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차분 성분을 고려한 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 시스템

  • 기술번호 : KST2015190742
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차분 성분을 고려한 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법 및 장치가 개시된다. 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법은 카메라로부터 얼굴 영상을 획득하는 단계, 상기 얼굴 영상을 얼굴 영역의 수직 중심선을 기초로 좌측 영역을 나타내는 좌측 영상 및 우측 영역을 나타내는 우측 영상으로 분리하는 단계, 상기 좌측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 좌측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계, 상기 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 좌측 영상 특징 행렬의 거리값 나타내는 좌측 영상 거리값을 계산하는 단계, 상기 우측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 우측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계, 상기 우측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 우측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 우측 영상 거리값을 계산하는 단계, 상기 좌측 영상 거리값과 상기 우측 영상 거리값을 결합하여 통합값을 계산하는 단계 및 상기 통합값을 기초로 얼굴 인식을 수행하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/20 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01)
CPC G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01) G06K 9/00228(2013.01)
출원번호/일자 1020120127561 (2012.11.12)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1306576-0000 (2013.09.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130926) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.12)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상헌 대한민국 대구 수성구
2 손명규 대한민국 대구 달서구
3 김동주 대한민국 대구 달성군 현풍면 테
4 김병민 대한민국 경기 광명시 신촌로*
5 김현덕 대한민국 대구 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0928226-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.07.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0064367-13
4 등록결정서
Decision to grant
2013.09.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0615275-84
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라로부터 얼굴 영상을 획득하는 단계;상기 얼굴 영상을 얼굴 영역의 수직 중심선을 기초로 좌측 영역을 나타내는 좌측 영상 및 우측 영역을 나타내는 우측 영상으로 분리하는 단계;상기 좌측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석(Differential Two-Dimensional Principal Component Analysis: D2D-PCA)을 이용하여 좌측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계;상기 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 좌측 영상 특징 행렬의 거리값(distance score)을 나타내는 좌측 영상 거리값을 계산하는 단계;상기 우측 영상을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 우측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계;상기 우측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 우측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 우측 영상 거리값을 계산하는 단계;상기 좌측 영상 거리값과 상기 우측 영상 거리값을 결합하여 통합값(fused score)을 계산하는 단계; 및상기 통합값을 기초로 얼굴 인식을 수행하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 카메라로부터 얼굴 영상을 획득하는 단계는상기 얼굴 영상에 대해 정렬 및 리사이즈를 수행하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 좌측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 좌측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계는상기 좌측 영상을 기초로 2차원 주성분 분석을 이용하여 제1 좌측 영상 특징 행렬을 추출하는 단계; 및상기 제1 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 각각의 이웃 행 성분의 차이 값을 이용하여 제2 좌측 영상 특징 행렬을 추출하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 좌측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 좌측 영상 거리값을 계산하는 단계는미리 지정된 데이터베이스로부터 복수의 좌측 훈련 영상들을 획득하는 단계;상기 복수의 좌측 훈련 영상들을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 복수의 좌측 훈련 영상 특징 행렬들을 추출하는 단계; 및상기 복수의 좌측 훈련 영상 특징 행렬들과 상기 좌측 영상 특징 행렬과의 유클리디안 거리를 계산함으로써, 상기 좌측 영상 거리값을 획득하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 우측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 우측 영상 특징 행렬을 획득하는 단계는상기 우측 영상을 기초로 2차원 주성분 분석을 이용하여 제1 우측 영상 특징 행렬을 추출하는 단계; 및상기 제1 우측 영상 특징 행렬을 기초로 각각의 이웃 행 성분의 차이 값을 이용하여 제2 우측 영상 특징 행렬을 