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객체 검출 장치 및 그 방법(Apparatus and method detecting object)

  • 기술번호 : KST2017010736
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 특징 벡터 중요도를 분석하여 복수의 단계를 설정하고, 이를 통하여 선택적이고 효율적으로 객체를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 높은 컴퓨팅 자원이 제공되는 환경에서는 1단계 높은 차원으로 설정하여 고성능의 객체 검출을 수행하고, 임베디드 보드와 같이 낮은 컴퓨팅 자원을 제공하는 환경에서는 3단계 낮은 차원으로 설정하여 효율적으로 속도를 향상시킬 수 있으며, 이렇게 간단한 방법을 통하여 컴퓨팅 자원 환경에 맞게 객체 검출 성능과 속도를 조정할 수 있도록 한 것이다.
Int. CL G06K 9/00 (2016.02.03) G06K 9/46 (2016.02.03) G06K 9/48 (2016.02.03)
CPC G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01) G06K 9/00362(2013.01)
출원번호/일자 1020150183501 (2015.12.22)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0074354 (2017.06.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강민성 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-1256107-13
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0677733-39
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1127142-43
4 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0176895-99
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.03.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0308550-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0308551-60
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0622571-07
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력된 영상을 다수의 설정된 블록으로 구분하고, 블록으로 구분된 영상에 대한 특징 벡터로부터 검출하고자 하는 객체 특징을 중요도에 따라 각각 구분하는 특징 벡터 중요도 분석부; 상기 구분된 특징 벡터에 대하여 검출하고자 하는 객체가 포함된 다수의 서로 다른 차원의 다수의 특징 벡터들로 구분 설정하는 특징 벡터 설정부; 상기 설정된 다수의 서로 다른 차원의 특징 벡터들중 선택된 해당 차원의 특징 벡터를 계산하여 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하고, 상기 특징 벡터 중요도 분석부는, 입력되는 영상을 기 설정된 블록으로 구분하고, 구분된 블록에서 객체가 포함되는 중심 벡터를 기준으로 가장자리 벡터를 각각 구분하고, 상기 특징 벡터 설정부는, 상기 구분된 특징 벡터로부터 검출하고자 하는 객체가 포함된 제1 차원의 특징 벡터, 상기 객체 및 가장자리까지 포함된 제3 차원의 특징 벡터 및 제1 차원의 특징 벡터와 제3 차원의 특징 벡터의 중간 차원인 제3 차원의 특징 벡터로 각각 구분 설정하며, 상기 특징 벡터 설정부에서, 상기 제1 차원의 특징 벡터에서 제3 차원의 특징벡터로 갈수록 객체 검출 속도는 저하되지만 검출 성능은 향상되는 것인 객체 검출 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 입력된 영상은, 외부로부터 획득된 영상들에 대한 특징 벡터의 평균화된 영상의 특징 벡터인 객체 검출 장치
6 6
입력된 영상을 다수의 설정된 블록으로 구분하고, 블록으로 구분된 영상에 대한 특징 벡터로부터 검출하고자 하는 객체 특징을 중요도에 따라 각각 구분하는 단계; 상기 구분된 특징 벡터에 대하여 검출하고자 하는 객체가 포함된 다수의 서로 다른 차원의 다수의 특징 벡터들로 구분 설정하는 단계; 및 상기 설정된 다수의 서로 다른 차원의 특징 벡터들중 선택된 해당 차원의 특징 벡터를 계산하여 객체를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 특징 벡터로부터 검출하고자 하는 객체 특징을 중요도에 따라 각각 구분하는 단계는, 입력되는 영상을 기 설정된 블록으로 구분하고, 구분된 블록에서 객체가 포함되는 중심 벡터를 기준으로 가장자리 벡터를 각각 구분하고, 상기 다수의 서로 다른 차원의 다수의 특징 벡터들로 구분 설정하는 단계는, 상기 구분된 특징 벡터로부터 검출하고자 하는 객체가 포함된 제1 차원의 특징 벡터, 상기 객체 및 가장자리까지 포함된 제3 차원의 특징 벡터 및 제1 차원의 특징 벡터와 제3 차원의 특징 벡터의 중간 차원인 제3 차원의 특징 벡터로 각각 구분 설정하며, 상기 다수의 서로 다른 차원의 다수의 특징 벡터들로 구분 설정하는 단계 에서, 상기 제1 차원의 특징 벡터에서 제3 차원의 특징 벡터로 갈수록 객체 검출 속도는 저하되지만 검출 성능은 향상되는 것인 객체 검출 방법
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제6항에 있어서, 상기 입력된 영상은, 외부로부터 획득된 영상들에 대한 특징 벡터의 평균화된 영상의 특징 벡터인 객체 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원연구운영비지원(0.5) 다중 영상정보 기반 인지 플랫폼 개발