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2차원 이미지를 불러와 일정 픽셀 단위로 구분하는 이미지 로딩부;상기 2차원 이미지에서 일정 개수 이상의 윤곽 포인트를 검출하는 특징 검출부;상기 2차원 이미지에 대해 상기 검출된 일정 개수 이상의 윤곽 포인트를 중심으로 모든 픽셀마다 3차원 변환을 위한 깊이값을 설정하고, 상기 일정 개수 이상의 윤곽 포인트가 포함된 선직면(S)을 선정하며, 선정된 각 선직면에 대해 상단 커브 및 하단 커브로 구분하여, 상단 및 하단 커브를 이루는 선직면의 픽셀들에 대한 깊이값에 근거해 3차원 가공경로 좌표를 산출하는 제어부; 및상기 산출된 3차원 가공경로 좌표에 따라 상기 2차원 이미지를 3차원 이미지로 렌더링하는 렌더링부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 검출된 일정 개수 이상의 윤곽 포인트의 픽셀들에 대해, 각각의 명암값을 서로 비교하여 명암값의 크기에 따라 깊이값을 각각 설정하고, 상기 일정 개수 이상의 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 명암값을 기준으로 그 주변에 있는 픽셀들의 명암값을 비교하여, 상기 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 명암값 보다 더 높은 경우에 상기 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 깊이값보다 더 큰 깊이값으로 설정하고, 상기 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 명암값 보다 더 낮은 경우에 상기 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 깊이값보다 더 낮은 깊이값으로 설정하며,상기 제어부는 상기 상단 커브 및 상기 하단 커브에 대해 내분하여 생성한 내분 커브의 i번째 구간과 공구 간의 오차(eki) 및 전체 내분 커브(mi)에 대한 공구의 오차(ek)를 산출하고, 다음 수학식에 따라 구간과 공구와의 오차를 로, 전체 내분 커브 [mi(λ)]에 대한 공구의 오차는 로 정의하며,상기 상단 및 상기 하단 커브를 각각 N개의 점들로 이루어진 폴리라인(polyline)으로 근사하고, λ로 내분 커브들을 생성하여, 가공 경로의 공구 위치마다 내분 커브와의 오차를 구하여 가공 경로의 오차를 추정하는,2차원 이미지를 3차원 이미지로 복원하는 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 특징 검출부는, 상기 2차원 이미지에서 다수의 픽셀 가운데 명암차가 일정 기준 이상 차이가 나는 하나 이상 픽셀들의 영역을 윤곽 포인트로 지정하고, 상기 윤곽 포인트를 상기 2차원 이미지의 전 영역에 대해 일정 개수 이상으로 검출하는, 2차원 이미지를 3차원 이미지로 복원하는 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 특징 검출부는, 상기 검출된 윤곽 포인트들 사이에 특정 개수의 세부적인 윤곽 포인트를 추가하여 일정 개수 이상의 윤곽 포인트를 결정하는, 2차원 이미지를 3차원 이미지로 복원하는 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 상단 및 하단 커브를 이루는 선직면의 픽셀들에 대한 깊이값에 근거해, 상기 일정 개수 이상의 윤곽 포인트들 사이에 경사면이 존재하는 경우에, 경사면을 이루는 직선들의 기울기에 대해, 각 윤곽 포인트의 픽셀들에 대한 명암값들을 비교하여 그 명암값이 더 큰 윤곽 포인트 측의 픽셀에 대한 깊이값과, 그 명암값이 더 큰 윤곽 포인트 측의 경사면을 이루는 직선들의 기울기가, 비교 대상 윤곽 포인트측 보다 더 큰 값을 갖도록 3차원 가공경로 좌표를 산출하는, 2차원 이미지를 3차원 이미지로 복원하는 시스템
