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컴퓨터 시각 기반의 제스쳐 인식 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015121032
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 적외선 반사체와, 영상 획득 장치와, 그리고 제스쳐 인식 알고리즘을 수행하는 컴퓨터 장치를 포함하여 구성되는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템을 제공한다. 또한, 사용자의 적외선 반사체 골무가 적외선을 반사시키는 단계와, 상기 적외선 반사 단계에 의해 반사된 적외선이 영상 획득 장치에 의해 수신되어 검출되는 단계와, 상기 영상 검출 단계에 의해 검출된 상기 적외선 반사체의 영상이 상기 영상 획득 장치로부터 컴퓨터 장치로 입력되는 단계와, 그리고 상기 영상 입력 단계에 의해 입력된 상기 적외선 반사체 골무의 영상을 처리하여 사용자의 제스쳐를 인식하는 단계를 포함하는 시각 인식 기반에 의한 제스쳐 인식 방법을 제공한다. 제스쳐 인식, 재귀 반사, 적외선 조사 장치, 영상 처리, 제스쳐 모드
Int. CL G06T 7/20 (2011.01) G06T 15/00 (2011.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020040002698 (2004.01.14)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0559365-0000 (2006.03.03)
공개번호/일자 10-2005-0074800 (2005.07.19) 문서열기
공고번호/일자 (20060310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.01.14)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김익재 대한민국 서울특별시구로구
2 안상철 대한민국 서울특별시용산구
3 김형곤 대한민국 서울특별시서초구
4 이태성 대한민국 광주광역시북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 원앤아워스 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2004-0015384-98
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0421911-09
3 의견서
Written Opinion		 2005.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2005-0615460-12
4 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2005.10.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2005-0615461-57
5 등록결정서
Decision to grant		 2006.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0087823-77
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
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번호 청구항
1 1
자체에 조사되는 적외선을 반사시키는 적외선 반사체와; 상기 적외선 반사체에 의해 반사된 적외선을 수신하고 이를 검출하여 영상을 획득하는 영상 획득 장치와; 그리고 상기 영상 획득 장치로부터의 영상을 입력받아 상기 적외선 반사체의 제스쳐 모드를 인식하기 위한 제스쳐 인식 알고리즘을 수행하는 컴퓨터 장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 영상 획득 장치는 렌즈부에 적외선 필터가 장착된 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
3 3
제 1항에 있어서, 적외선 조사영역이 상기 영상 획득 장치의 시야 범위와 일치되도록, 상기 적외선 반사체에 적외선을 조사하는 적외선 조사 장치가 상기 영상 획득 장치에 장착되는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
4 4
제 1항에 있어서, 상기 적외선 반사체는 적외선을 입사방향과 동일한 방향으로 반사시킬 수 있도록 재귀 반사 특성을 갖는 재료로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
5 5
