요약 | 차분 성분을 고려한 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 및 장치가 개시된다. 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법은 카메라로부터 얼굴 영상을 획득하는 단계, 상기 얼굴 영상을 얼굴 영역의 수직 중심선을 기초로 좌측 영역을 나타내는 좌측 영상 및 우측 영역을 나타내는 우측 영상으로 분리하는 단계, 상기 좌측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 좌측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계, 상기 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 좌측 영상 특징 행렬의 거리값 나타내는 좌측 영상 거리값을 계산하는 단계, 상기 우측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 우측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계, 상기 우측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 우측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 우측 영상 거리값을 계산하는 단계, 상기 좌측 영상 거리값과 상기 우측 영상 거리값을 결합하여 통합값을 계산하는 단계 및 상기 통합값을 기초로 얼굴 인식을 수행하는 단계를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06K 9/20 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) |
CPC | G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120127561 (2012.11.12) |
출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1306576-0000 (2013.09.04) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20130926) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.11.12) |
심사청구항수 | 19 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이상헌 | 대한민국 | 대구 수성구 |
2 | 손명규 | 대한민국 | 대구 달서구 |
3 | 김동주 | 대한민국 | 대구 달성군 현풍면 테 |
4 | 김병민 | 대한민국 | 경기 광명시 신촌로* |
5 | 김현덕 | 대한민국 | 대구 동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대구 달성군 현 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.11.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0928226-28 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.07.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.08.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0064367-13 |
4 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0615275-84 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 카메라로부터 얼굴 영상을 획득하는 단계;상기 얼굴 영상을 얼굴 영역의 수직 중심선을 기초로 좌측 영역을 나타내는 좌측 영상 및 우측 영역을 나타내는 우측 영상으로 분리하는 단계;상기 좌측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석(Differential Two-Dimensional Principal Component Analysis: D2D-PCA)을 이용하여 좌측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계;상기 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 좌측 영상 특징 행렬의 거리값(distance score)을 나타내는 좌측 영상 거리값을 계산하는 단계;상기 우측 영상을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 우측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계;상기 우측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 우측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 우측 영상 거리값을 계산하는 단계;상기 좌측 영상 거리값과 상기 우측 영상 거리값을 결합하여 통합값(fused score)을 계산하는 단계; 및상기 통합값을 기초로 얼굴 인식을 수행하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 카메라로부터 얼굴 영상을 획득하는 단계는상기 얼굴 영상에 대해 정렬 및 리사이즈를 수행하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 좌측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 좌측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계는상기 좌측 영상을 기초로 2차원 주성분 분석을 이용하여 제1 좌측 영상 특징 행렬을 추출하는 단계; 및상기 제1 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 각각의 이웃 행 성분의 차이 값을 이용하여 제2 좌측 영상 특징 행렬을 추출하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 좌측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 좌측 영상 거리값을 계산하는 단계는미리 지정된 데이터베이스로부터 복수의 좌측 훈련 영상들을 획득하는 단계;상기 복수의 좌측 훈련 영상들을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 복수의 좌측 훈련 영상 특징 행렬들을 추출하는 단계; 및상기 복수의 좌측 훈련 영상 특징 행렬들과 상기 좌측 영상 특징 행렬과의 유클리디안 거리를 계산함으로써, 상기 좌측 영상 거리값을 획득하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 우측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 우측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계는상기 우측 영상을 기초로 2차원 주성분 분석을 이용하여 제1 우측 영상 특징 행렬을 추출하는 단계; 및상기 제1 우측 영상 특징 행렬을 기초로 각각의 이웃 행 성분의 차이 값을 이용하여 제2 우측 영상 특징 행렬을 추출하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
