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정해진 촬영영역 내의 객체에 대한 거리 정보를 포함하는 뎁스 영상(depth image)을 촬영하는 제1 카메라;상기 정해진 촬영영역 내의 객체에 대한 컬러 영상(color image)을 촬영하는 제2 카메라;상기 촬영영역 내에서 관심 대상으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 식별하는 객체 식별부;상기 컬러 영상으로부터 상기 식별된 객체의 영역에 해당하는 컬러 이미지를 추출하고, 상기 추출된 컬러 이미지를 상기 뎁스 영상의 대응하는 위치에 합성하여 합성 영상을 생성하는 영상 처리부; 및상기 객체 식별부에 의해 상기 객체가 식별되지 않으면 상기 뎁스 영상을 감시 영상으로 제공하고, 상기 객체 식별부에 의해 상기 객체가 식별된 경우에만 상기 합성 영상을 감시 영상으로 제공하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 객체 식별부는,해당 감시 영상 제공 장치로부터 미리 정해진 범위 내에 위치한 관심 대상이 착용한 센서로부터 수신한 신호에 근거하여 상기 촬영영역 내에 위치한 해당 객체를 식별하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 객체 식별부는,상기 컬러 영상으로부터 관심 대상이 착용한 식별수단을 검출하는 것에 의해 상기 촬영영역 내에 위치한 해당 객체를 식별하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 객체 식별부는,상기 컬러 영상으로부터 관심 대상에 해당하는 얼굴 이미지를 검출하는 것에 의해 상기 촬영영역 내에 위치한 해당 객체를 식별하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치는,상기 뎁스 영상으로부터 스켈레톤 정보를 추출하는 스켈레톤 정보 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 5에 있어서,상기 객체 식별부는,상기 뎁스 영상으로부터 추출된 스켈레톤 정보에 근거하여 의심행위를 검출하는 것에 의해 상기 촬영영역 내에 위치한 해당 객체를 식별하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 5에 있어서,상기 스켈레톤 정보 추출부는,상기 뎁스 영상으로부터 상기 식별된 객체에 대응하는 스켈레톤 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 7에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 식별된 객체에 대응하는 스켈레톤 정보를 상기 뎁스 영상 상에서 해당 객체에 해당하는 영역에 추가하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 7에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 식별된 객체에 대응하는 스켈레톤 정보를 상기 합성 영상 상에서 해당 객체에 해당하는 영역에 추가하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 처리부는,뎁스 영상 상에서 상기 식별된 객체의 영역에 대한 위치 정보를 파악하고, 컬러 영상 상에서 상기 파악된 위치 정보에 대응하는 영역을 기준으로 일정 비율만큼 확장된 영역의 컬러 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 처리부는,뎁스 영상 상에서 상기 식별된 객체에 대한 윤곽선을 추출하고, 컬러 영상 상에서 상기 추출된 윤곽선과 매칭되는 영역의 컬러 이미지를 추출하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 장치
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감시 영상 제공 장치가,제1 카메라에 의해 정해진 촬영영역 내의 객체에 대한 거리 정보를 포함하는 뎁스 영상(depth image)을 촬영하고, 제2 카메라에 의해 상기 정해진 촬영영역 내의 객체에 대한 컬러 영상(color image)을 촬영하는 단계;상기 촬영영역 내에서 관심 대상으로 지정된 객체 또는 의심행위를 하는 객체를 식별하는 단계; 및상기 촬영영역 내에서 상기 객체가 식별되지 않으면 상기 뎁스 영상을 감시 영상으로 제공하고, 상기 촬영영역 내에서 상기 객체가 식별된 경우 상기 컬러 영상에서 상기 식별된 객체의 영역에 해당하는 컬러 이미지를 상기 뎁스 영상의 대응하는 위치에 합성하여 생성된 합성 영상을 감시 영상으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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청구항 12에 있어서,상기 객체를 식별하는 단계는,해당 감시 영상 제공 장치로부터 미리 정해진 범위 내에 위치한 관심 대상이 착용한 센서로부터 수신한 신호에 근거하여 상기 촬영영역 내에 위치한 해당 객체를 식별하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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청구항 12에 있어서,상기 객체를 식별하는 단계는,상기 컬러 영상으로부터 관심 대상이 착용한 식별수단을 검출하는 것에 의해 상기 촬영영역 내에 위치한 해당 객체를 식별하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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청구항 12에 있어서,상기 객체를 식별하는 단계는,상기 컬러 영상으로부터 관심 대상에 해당하는 얼굴 이미지를 검출하는 것에 의해 상기 촬영영역 내에 위치한 해당 객체를 식별하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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청구항 12에 있어서,상기 감시 영상 제공 장치가,상기 뎁스 영상으로부터 스켈레톤 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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청구항 16에 있어서,상기 객체를 식별하는 단계는,상기 뎁스 영상으로부터 추출된 스켈레톤 정보에 근거하여 의심행위를 검출하는 것에 의해 상기 촬영영역 내에 위치한 해당 객체를 식별하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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청구항 12에 있어서,상기 감시 영상 제공 장치가,상기 뎁스 영상으로부터 상기 식별된 객체에 대응하는 스켈레톤 정보를 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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청구항 18에 있어서,상기 감시 영상 제공 장치가,상기 식별된 객체에 대응하는 스켈레톤 정보를 상기 뎁스 영상 상에서 해당 객체에 해당하는 영역에 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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청구항 18에 있어서,상기 감시 영상 제공 장치가,상기 식별된 객체에 대응하는 스켈레톤 정보를 상기 합성 영상 상에서 해당 객체에 해당하는 영역에 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 뎁스 영상 기반 감시 영상 제공 방법
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