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(a) 이미지 로딩부가 2차원 이미지를 불러와 일정 픽셀 단위로 구분하는 단계;(b) 특징 검출부가 상기 2차원 이미지에서 일정 개수 이상의 윤곽 포인트를 검출하는 단계;(c) 제어부가 상기 2차원 이미지에 대해 상기 검출된 일정 개수 이상의 윤곽 포인트를 중심으로 모든 픽셀마다 3차원 변환을 위한 깊이값을 설정하는 단계; (d) 제어부가 상기 일정 개수 이상의 윤곽 포인트가 포함된 선직면(S)을 선정하고, 선정된 각 선직면에 대해 상단 커브 및 하단 커브로 구분하여, 상단 및 하단 커브를 이루는 선직면의 픽셀들에 대한 깊이값에 근거해 3차원 가공경로 좌표를 산출하는 단계; 및(e) 렌더링부가 상기 산출된 3차원 가공경로 좌표에 따라 상기 2차원 이미지를 3차원 이미지로 렌더링하는 단계;를 포함하고, 상기 (c) 단계에서 상기 제어부는, 상기 검출된 일정 개수 이상의 윤곽 포인트의 픽셀들에 대해, 각각의 명암값을 서로 비교하여 명암값의 크기에 따라 깊이값을 각각 설정하고, 상기 일정 개수 이상의 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 명암값을 기준으로 그 주변에 있는 픽셀들의 명암값을 비교하여, 상기 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 명암값 보다 더 높은 경우에 상기 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 깊이값보다 더 큰 깊이값으로 설정하고, 상기 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 명암값 보다 더 낮은 경우에 상기 윤곽 포인트의 픽셀에 대한 깊이값보다 더 낮은 깊이값으로 설정하며,상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 상단 커브 및 상기 하단 커브에 대해 내분하여 생성한 내분 커브의 i번째 구간과 공구 간의 오차(eki) 및 전체 내분 커브(mi)에 대한 공구의 오차(ek)를 산출하고, 다음 수학식에 따라 구간과 공구와의 오차를 로, 전체 내분 커브 [mi(λ)]에 대한 공구의 오차는 로 정의하며,상기 상단 및 상기 하단 커브를 각각 N개의 점들로 이루어진 폴리라인(polyline)으로 근사하고, λ로 내분 커브들을 생성하여, 가공 경로의 공구 위치마다 내분 커브와의 오차를 구하여 가공 경로의 오차를 추정하는,2차원 이미지를 3차원 이미지로 복원하는 방법
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제 6 항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 특징 검출부가 상기 2차원 이미지에서 다수의 픽셀 가운데 명암차가 일정 기준 이상 차이가 나는 하나 이상 픽셀들의 영역을 윤곽 포인트로 지정하고, 상기 윤곽 포인트를 상기 2차원 이미지의 전 영역에 대해 일정 개수 이상으로 검출하는, 2차원 이미지를 3차원 이미지로 복원하는 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 특징 검출부가 상기 검출된 윤곽 포인트들 사이에 특정 개수의 세부적인 윤곽 포인트를 추가하여 일정 개수 이상의 윤곽 포인트를 결정하는, 2차원 이미지를 3차원 이미지로 복원하는 방법
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제 6 항에 있어서,상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 상단 및 하단 커브를 이루는 선직면의 픽셀들에 대한 깊이값에 근거해, 상기 일정 개수 이상의 윤곽 포인트들 사이에 경사면이 존재하는 경우에, 경사면을 이루는 직선들의 기울기에 대해, 각 윤곽 포인트의 픽셀들에 대한 명암값들을 비교하여 그 명암값이 더 큰 윤곽 포인트 측의 픽셀에 대한 깊이값과, 그 명암값이 더 큰 윤곽 포인트 측의 경사면을 이루는 직선들의 기울기가, 비교 대상 윤곽 포인트측 보다 더 큰 값을 갖도록 3차원 가공경로 좌표를 산출하는, 2차원 이미지를 3차원 이미지로 복원하는 방법
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