6 |
6 제1항에 있어서,상기 우측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 우측 영상 거리값을 계산하는 단계는미리 지정된 데이터베이스로부터 복수의 우측 훈련 영상들을 획득하는 단계;상기 복수의 우측 훈련 영상들을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 복수의 우측 훈련 영상 특징 행렬들을 추출하는 단계; 및상기 복수의 우측 훈련 영상 특징 행렬들과 상기 우측 영상 특징 행렬과의 유클리디안 거리를 계산함으로써, 상기 우측 영상 거리값을 획득하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 좌측 영상 거리값과 상기 우측 영상 거리값을 결합하여 통합값을 계산하는 단계는상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 정규화하는 단계; 및상기 정규화된 좌측 영상 거리값 및 상기 정규화된 우측 영상 거리값을 기초로 가중치 합(Weighted-Summation) 방법을 이용하여 통합값을 획득하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
8 |
8 제7항에 있어서,상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 정규화하는 단계는상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 기초로 Sigmoid 함수를 이용하여 정규화하는 단계인 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
9 |
9 제1항에 있어서,상기 통합값을 기초로 얼굴 인식을 수행하는 단계는상기 통합값을 기초로 최근접 분류기(nearest neighbor classifier)를 이용하여 얼굴 인식을 수행하는 단계인 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 |
10 |
10 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
11 |
11 카메라로부터 얼굴 영상을 획득하는 얼굴 영상 획득부;상기 얼굴 영상을 얼굴 영역의 수직 중심선을 기초로 좌측 영역을 나타내는 좌측 영상 및 우측 영역을 나타내는 우측 영상으로 분리하는 영상 분리부;상기 좌측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석(Differential Two-Dimensional Principal Component Analysis: D2D-PCA)을 이용하여 좌측 영상 특징 행렬을 획득하는 좌측 영상 특징 행렬 획득부;상기 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 좌측 영상 특징 행렬의 거리값(distance score)을 나타내는 좌측 영상 거리값을 계산하는 좌측 영상 거리값 계산부;상기 우측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 우측 영상 특징 행렬을 획득하는 우측 영상 특징 행렬 획득부;상기 우측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 우측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 우측 영상 거리값을 계산하는 우측 영상 거리값 계산부;상기 좌측 영상 거리값과 상기 우측 영상 거리값을 결합하여 통합값(fused score)을 계산하는 통합값 계산부; 및상기 통합값을 기초로 얼굴 인식을 수행하는 얼굴 인식 수행부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
12 |
12 제11항에 있어서,상기 얼굴 영상 획득부는상기 얼굴 영상에 대해 정렬 및 리사이즈를 수행하는 수행부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
13 |
13 제11항에 있어서,상기 좌측 영상 특징 행렬 획득부는상기 좌측 영상을 기초로 2차원 주성분 분석을 이용하여 제1 좌측 영상 특징 행렬을 추출하는 제1 좌측 영상 특징 행렬 추출부; 및상기 제1 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 각각의 이웃 행 성분의 차이 값을 이용하여 제2 좌측 영상 특징 행렬을 추출하는 제2 좌측 영상 특징 행렬 추출부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
14 |
14 제11항에 있어서,상기 좌측 영상 거리값 계산부는미리 지정된 데이터베이스로부터 복수의 좌측 훈련 영상들을 획득하는 좌측 훈련 영상 획득부;상기 복수의 좌측 훈련 영상들을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 복수의 좌측 훈련 영상 특징 행렬들을 추출하는 좌측 훈련 영상 특징 행렬 추출부; 및상기 복수의 좌측 훈련 영상 특징 행렬들과 상기 좌측 영상 특징 행렬과의 유클리디안 거리를 계산함으로써, 상기 좌측 영상 거리값을 획득하는 좌측 영상 거리값 획득부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
15 |
15 제11항에 있어서,상기 우측 영상 특징 행렬 획득부는상기 우측 영상을 기초로 2차원 주성분 분석을 이용하여 제1 우측 영상 특징 행렬을 추출하는 제1 우측 영상 특징 행렬 추출부; 및상기 제1 우측 영상 특징 행렬을 기초로 각각의 이웃 행 성분의 차이 값을 이용하여 제2 우측 영상 특징 행렬을 추출하는 제2 우측 영상 특징 행렬 추출부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
16 |
