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입력 영상에서 움직이는 객체가 존재하는 객체 영역을 추출하고, 상기 객체 영역에서 국부 영역의 지정을 통한 국부이진패턴을 생성하고 상기 국부이진패턴을 이용하여 크기벡터성분와 방향벡터성분에 대한 정보를 포함하는 벡터성분 맵을 생성하는 특징 맵 생성부;상기 객체 영역을 블록으로 구획하고, 상기 블록을 단위로 상기 벡터성분 맵을 이용한 히스토그램을 통하여 특징벡터 맵을 생성하는 특징 맵 구성부; 및상기 특징벡터 맵에 기반하여 상기 움직이는 객체를 검출하고 분류하는 객체 검출부를 포함하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 특징 맵 생성부는, 상기 객체 영역에서 국부 영역을 지정하고, 상기 국부 영역의 중앙 화소의 화소값과 상기 중앙 화소의 주변 화소들의 화소값을 비교하여 이진화 패턴값을 생성하고 상기 주변 화소들에 상기 이진화 패턴값을 각각 할당하는 국부이진패턴 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 국부이진패턴 생성부는,상기 이진화 패턴값에 가중치를 적용하여 국부이진 패턴값을 생성하고 상기 중앙 화소에 상기 국부이진 패턴값을 할당하여 상기 국부이진패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 특징 맵 생성부는,상기 국부이진패턴에 기반하여 상기 중앙 화소를 시작점으로 하고 상기 중앙 화소의 주변 화소들을 끝점으로 하는 벡터들의 합을 통하여 상기 벡터성분 맵을 생성하는 벡터성분 맵 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 특징 맵 구성부는, 상기 크기벡터성분으로 가중된 상기 방향벡터성분을 상기 블록을 단위로 상기 히스토그램에 누적시켜 특징점들을 생성하는 특징점 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 특징 맵 구성부는, 상기 특징점들을 연결하는 특징 벡터를 정규화하여 특징벡터 맵을 생성하는 특징 벡터 정규화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 객체 검출부는,상기 특징벡터 맵에 기반하여 사람 또는 차량을 포함하는 상기 움직이는 객체를 검출하고 분류하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 객체 검출부는, 신경망 분류기 또는 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 상기 움직이는 객체를 분류하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 입력 영상은 소정의 시간 간격으로 촬영된 영상들로 구성되는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 장치
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입력 영상에서 움직이는 객체가 존재하는 객체 영역을 추출하고, 상기 객체 영역에서 국부 영역의 지정을 통한 국부이진패턴을 생성하는 단계;상기 국부이진패턴을 이용하여 크기벡터성분와 방향벡터성분에 대한 정보를 포함하는 벡터성분 맵을 생성하는 단계; 및상기 객체 영역을 블록으로 구획하고, 상기 블록을 단위로 상기 벡터성분 맵을 이용한 히스토그램을 통하여 특징벡터 맵을 생성하는 단계를 포함하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 국부이진패턴을 생성하는 단계는, 상기 객체 영역에서 국부 영역을 지정하고, 상기 국부 영역의 중앙 화소의 화소값과 상기 중앙 화소의 주변 화소들의 화소값을 비교하여 이진화 패턴값을 생성하고 상기 주변 화소들에 상기 이진화 패턴값을 각각 할당하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 국부이진패턴을 생성하는 단계는,상기 이진화 패턴값에 가중치를 적용하여 국부이진 패턴값을 생성하고 상기 중앙 화소에 상기 국부이진 패턴값을 할당하여 상기 국부이진패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 벡터성분 맵을 생성하는 단계는, 상기 국부이진패턴에 기반하여 상기 국부 영역의 중앙 화소를 시작점으로 하고 상기 중앙 화소의 주변 화소들을 끝점으로 하는 벡터들의 합을 통하여 상기 벡터성분 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 특징벡터 맵을 생성하는 단계는,상기 크기벡터성분으로 가중된 상기 방향벡터성분을 상기 블록을 단위로 상기 히스토그램에 누적시켜 특징점들을 생성하는 단계; 및상기 특징점들을 연결하는 특징 벡터를 정규화하여 특징벡터 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 특징벡터 맵에 기반하여 상기 움직이는 객체를 검출하고 분류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 방법
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청구항 15에 있어서, 상기 움직이는 객체를 검출하고 분류하는 단계는, 신경망 분류기 또는 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 사람 또는 챠량을 포함하는 상기 움직이는 객체를 검출하고 분류하는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 입력 영상은 소정의 시간 간격으로 촬영된 영상들로 구성되는 것을 특징으로 하는 국부이진패턴을 이용한 객체 검출 인식 방법
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