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사용자의 터치 입력에 응답하여 명령을 수행 가능한 이동 통신 단말기에서 복수의 2차원 이미지를 3차원 파노라마 공간으로 재구성하는 시스템으로서, 상기 이동 통신 단말기의 디스플레이에 표시되는 복수 개의 2차원 사진 이미지 각각에 대하여 사용자가 터치 입력할 수 있도록 해주는 인터페이스를 제공해 주고, 상기 2차원 사진 이미지에 대한 사용자의 터치 입력 방식의 스케치 입력을 수신하여, 그 스케치 입력을 처리하기 위한 스케치 모듈과;상기 사용자에 의한 2차원 사진 이미지의 스케치 입력 정보 중 사용자가 천장면과 벽면 및 바닥면과 벽면의 경계의 에지 입력시 일부분의 경계에 대해서만 스케치한 경우의 불완전 경계 정보와, 천장면과 벽면 및 바닥면과 벽면의 각 경계가 하나의 교차점에서 종료되지 않게 상기 각 경계를 스케치한 경우의 중복 교차점 정보를 포함하는 불필요한 정보를 자동적으로 보정함과 아울러 사용자에 의한 수동 보정 처리를 수행하는 보정 모듈과;상기 보정 모듈에 의해 보정 처리된 복수 개의 2차원 사진 이미지들을 연결하여, 3차원 파노라마 구조 정보를 구성하는 파노라마 구조 정보 구성 모듈과;상기 보정 모듈에 의해 보정 처리된 복수 개의 2차원 사진 이미지 각각의 텍스처를 추출하고, 각 이미지의 바닥면, 벽면 및 천장면으로 이루어지는 3차원 공간을 생성한 후, 상기 추출된 텍스처를 각 바닥면, 벽면 및 천장면에 매핑하여 3차원 파노라마 공간을 생성하는 3차원 파노라마 공간 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 스케치 모듈은 사용자가 터치 입력을 통해 상기 시스템을 이용하여 3차원 파노라마 공간을 구성하기 위한 작업을 수행할 수 있도록 해주는 사용자 인터페이스를 제공하는 사용자 인터페이스 처리부와;상기 사용자 인터페이스 처리부를 통해 제공되는 상기 복수 개의 2차원 사진 이미지를 사용자의 선택에 따라 상기 사용자 인터페이스의 특정 부분에 배열하거나 또는 자동으로 상기 복수 개의 2차원 사진 이미지를 상기 이동 통신 단말기의 저장부로부터 검색하여 상기 사용자 인터페이스의 특정 부분에 배열하는 이미지 처리부와;상기 각 이미지에 대한 사용자의 공간 정보 입력에 응답하여, 각 이미지에 대해 스케치 처리를 수행하는 스케치 입력 처리부를 포함하고,상기 스케치 모듈은 상기 단말기의 디스플레이에 표시되는 2차원 사진 이미지의 벽면과 벽면, 바닥면과 벽면, 벽면과 천장면 사이의 경계면인 에지 경계면에 대한 사용자의 터치 입력에 기초하여, 각 이미지의 에지 경계면을 상기 디스플레이에 표시함과 아울러, 각 에지 경계면을 구성하고 또 두 좌표점으로 이루어지는 선분들의 집합을 상기 단말기의 저장부에 일시 저장하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 보정 모듈은 자동 보정 처리부를 포함하고, 상기 자동 보정 처리부는 상기 에지 경계면을 구성하는 바닥면과 천장면의 시작점 및 끝점의 좌표점 정보를 상기 단말기의 디스플레이의 사이즈에 따른 경계점 정보와 비교하여, 상기 좌표점 정보를 상기 디스플레이의 경계점 정보에 일치시키는 경계 보정과, 상기 벽면과 천장면의 교차하는 세 점의 좌표점 정보와 벽면과 바닥면의 교차하는 세 점의 좌표점 정보가 각각 동일한 하나의 좌표점 정보를 갖도록 하는 교차점 보정과, 상기 각 2차원 이미지의 촬영시 상기 단말기의 지자기 센서를 이용하여 얻어지는 방향 정보에 기초하여, 각 이미지의 바닥면을 상기 방향 정보의 각도만큼 회전시켜 상기 각 이미지의 바닥면의 방향을 맞추어주는 회전 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 보정 모듈은 수동 보정 처리부를 포함하고, 상기 수동 보정 처리부는 상기 자동 보정 처리부에 의한 자동 보정 후 생성되는 