16 제11항에 있어서,상기 우측 영상 거리값 계산부는미리 지정된 데이터베이스로부터 복수의 우측 훈련 영상들을 획득하는 우측 훈련 영상 획득부;상기 복수의 우측 훈련 영상들을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 복수의 우측 훈련 영상 특징 행렬들을 추출하는 우측 훈련 영상 특징 행렬 추출부; 및상기 복수의 우측 훈련 영상 특징 행렬들과 상기 우측 영상 특징 행렬과의 유클리디안 거리를 계산함으로써, 상기 우측 영상 거리값을 획득하는 우측 영상 거리값 획득부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
17 |
17 제11항에 있어서,상기 통합값 계산부는상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 정규화하는 정규화부; 및상기 정규화된 좌측 영상 거리값 및 상기 정규화된 우측 영상 거리값을 기초로 가중치 합(Weighted-Summation) 방법을 이용하여 통합값을 획득하는 통합값 획득부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
18 |
18 제17항에 있어서,상기 정규화부는상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 기초로 Sigmoid 함수를 이용하여 정규화하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
19 |
19 제11항에 있어서,상기 얼굴 인식 수행부는상기 통합값을 기초로 최근접 분류기(nearest neighbor classifier)를 이용하여 얼굴 인식을 수행하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 교육과학기술부 | 대구경북과학기술원 | 기관고유사업 | 실감몰입형 Natural Human Interaction 기술 개발 |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1306576-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20121112 출원 번호 : 1020120127561 공고 연월일 : 20130926 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130902 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06K 9/46 발명의 명칭 : 차분 성분을 고려한 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 393,000 원 | 2013년 09월 05일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2016년 06월 28일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 320,600 원 | 2017년 06월 28일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 229,000 원 | 2018년 06월 22일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 411,000 원 | 2019년 07월 01일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 411,000 원 | 2020년 07월 01일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.11.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0928226-28 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.07.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2013.08.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0064367-13 |
4 | 등록결정서 | 2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0615275-84 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1711008549 |
---|---|
세부과제번호 | 13-IT-03 |
연구과제명 | 실감몰입형 Natural Human Interaction 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201101~201312 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345177768 |
---|---|
세부과제번호 | 12-IT-03 |
연구과제명 | 실감몰입형 Natural Human Interaction 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201101~201312 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
[1020130168428] | 얼굴 자세 추정 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020130147228] | 가변 가중치 결합을 이용하는 얼굴 인식 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020130123325] | 환경 변화에 강인한 멀티모달 사용자 인식 | 새창보기 |
[1020130120761] | 얼굴 검출을 이용한 이미지 표시 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020130120758] | 3차원 제스쳐 인식을 이용한 암호 해제 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020130120487] | 얼굴 표정 인식 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020130120355] | 정면 얼굴 자세 유도 장치, 및 정면 얼굴 자세 유도 방법 | 새창보기 |
[1020130120354] | 랜덤 포레스트와 이진 패턴 반복 길이 행렬을 이용한 얼굴 자세 추정 방법 | 새창보기 |
[1020130119878] | 가상 리모트 컨트롤 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020130119231] | 얼굴 인식과 자세 추정을 이용한 개인 인증 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020130022198] | 인증 장치 및 그 인증 방법 | 새창보기 |
[1020120138081] | 제스처 인식 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020120128451] | 얼굴 인식 방법 및 그 시스템 | 새창보기 |
