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고정밀 측위 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR HIGH PRECISE POSITIONING)

  • 기술번호 : KST2017010735
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 자율주행 기술에 있어서 고정밀 측위를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고정밀 측위 시스템은 좌표축을 기준으로 대응되어 배치되는 복수의 카메라를 포함하여, 정밀 측위를 수행하는 3D 비전 시스템 및 이와 동기화되어 이동체의 이동 방향에 따른 좌표값을 측정하는 관성측정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 7/00 (2016.02.03) G01C 21/28 (2016.02.03)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020150183592 (2015.12.22)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0074388 (2017.06.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.22)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박지호 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 대실
2 김남혁 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크노중

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-1256887-96
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0694101-48
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1163241-09
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-1273726-32
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0101035-79
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0197708-60
7 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0028617-88
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0289208-23
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0289207-88
10 등록결정서
Decision to grant
2017.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0514725-86
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
직교 좌표축의 가상의 원점을 기준으로, 원점에 배치되는 기준 카메라 및 상기 기준 카메라에 대하여 각각 X축, Y축 상에 대응되어 배치되는 복수의 카메라를 포함하여, 정밀 측위를 수행하고, 측정된 좌표값을 기설정된 시간 간격으로 전송하는 3D 비전 시스템; 및가시 위성수가 기설정 개수 미만이 되는 경우, 그 전 에포크의 좌표값을 기준점으로 설정하고, 상기 가시 위성수가 기설정 개수 이상인 경우, 실외 환경임을 판단하여, 이동체의 이동 방향에 따른 좌표값 측정을 통해 정밀 측위를 수행하고, 상기 3D 비전 시스템과 동기화되어 상기 측정된 좌표값을 수신하여 이를 측정 오차에 대한 보정 데이터로 사용하는 관성측정유닛를 포함하는 고정밀 측위 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 3D 비전 시스템은 환경에 대한 포인트 클라우드를 획득하는 것인 고정밀 측위 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 3D 비전 시스템 및 관성측정유닛을 동기화시키는 동기화신호를 전송하는 실시간 동기화 제어 유닛을 더 포함하는 고정밀 측위 시스템
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원(0.5) 다중 영상정보 기반 인지 플랫폼 개발