바닥면의 구조를 상기 단말기의 디스플레이를 통해 표시하고, 사용자가 상기 표시된 바닥면의 구조의 각 점을 원하는 위치로 이동시키는 터치 입력에 상응하는 수동 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 파노라마 구조 정보 구성 모듈은 상기 수동 보정이 완료되면, 그에 따른 바닥면 정보를 통해 상기 2차원 사진 이미지들을 연결하여, 3차원 파노라마 구조 정보를 구성하고, 이때 현재 판별 중인 이미지인 현재 이미지의 벽면의 모서리 점과 처음 만나는 바닥면의 점과, 상기 현재 이미지에 이웃하는 이미지로서 직전 단계에서 재구성을 위한 판별이 완료된 이미지인 이전 이미지의 바닥면을 구성하는 모든 점 사이의 거리를 구하여, 가장 최소인 점을 찾는 방식으로 상기 3차원 파노라마 구조 정보를 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 시스템
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청구항 5에 있어서, 상기 3차원 파노라마 공간 생성 모듈은 상기 보정 모듈에 의한 교차점 보정 이후의 벽면, 바닥면 및 천장면의 정보를 이용하여 그 정보의 좌표에 대응하는 이미지 상의 텍스처 좌표값을 저장하는 방식으로 텍스처를 추출하는 텍스처 추출 처리부와, 상기 수동 보정 처리부에 의해 수동 보정된 좌표를 통해 바닥면을 생성하고, 바닥면의 x 좌표 및 z 좌표에 높이값 y를 부가하여, 벽면 및 천장면으로 이루어지는 3차원 공간을 생성하는 공간면 생성 처리부와, 상기 추출된 텍스처를 상기 공간면 생성 처리부에 의해 생성된 벽면, 천장면 및 바닥면에 매핑하여 3차원 파노라마 공간을 생성하는 텍스처 매핑 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 시스템
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사용자의 터치 입력에 응답하여 명령을 수행 가능한 이동 통신 단말기에서 복수의 2차원 이미지를 3차원 파노라마 공간으로 재구성하는 방법으로서,(A) 사용자의 터치 입력에 응답하여, 상기 이동 통신 단말기의 디스플레이에 표시되는 복수 개의 2차원 사진 이미지 각각에 대하여 사용자가 터치 입력할 수 있도록 해주는 인터페이스를 제공하는 단계와;(B) 상기 2차원 사진 이미지에 대한 사용자의 터치 입력 방식의 스케치 입력을 수신하여, 그 스케치 입력을 처리하는 단계와;(C) 상기 사용자에 의한 2차원 사진 이미지의 스케치 입력 정보 중 사용자가 천장면과 벽면 및 바닥면과 벽면의 경계의 에지 입력시 일부분의 경계에 대해서만 스케치한 경우의 불완전 경계 정보와, 천장면과 벽면 및 바닥면과 벽면의 각 경계가 하나의 교차점에서 종료되지 않게 상기 각 경계를 스케치한 경우의 중복 교차점 정보를 포함하는 불필요한 정보를 자동적으로 보정함과 아울러 사용자의 터치 입력에 기초한 수동 보정 처리를 수행하는 단계와;(D) 상기 보정 모듈에 의해 보정 처리된 복수 개의 2차원 사진 이미지들을 연결하여, 3차원 파노라마 구조 정보를 구성하는 단계와;(E) 상기 보정 처리된 복수 개의 2차원 사진 이미지 각각의 텍스처를 추출하고, 각 이미지의 바닥면, 벽면 및 천장면으로 이루어지는 3차원 공간을 생성한 후, 상기 추출된 텍스처를 각 바닥면, 벽면 및 천장면에 매핑하여 3차원 파노라마 공간을 생성하는 단계을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 (A) 단계에 있어서, 상기 복수 개의 2차원 사진 이미지를 사용자의 선택에 따라 상기 인터페이스의 특정 부분에 배열하거나 또는 자동으로 상기 복수 개의 2차원 사진 이미지를 상기 단말기의 저장부로부터 검색하여 상기 인터페이스의 특정 부분에 배열하여 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 (B) 단계에 있어서, 상기 단말기의 디스플레이에 표시되는 2차원 사진 이미지의 벽면과 벽면, 바닥면과 벽면, 벽면과 천장면 사이의 경계면인 에지 경계면에 대한 사용자의 터치 입력에 기초하여, 각 이미지의 에지 경계면을 상기 디스플레이에 표시함과 아울러, 각 에지 경계면을 구성하고 또 두 좌표점으로 이루어지는 선분들의 집합을 상기 단말기의 저장부에 일시 저장하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 (C) 단계에 있어서, 상기 자동 보정은 상기 에지 경계면을 구성하는 바닥면과 천장면의 시작점 및 끝점의 좌표점 정보를 상기 단말기의 디스플레이의 사이즈에 따른 경계점 정보와 비교하여, 상기 좌표점 정보를 상기 디스플레이의 경계점 정보에 일치시키는 경계 보정과, 상기 벽면과 천장면의 교차하는 세 점의 좌표점 정보와 벽면과 바닥면의 교차하는 세 점의 좌표점 정보가 각각 동일한 하나의 좌표점 정보를 갖도록 하는 교차점 보정과, 상기 각 2차원 이미지의 촬영시 상기 단말기의 지자기 센서를 이용하여 얻어지는 방향 정보에 기초하여, 각 이미지의 바닥면을 상기 방향 정보의 각도만큼 회전시켜 상기 각 이미지의 바닥면의 방향을 맞추어주는 회전 보정을 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 (C) 단계에 있어서, 상기 수동 보정은 상기 자동 보정 후 생성되는 바닥면의 구조를 상기 단말기의 디스플레이를 통해 표시하고, 사용자가 상기 표시된 바닥면의 구조의 각 점을 원하는 위치로 이동시키는 터치 입력에 상응하는 수동 보정을 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 (D) 단계는 상기 수동 보정이 완료 후 , 그에 따른 바닥면 정보를 통해 상기 2차원 사진 이미지들을 연결하여, 3차원 파노라마 구조 정보를 구성하는 것을 포함하여, 이때 현재 판별 중인 이미지인 현재 이미지의 벽면의 모서리 점과 처음 만나는 바닥면의 점과, 상기 현재 이미지에 이웃하는 이미지로서 직전 단계에서 재구성을 위한 판별이 완료된 이미지인 이전 이미지의 바닥면을 구성하는 모든 점 사이의 거리를 구하여, 가장 최소인 점을 찾는 방식으로 상기 3차원 파노라마 구조 정보를 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 (E) 단계는 상기 교차점 보정 이후의 벽면, 바닥면 및 천장면의 정보를 이용하여 그 정보의 좌표에 대응하는 이미지 상의 텍스처 좌표값을 저장하는 방식으로 텍스처를 추출하는 단계와, 상기 수동 보정된 좌표를 통해 바닥면을 생성하고, 바닥면의 x 좌표 및 z 좌표에 높이값 y를 부가하여, 벽면 및 천장면으로 이루어지는 3차원 공간을 생성하는 단계와, 상기 추출된 텍스처를 상기 생성된 벽면, 천장면 및 바닥면에 매핑하여 3차원 파노라마 공간을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기에서의 3차원 파노라마 공간 재구성 방법
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사용자의 터치 입력에 응답하여 명령을 수행 가능한 이동 통신 단말기에서 복수의 2차원 이미지를 3차원 파노라마 공간으로 재구성하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 제품으로서, 상기 프로그램은 청구항 7 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 따른 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그램된 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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