추출하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 우측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 우측 영상 거리값을 계산하는 단계는미리 지정된 데이터베이스로부터 복수의 우측 훈련 영상들을 획득하는 단계;상기 복수의 우측 훈련 영상들을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 복수의 우측 훈련 영상 특징 행렬들을 추출하는 단계; 및상기 복수의 우측 훈련 영상 특징 행렬들과 상기 우측 영상 특징 행렬과의 유클리디안 거리를 계산함으로써, 상기 우측 영상 거리값을 획득하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 좌측 영상 거리값과 상기 우측 영상 거리값을 결합하여 통합값을 계산하는 단계는상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 정규화하는 단계; 및상기 정규화된 좌측 영상 거리값 및 상기 정규화된 우측 영상 거리값을 기초로 가중치 합(Weighted-Summation) 방법을 이용하여 통합값을 획득하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 정규화하는 단계는상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 기초로 Sigmoid 함수를 이용하여 정규화하는 단계인 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 통합값을 기초로 얼굴 인식을 수행하는 단계는상기 통합값을 기초로 최근접 분류기(nearest neighbor classifier)를 이용하여 얼굴 인식을 수행하는 단계인 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 방법
10 10
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
11 11
카메라로부터 얼굴 영상을 획득하는 얼굴 영상 획득부;상기 얼굴 영상을 얼굴 영역의 수직 중심선을 기초로 좌측 영역을 나타내는 좌측 영상 및 우측 영역을 나타내는 우측 영상으로 분리하는 영상 분리부;상기 좌측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석(Differential Two-Dimensional Principal Component Analysis: D2D-PCA)을 이용하여 좌측 영상 특징 행렬을 획득하는 좌측 영상 특징 행렬 획득부;상기 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 좌측 영상 특징 행렬의 거리값(distance score)을 나타내는 좌측 영상 거리값을 계산하는 좌측 영상 거리값 계산부;상기 우측 영상을 기초로 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 우측 영상 특징 행렬을 획득하는 우측 영상 특징 행렬 획득부;상기 우측 영상 특징 행렬을 기초로 상기 우측 영상 특징 행렬의 거리값을 나타내는 우측 영상 거리값을 계산하는 우측 영상 거리값 계산부;상기 좌측 영상 거리값과 상기 우측 영상 거리값을 결합하여 통합값(fused score)을 계산하는 통합값 계산부; 및상기 통합값을 기초로 얼굴 인식을 수행하는 얼굴 인식 수행부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 얼굴 영상 획득부는상기 얼굴 영상에 대해 정렬 및 리사이즈를 수행하는 수행부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
13 13
제11항에 있어서,상기 좌측 영상 특징 행렬 획득부는상기 좌측 영상을 기초로 2차원 주성분 분석을 이용하여 제1 좌측 영상 특징 행렬을 추출하는 제1 좌측 영상 특징 행렬 추출부; 및상기 제1 좌측 영상 특징 행렬을 기초로 각각의 이웃 행 성분의 차이 값을 이용하여 제2 좌측 영상 특징 행렬을 추출하는 제2 좌측 영상 특징 행렬 추출부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
14 14
제11항에 있어서,상기 좌측 영상 거리값 계산부는미리 지정된 데이터베이스로부터 복수의 좌측 훈련 영상들을 획득하는 좌측 훈련 영상 획득부;상기 복수의 좌측 훈련 영상들을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 복수의 좌측 훈련 영상 특징 행렬들을 추출하는 좌측 훈련 영상 특징 행렬 추출부; 및상기 복수의 좌측 훈련 영상 특징 행렬들과 상기 좌측 영상 특징 행렬과의 유클리디안 거리를 계산함으로써, 상기 좌측 영상 거리값을 획득하는 좌측 영상 거리값 획득부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
15 15
제11항에 있어서,상기 우측 영상 특징 행렬 획득부는상기 우측 영상을 기초로 2차원 주성분 분석을 이용하여 제1 우측 영상 특징 행렬을 추출하는 제1 우측 영상 특징 행렬 추출부; 및상기 제1 우측 영상 특징 행렬을 기초로 각각의 이웃 행 성분의 차이 값을 이용하여 제2 우측 영상 특징 행렬을 추출하는 제2 우측 영상 특징 행렬 추출부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
16 16
제11항에 있어서,상기 우측 영상 거리값 계산부는미리 지정된 데이터베이스로부터 복수의 우측 훈련 영상들을 획득하는 우측 훈련 영상 획득부;상기 복수의 우측 훈련 영상들을 기초로 상기 차분 성분을 고려한 2차원 주성분 분석을 이용하여 복수의 우측 훈련 영상 특징 행렬들을 추출하는 우측 훈련 영상 특징 행렬 추출부; 및상기 복수의 우측 훈련 영상 특징 행렬들과 상기 우측 영상 특징 행렬과의 유클리디안 거리를 계산함으로써, 상기 우측 영상 거리값을 획득하는 우측 영상 거리값 획득부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
17 17
제11항에 있어서,상기 통합값 계산부는상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 정규화하는 정규화부; 및상기 정규화된 좌측 영상 거리값 및 상기 정규화된 우측 영상 거리값을 기초로 가중치 합(Weighted-Summation) 방법을 이용하여 통합값을 획득하는 통합값 획득부를 포함하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
18 18
제17항에 있어서,상기 정규화부는상기 좌측 영상 거리값 및 상기 우측 영상 거리값을 기초로 Sigmoid 함수를 이용하여 정규화하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
19 19
제11항에 있어서,상기 얼굴 인식 수행부는상기 통합값을 기초로 최근접 분류기(nearest neighbor classifier)를 이용하여 얼굴 인식을 수행하는 조명 변화에 강인한 얼굴 인식 장치
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1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 기관고유사업 실감몰입형 Natural Human Interaction 기술 개발