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입력 이미지에서 생성된 배경 이미지에서 전경 이미지를 생성하고, 상기 전경 이미지에서 에지 픽셀 정보를 생성하는 에지 검출부와,상기 에지 픽셀 정보를 이용하여 원 허프 변환을 수행하여, 원의 중심점의 위치와 반지름을 계산하는 보팅 처리부를 포함함을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 에지 검출부는각 스캔라인에 대한 히스토그램을 모두 생성하고, 히스토그램의 누적확률분포에서 소정값 이상이 되는 값의 색을 배경색으로 결정함을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 에지 검출부는 상기 입력 이미지와 상기 배경 이미지의 차이값이 소정 임계치 이상인 전경 이미지를 생성함을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 보팅 처리부는소정 각도 간격으로 소정 갯수의 삼각함수값들을 저장하는 삼각함수값 테이블을 더 포함하여, 상기 삼각함수값 테이블에 저장된 삼각함수값들을 이용하여 원의 중심점의 위치와 반지름을 계산함을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 5항에 있어서, 상기 삼각함수값들의 갯수는2의 제곱의 값임을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 1항에 있어서, 상기 보팅 처리부는상기 에지 픽셀 정보를 읽어들인 후, 원의 반지름을 설정하고, 벡터 에지의 수를 결정하고, 에지 픽셀의 위치를 중심으로 상기 결정된 수만큼의 벡터 에지를 생성하고, 생성된 벡터 에지들 각각 대한 보팅값을 산출함을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 6항에 있어서, 상기 원의 반지름의 범위는 사용자에 의해 선택될 수 있고, 패턴 인식에서 널리 쓰이는 라벨링(Labeling) 기법을 활용하여 선택될 수도 있음을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 6항에 있어서, 상기 보팅 처리부는설정된 반지름에 대한 모든 벡터 에지가 처리될 때까지 동작을 반복함을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 6항에 있어서, 상기 보팅 처리부는설정된 반지름에 대한 모든 벡터 에지가 처리되면, 새로운 반지름에 대한 보팅값 계산을 다시 수행함을 특징으로 하는 원 검출 장치
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제 6항에 있어서, 상기 보팅 처리부는입력된 이미지의 모든 에지에 대한 처리가 완료될 때까지 동작을 반복함을 특징으로 하는 원 검출 장치
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입력 이미지에서 생성된 배경 이미지에서 전경 이미지를 생성하고, 상기 전경 이미지에서 에지 픽셀 정보를 생성하는 단계와,상기 에지 픽셀 정보를 이용하여 원 허프 변환을 수행하여, 원의 중심점의 위치와 반지름을 계산하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 원 검출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 상성하는 단계는각 스캔라인에 대한 히스토그램을 모두 생성하고, 히스토그램의 누적확률분포에서 소정값이 이상이 되는 값의 색을 배경색으로 결정함을 특징으로 하는 원 검출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 생성하는 단계는 상기 입력 이미지와 상기 배경 이미지의 차이값이 소정 임계치 이상인 전경 이미지를 생성함을 특징으로 하는 원 검출 방법
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제 11항에 있어서, 상기 계산하는 단계는상기 에지 픽셀 정보를 읽어들이는 단계와, 원의 반지름을 설정하는 단계와, 벡터 에지의 수를 결정하는 단계와, 에지 픽셀의 위치를 중심으로 상기 결정된 수만큼의 벡터 에지를 생성하는 단계와, 상기 생성된 벡터 에지들 각각 대한 보팅값을 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 원 검출 방법
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제 14항에 있어서, 상기 원의 반지름의 범위는 사용자에 의해 선택되거나, 패턴 인식에서 널리 쓰이는 라벨링(Labeling) 기법을 활용하여 선택됨을 특징으로 하는 원 검출 방법
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제 14항에 있어서, 상기 계산하는 단계는설정된 반지름에 대한 모든 벡터 에지가 처리될 때까지 상기 결정하는 단계에서 상기 산출하는 단계를 반복함을 특징으로 하는 원 검출 방법
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제 16항에 있어서, 상기 계산하는 단계는설정된 반지름에 대한 모든 벡터 에지가 처리되면, 새로운 반지름을 설정하고, 상기 새롭게 설정된 반지름에 대한 모든 벡터 에지가 처리될 때까지 상기 결정하는 단계에서 상기 산출하는 단계를 반복함을 특징으로 하는 원 검출 방법
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제 17항에 있어서, 상기 계산하는 단계는입력된 이미지의 모든 에지에 대한 처리를 완료될 때까지 상기 설정하는 단계에서 상기 산출하는 단계를 반복함을 특징으로 하는 원 검출 방법
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