대 위치 및 상대 위치를 결정하기 위하여 좌표값 및 스마트 기기의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 값들 중 하나 또는 둘 이상을 선택하여 사용하는 것을 특징으로 하는 스마트 기기를 기반으로 한 감성 로봇 시스템
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