제 1항에 있어서, 상기 적외선 반사체는 손가락에 착용할 수 있도록 골무 형태로 구성된 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
6 6
제 1항에 있어서, 상기 컴퓨터 장치가 수행하는 제스쳐 인식 알고리즘은, 상기 영상 획득 장치로부터 입력된 상기 적외선 반사체의 영상 영역을 추출하는 문턱값 조정 단계와; 상기 문턱값 조정 단계에 의해 추출된 영역을 영상 레이블링하는 영역 레이블링 단계와; 상기 영역 레이블링 단계에 의해 레이블링된 영상을 통해 상기 적외선 반사체의 각도, 중심 위치, 높이 및 폭을 계산하는 영역 인식 단계와; 상기 영역 인식 단계에 의해 계산된 상기 결과들을 이용하여 소정의 조건들 중 부합하는 조건을 검사하는 각도 및 위치 계산 단계와; 그리고 상기 각도 및 위치 계산 단계에 의해 결정된 해당 조건을 토대로 상기 적외선 반사체의 제스쳐 모드를 결정하여 제스쳐를 인식하는 제스쳐 인식 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
7 7
제 6항에 있어서, 상기 영역 레이블링 단계는 이전 프레임에서 획득한 적외선 반사체 영역을 중심으로 소정의 경계 영역을 설정하여 그 다음 프레임에서는 상기 경계 영역 내에서만 레이블링하도록 하는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
8 8
제 7항에 있어서, 상기 경계 영역은 상기 이전 프레임에서 획득한 적외선 반사체 영역의 두 배 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
9 9
제 6항에 있어서, 상기 적외선 반사체는 크기가 서로 다른 적외선 반사체를 두개 포함하고; 상기 각도 및 위치 계산 단계의 소정의 조건은 아래의 조건과 같고; 그리고 조 건 설 명 Ⅰ 제2반사체가 제1반사체보다 아래에 있음 Ⅱ 제2반사체가 제1반사체보다 위에 있음 Ⅲ 제2반사체가 제1반사체보다 오른쪽에 있음 Ⅳ 제2반사체가 제1반사체보다 왼쪽에 있음 Ⅴ 두개의 반사체가 수직으로 일정한 범위안에 존재함 상기 제스쳐 인식 단계의 제스쳐 모드의 결정은, 상기 조건들 중 적어도 하나 이상의 조합과 각 영역이 이루는 각도에 근거하여 또는 두 영역이 합쳐져 하나의 영역으로 인식되는지 여부에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템
10 10
사용자의 적외선 반사체 골무가 적외선을 반사시키는 단계와; 상기 적외선 반사 단계에 의해 반사된 적외선이 영상 획득 장치에 의해 수신되어 검출되는 단계와; 상기 영상 검출 단계에 의해 검출된 상기 적외선 반사체의 영상이 상기 영상 획득 장치로부터 컴퓨터 장치로 입력되는 단계와; 상기 영상 입력 단계에 의해 입력된 상기 적외선 반사체 골무의 영상을 처리하여 사용자의 제스쳐를 인식하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반에 의한 제스쳐 인식 방법
11 11
제 10항에 있어서, 상기 사용자의 제스쳐를 인식하는 단계는, 상기 영상 입력 단계에 의해 입력된 상기 적외선 반사체의 영상 영역을 추출하는 문턱값 조정 단계와; 상기 문턱값 조정 단계에 의해 추출된 영역을 영상 레이블링하는 영역 레이블링 단계와; 상기 영역 레이블링 단계에 의해 레이블링 된 영상을 통해 상기 적외선 반사체의 각도, 중심 위치, 높이 및 폭을 계산하는 영역 인식 단계와; 상기 영역 인식 단계에 의해 계산된 상기 결과들을 이용하여 소정의 조건들 중 부합하는 조건을 검사하는 각도 및 위치 계산 단계와; 그리고 상기 각도 및 위치 계산 단계에 의해 결정된 해당 조건을 토대로 상기 적외선 반사체의 제스쳐 모드를 결정하여 제스쳐를 인식하는 제스쳐 인식 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반에 의한 제스쳐 인식 방법
12 12
제 11항에 있어서, 상기 영역 레이블링 단계는 이전 프레임에서 획득한 적외선 반사체 영역을 중심으로 소정의 경계 영역을 설정하여 그 다음 프레임에서는 상기 경계 영역 내에서만 레이블링하도록 하는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반에 의한 제스쳐 인식 방법
13 13
제 12항에 있어서, 상기 경계 영역은 상기 이전 프레임에서 획득한 적외선 반사체 영역의 두 배 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반에 의한 제스쳐 인식 방법
14 14