[1020120128410] | 깊이 영상을 이용한 손 검출 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020120128193] | 스크린에서의 다중사용자 인터페이스 제공 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020120128135] | 주파수 성분과 영역 분할을 이용한 고해상도 얼굴 영상 복원 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020120127648] | 모바일 단말기의 카메라 기반 필기 인식 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[1020120127561] | 차분 성분을 고려한 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 시스템 | 새창보기 |
[1020120126989] | 터치 기반의 가상 스위치 제어 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020120123417] | 전자 기기 제어 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020120111255] | 저해상도 영상 얼굴 인식 방법 및 저해상도 영상 얼굴 인식 장치 | 새창보기 |
[1020120105926] | 단일 영상의 초고해상도 영상 복원 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020120103599] | 사용자 인터페이스 장치 및 그의 방법 | 새창보기 |
[1020120093895] | 조명변화에 강인한 얼굴인식 시스템 | 새창보기 |
[1020110128674] | 손 제스처 인식 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020110120263] | 카메라를 이용한 홀로그램 터치 인식방법 | 새창보기 |
[1020110120027] | 동작 및 음성을 이용한 지능형 차량 제어 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020110115874] | 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법 및 장치 | 새창보기 |
[1020110115872] | 카메라를 이용한 손동작 인식장치 | 새창보기 |
[KST2015190983][대구경북과학기술원] | 얼굴 인식 방법 및 그 시스템 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2017010736][대구경북과학기술원] | 객체 검출 장치 및 그 방법(Apparatus and method detecting object) | 새창보기 |
[KST2015190582][대구경북과학기술원] | 객체 추적 및 위치 추정 방법 | 새창보기 |
[KST2017011217][대구경북과학기술원] | 특징 검출 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR FEATURE DETECTION) | 새창보기 |
[KST2018003674][대구경북과학기술원] | 다중 에지 영상을 이용한 실시간 차선 검출 장치(APPARATUS FOR DETECTION OF REAL-TIME USING MULTIPLE EDGE IMAGES) | 새창보기 |
[KST2020003339][대구경북과학기술원] | 식별 타겟, 이를 포함하는 웨어러블 구조물 및 이를 이용한 오브젝트 식별 시스템 | 새창보기 |
[KST2015190768][대구경북과학기술원] | 스크린에서의 다중사용자 인터페이스 제공 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2021006167][대구경북과학기술원] | 객체 검출 모델의 학습 방법 및 객체 검출 모델이 실행되는 객체 검출 장치 | 새창보기 |
[KST2015190722][대구경북과학기술원] | 조명변화에 강인한 얼굴인식 시스템 | 새창보기 |
[KST2015190741][대구경북과학기술원] | 모바일 단말기의 카메라 기반 필기 인식 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[KST2015190864][대구경북과학기술원] | 가변 가중치 결합을 이용하는 얼굴 인식 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2015190903][대구경북과학기술원] | 아다부스트 알고리즘 기반 학습 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2017011465][대구경북과학기술원] | 도로 상의 객체를 검출하기 위한 장치 및 그 방법(APPARATUS FOR OBJECT DETECTION ON THE ROAD AND METHOD THEREOF) | 새창보기 |
[KST2015190866][대구경북과학기술원] | 환경 변화에 강인한 멀티모달 사용자 인식 | 새창보기 |
[KST2015190915][대구경북과학기술원] | 샘플링과 사후 확률을 이용한 객체 검출 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2015191083][대구경북과학기술원] | 초분광 영상 기반 위조생체 검출 시스템 | 새창보기 |
[KST2019010352][대구경북과학기술원] | 전자 장치 및 제어 방법 | 새창보기 |
[KST2015191076][대구경북과학기술원] | 얼굴 자세 추정 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2015191081][대구경북과학기술원] | 객체 검출방법 및 이를 이용한 검출장치 | 새창보기 |
[KST2016002760][대구경북과학기술원] | 문자인식방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[KST2019032853][대구경북과학기술원] | 객체 인식 장치, 이의 학습 방법 및 이를 이용한 객체 인식 방법 | 새창보기 |
[KST2021006153][대구경북과학기술원] | 골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014033635][대구경북과학기술원] | 다중 해상도 기법을 이용한 차량 검출 방법 | 새창보기 |
[KST2015190831][대구경북과학기술원] | 얼굴 표정 인식 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2019032934][대구경북과학기술원] | 파노라마 영상 생성 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|