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정해진 위치를 비행하며 미션을 수행하는 복수 개의 비행체;상기 복수 개의 비행체와 신호를 송수신하며, 충전용 거치대에 대기 중인 비행체에 충전 전력을 공급하는 기지국; 및비행체를 배치할 셀을 구성하여 해당 셀 내에서 각 비행체의 위치 및 속도를 결정하고 결정된 위치를 기준으로 해당 비행체에 미션을 부여하며, 각 비행체에 부여되는 미션에 따라 대응하는 앱을 해당 비행체로 제공하는 제어단말을 포함하고,상기 복수 개의 비행체는, 상기 제어단말로부터 앱을 다운로드하여 실행하고, 실행된 앱을 통해 해당 비행체에 부여된 미션을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수 개의 비행체는,제어단말을 통해 부여된 미션에 따라 정해진 위치를 비행하며 주변의 정보를 수집하는 정보수집 타입 비행체; 및상기 정보수집 타입 비행체의 배터리 잔량이 기준치 미만인 때에 상기 제어단말의 요청에 따라 상기 정보수집 타입 비행체가 비행 중인 위치로 이동하여 충전 전력을 공급하는 충전 타입 비행체를 포함하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 정보수집 타입 비행체는,정해진 위치에서 주변의 영상 및 음성을 포함하는 멀티미디어데이터를 획득하고, 획득한 멀티미디어 데이터를 상기 기지국의 상향 링크를 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어단말은,미션을 수행할 비행체의 개수, 셀 반경 및 셀 내 계층 수를 결정하여 클라우드 셀을 구성하고, 클라우드 셀 내에 배치되는 각 계층별 비행체의 이동속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 클라우드 셀 내의 각 계층은,수직 및 수평 방향으로 정해진 거리만큼 이격되도록 형성되며, 각 계층별로 고유의 식별 정보를 갖는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 클라우드 셀 내의 각 계층은,상기 클라우드 셀의 중심점으로부터 가장 가까이에 위치한 계층까지의 거리를 기준거리로 하여, 각 기준거리 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 클라우드 셀 내에 배치되는 각 계층별 비행체의 이동속도는,상기 클라우드 셀의 중심점으로부터 가장 가까운 거리에 위치한 비행체의 이동속도를 기준속도로 하고, 상기 클라우드 셀의 중심점으로부터 가까운 거리에 위치한 비행체순으로 각 비행체의 이동속도를 기준속도 단위로 증가시키는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 제어단말은,두 개 이상의 클라우드 셀을 이용하여 셀 클러스터를 구성하며,상기 셀 클러스터는,각 클라우드 셀의 중심점 간 간격이 일정하게 배치되고, 각 클라우드 셀과 이웃한 클라우드 셀 간에 미리 정해진 셀간 보호 공간만큼 이격되도록 형성된 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제어단말은,미리 설치된 앱을 통해 상기 비행체의 상태 및 상기 비행체로부터 수집되는 멀티미디어 데이터를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수 개의 비행체는,해당 비행체가 배치된 지역의 중계장치 역할을 수행하며 해당 지역의 단말로부터 송신되는 데이터를 이웃한 지역의 중계장치 또는 기지국으로 전달하는 중계 타입 비행체를 포함하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 기지국은,정해진 위치에 고정되도록 설치된 고정형 기지국 또는 설치 위치가 가변하는 이동형 기지국인 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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청구항 1에 있어서,이동통신 기지국을 통해 연결된 제어단말 및 상기 기지국 중 적어도 하나로부터 상기 복수 개의 비행체로부터 수집된 멀티미디어 데이터를 수신하여 저장하고 관리하는 클라우드 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 시스템
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제어단말이 복수 개의 계층을 갖는 클라우드 셀을 구성하는 단계;상기 제어단말이 상기 클라우드 셀 내의 각 계층에 배치할 비행체의 위치 및 이동속도를 계산하는 단계;기지국에서 대기 중인 비행체와의 통신을 통해 세션을 연결하여 해당 비행체에 부여할 미션에 대응하는 앱을 제공하고, 해당 비행체의 미션정보 및 관제정보를 제공하는 단계;비행체에 다운로드된 앱이 실행되면, 상기 앱에 의해 상기 비행체가 상기 관제정보에 근거하여 정해진 위치로 이동하고, 상기 미션정보에 근거하여 미션을 수행하는 단계; 및상기 미션을 수행한 결과로 획득한 멀티미디어 데이터를 기지국 및 상기 제어단말 중 적어도 하나로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 방법
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청구항 13에 있어서,복수 개의 비행체 중 상기 제어단말로부터 부여된 미션에 따라 정해진 위치를 비행하며 주변의 정보를 수집하는 정보수집 타입 비행체의 배터리 잔량이 기준치 미만인 때에 상기 제어단말로 배터리 상태 정보를 송신하는 단계;상기 제어단말의 요청에 따라 충전 전력을 공급하는 충전 타입 비행체가 상기 정보수집 타입 비행체가 비행 중인 위치로 이동하여 충전 전력을 공급하는 단계; 및상기 정보수집 타입 비행체의 배터리 충전이 완료되면 상기 충전 타입 비행체가 정해진 위치로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 방법
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청구항 13에 있어서,상기 클라우드 셀을 구성하는 단계는,미션을 수행할 비행체의 개수, 셀 반경 및 셀 내 계층 수에 따라 클라우드 셀을 구성하며,상기 클라우드 셀 내의 각 계층은,수직 및 수평 방향으로 정해진 거리만큼 이격되도록 형성되고, 각 계층별로 고유의 식별 정보를 갖는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 방법
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청구항 13에 있어서,상기 클라우드 셀을 구성하는 단계는,두 개 이상의 클라우드 셀을 이용하여 셀 클러스터를 구성하는 단계를 포함하며,상기 셀 클러스터는,각 클라우드 셀의 중심점 간 간격이 일정하게 배치되고, 각 클라우드 셀과 이웃한 클라우드 셀 간에 미리 정해진 셀간 보호 공간만큼 이격되도록 형성된 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 방법
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청구항 13에 있어서,상기 비행체의 위치 및 이동속도를 계산하는 단계는,상기 클라우드 셀의 중심점으로부터 가장 가까운 거리에 위치한 비행체의 이동속도를 기준속도로 정하고, 상기 클라우드 셀의 중심점으로부터 가까운 거리에 위치한 비행체순으로 각 비행체의 이동속도를 기준속도 단위로 증가시키는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 방법
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청구항 13에 있어서,상기 제어단말이 미리 설치된 앱을 통해 상기 비행체의 상태 및 상기 비행체로부터 수집되는 멀티미디어 데이터를 모니터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 방법
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청구항 13에 있어서,이동통신 기지국을 통해 연결된 제어단말 및 기지국 중 적어도 하나가 상기 복수 개의 비행체로부터 수집된 멀티미디어 데이터를 클라우드 서버로 송신하는 단계; 및상기 클라우드 서버가 상기 멀티미디어 데이터를 수신하여 저장하고 관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 앱기반 비행체 제어 방법
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