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에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법

  • 기술번호 : KST2015121111
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 에지투영(edge projection)을 이용한 스테레오 매칭방법에 관한 것으로, 특히 2대의 카메라를 이용하여 3차원 복원을 수행하는 스테레오 분야 중에서 2장의 이미지 상에서의 대응점을 찾기 위한 방법에 관한 것이다.본 발명의 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법은 입력화상에서 각각의 픽셀에 대해 에지정보를 구하는 제1단계; 상기 에지정보를 이용하여 수평 에지투영을 위하여 수평 방향으로 에지크기를 누적하고, 수직 에지투영을 위하여 수직 방향으로 에지크기를 누적하는 제2단계; 상기 입력화상의 한 지점에서 일정한 크기를 가지는 윈도우 내에서 수평 및 수직 방향으로 에지투영성분을 구하는 제3단계; 및 상기 에지투영성분을 이용하여 왼쪽 화상과 오른쪽 화상의 비교를 통해 스테레오 매칭을 수행하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.스테레오, 매칭, 에지투영, 3차원
Int. CL G06T 15/10 (2011.01) G06T 5/20 (2011.01)
CPC G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 7/593(2013.01)
출원번호/일자 1020050037681 (2005.05.04)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0851055-0000 (2008.08.01)
공개번호/일자 10-2006-0115237 (2006.11.08) 문서열기
공고번호/일자 (20080821) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.05.04)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정문호 대한민국 서울특별시 성북구
2 유범재 대한민국 서울특별시 성북구
3 하종은 대한민국 부산광역시 남구
4 강동중 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이종일 대한민국 서울특별시 영등포구 당산로**길 **(당산동*가) 진양빌딩 *층(대일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 디모바일게임즈 서울특별시 강남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2005-0236764-41
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0375788-99
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0614297-21
4 의견서
Written Opinion
2006.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0614294-95
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2007.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0084478-37
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.04.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2007-0273155-37
7 의견서
Written Opinion
2007.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0273154-92
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2007.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0434597-27
9 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2007.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0434596-82
10 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2007.10.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2007-0040102-15
11 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination
2007.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0604896-62
12 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2007.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0604895-16
13 등록결정서
Decision to grant
2008.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0241664-52
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력화상에서 각각의 픽셀에 대해 에지정보를 구하는 제1단계;상기 에지정보를 이용하여 수평 에지투영을 위하여 수평 방향으로 에지크기를 누적하고, 수직 에지투영을 위하여 수직 방향으로 에지크기를 누적하는 제2단계;상기 입력화상의 한 지점에서 일정한 크기를 가지는 윈도우 내에서 수평 방향, 수직 방향별로 에지투영성분을 구하는 제3단계; 및상기 에지투영성분을 이용하여 왼쪽 화상과 오른쪽 화상의 비교를 통해 스테레오 매칭을 수행하는 제4단계;를 포함하는 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제2단계는 좌측과 우측의 이미지 상에 에지 연산자(edge operator)를 적용하여 에지크기를 누적하는 것을 특징으로 하는 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 에지크기는 n ×n의 크기를 가지는 영역에서 추출한 크기인 것을 특징으로 하는 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 n ×n의 크기는 3 ×3의 크기인 것을 특징으로 하는 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법
6 6
청구항 1에 있어서,상기 제4단계는 최소의 값을 가지는 지점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법
7 7
청구항 1에 있어서,상기 제4단계는 피라미드 상에서 구현하는 것을 특징으로 하는 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 피라미드 상에서 최상위의 레벨에서는 모든 지점에 대해 에지투영이 이용되어 매칭후보점이 찾아지는 것을 특징으로 하는 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법
9 9
청구항 7에 있어서,상기 피라미드 상에서 최상위의 레벨 이후의 피라미드 레벨에서는 바로 상위의 피라미드 레벨에서 찾아진 지점의 좌우가 탐색되어 매칭후보점이 찾아지는 것을 특징으로 하는 에지투영을 이용한 스테레오 매칭방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.