제 11항에 있어서, 상기 적외선 반사체는 크기가 서로 다른 적외선 반사체를 두개 포함하고; 상기 각도 및 위치 계산 단계의 소정의 조건은 아래의 조건과 같고; 그리고 조 건 설 명 Ⅰ 제2반사체가 제1반사체보다 아래에 있음 Ⅱ 제2반사체가 제1반사체보다 위에 있음 Ⅲ 제2반사체가 제1반사체보다 오른쪽에 있음 Ⅳ 제2반사체가 제1반사체보다 왼쪽에 있음 Ⅴ 두개의 반사체가 수직으로 일정한 범위안에 존재함 상기 제스쳐 인식 단계의 제스쳐 모드의 결정은 상기 조건들 중 적어도 하나 이상의 조합과 각 영역이 이루는 각도에 근거하여 또는 두 영역이 합쳐져 하나의 영역으로 인식되는지 여부에 근거하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시각 인식 기반에 의한 제스쳐 인식 방법
15 15
입사광을 입사방향과 동일한 방향으로 반사시키는 재귀 반사 특성을 갖는 반사체로 이루어지고 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템에서 높은 정확도를 가지고서 인식될 수 있는 반사체 골무
16 16
렌즈부에 적외선을 수신할 수 있는 적외선 필터가 장칙되어 시각 인식 기반의 제스쳐 인식 시스템에 적용되는 영상 획득 장치로서,상기 렌즈부 둘레에 적외선 조사 장치를 구비하여 자신의 시야 범위와 상기 적외선 조사 장치의 적외선 조사 범위를 일치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 영상 획득 장치
17 17
입력된 영상의 영상 영역을 추출하는 문턱값 조정 단계와; 상기 문턱값 조정 단계에 의해 추출된 영역을 영상 레이블링하는 영역 레이블링 단계와; 상기 영역 레이블링 단계에 의해 레이블링 된 영상을 통해 영상의 각도, 중심 위치, 높이 및 폭을 계산하는 영역 인식 단계와; 상기 영역 인식 단계에 의해 계산된 상기 결과들을 이용하여 소정의 조건들 중 부합하는 조건을 검사하는 각도 및 위치 계산 단계와; 그리고 상기 각도 및 위치 계산 단계에 의해 결정된 해당 조건을 토대로 상기 입력된 영상의 제스쳐 모드를 결정하는 제스쳐 인식 단계를 포함하는 알고리즘을 수행하며, 상기 적외선 반사체는 크기가 서로 다른 적외선 반사체를 두개 포함하고; 상기 영역 레이블링 단계는 이전 프레임에서 획득한 적외선 반사체 영역을 중심으로 소정의 경계 영역을 설정하여 그 다음 프레임에서는 상기 경계 영역 내에서만 레이블링하고; 상기 각도 및 위치 계산 단계의 소정의 조건은 아래의 조건과 같고; 그리고 조 건 설 명 Ⅰ 제2반사체가 제1반사체보다 아래에 있음 Ⅱ 제2반사체가 제1반사체보다 위에 있음 Ⅲ 제2반사체가 제1반사체보다 오른쪽에 있음 Ⅳ 제2반사체가 제1반사체보다 왼쪽에 있음 Ⅴ 두개의 반사체가 수직으로 일정한 범위안에 존재함 상기 제스쳐 인식 단계의 제스쳐 모드의 결정은 상기 조건들 중 적어도 하나 이상의 조합과 각 영역이 이루는 각도에 근거하여 또는 두 영역이 합쳐져 하나의 영역으로 인식되는지 여부에 근거하여 이루어지는 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 장치
18 17
입력된 영상의 영상 영역을 추출하는 문턱값 조정 단계와; 상기 문턱값 조정 단계에 의해 추출된 영역을 영상 레이블링하는 영역 레이블링 단계와; 상기 영역 레이블링 단계에 의해 레이블링 된 영상을 통해 영상의 각도, 중심 위치, 높이 및 폭을 계산하는 영역 인식 단계와; 상기 영역 인식 단계에 의해 계산된 상기 결과들을 이용하여 소정의 조건들 중 부합하는 조건을 검사하는 각도 및 위치 계산 단계와; 그리고 상기 각도 및 위치 계산 단계에 의해 결정된 해당 조건을 토대로 상기 입력된 영상의 제스쳐 모드를 결정하는 제스쳐 인식 단계를 포함하는 알고리즘을 수행하며, 상기 적외선 반사체는 크기가 서로 다른 적외선 반사체를 두개 포함하고; 상기 영역 레이블링 단계는 이전 프레임에서 획득한 적외선 반사체 영역을 중심으로 소정의 경계 영역을 설정하여 그 다음 프레임에서는 상기 경계 영역 내에서만 레이블링하고; 상기 각도 및 위치 계산 단계의 소정의 조건은 아래의 조건과 같고; 그리고 조 건 설 명 Ⅰ 제2반사체가 제1반사체보다 아래에 있음 Ⅱ 제2반사체가 제1반사체보다 위에 있음 Ⅲ 제2반사체가 제1반사체보다 오른쪽에 있음 Ⅳ 제2반사체가 제1반사체보다 왼쪽에 있음 Ⅴ 두개의 반사체가 수직으로 일정한 범위안에 존재함 상기 제스쳐 인식 단계의 제스쳐 모드의 결정은 상기 조건들 중 적어도 하나 이상의 조합과 각 영역이 이루는 각도에 근거하여 또는 두 영역이 합쳐져 하나의 영역으로 인식되는지 여부에 근거하여 이루어지는 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 장치
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