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복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 신호에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 분류하는 역할 분류부; 및상기 복수의 참가자들 각각에 대한 역할에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대하여 서로 다른 상호 작용 동작을 수행하는 행위 조정부를 포함하는 상호 작용 장치
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제 1 항에 있어서,상기 역할 분류부는상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 정보를 분석하는 자극 분석부;상기 외부 자극 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 참여도 값을 계산하는 참여도 계산부; 및상기 복수의 참가자들 각각에 대한 참여도 값에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 결정하는 역할 결정부를 포함하는 상호 작용 장치
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제 2 항에 있어서,상기 자극 분석부는 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 음성 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 음성 참여도 팩터를 생성하는 음성 분석 모듈;상기 복수의 참가자들 각각에 대한 시선 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 시선 참여도 팩터를 생성하는 시선 분석 모듈;상기 복수의 참가자들 각각에 대한 움직임 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 움직임 참여도 팩터를 생성하는 움직임 분석 모듈; 및상기 복수의 참가자들 각각에 대한 머리 방향 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 머리 방향 참여도 팩터를 생성하는 머리 방향 분석 모듈을 포함하는 상호 작용 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 참여도 계산부는 상기 음성 참여도 팩터, 상기 시선 참여도 팩터, 상기 움직임 참여도 팩터 및 상기 머리 방향 참여도 팩터에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 참여도 값을 계산하는 상호 작용 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 참여도 계산부는 상기 음성 참여도 팩터, 상기 시선 참여도 팩터, 상기 움직임 참여도 팩터 및 상기 머리 방향 참여도 팩터에 서로 다른 가중치를 부여하여 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 참여도 값을 계산하는 상호 작용 장치
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제 1 항에 있어서, 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 신호에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 분류하는 참여 행위 상태 분류부를 더 포함하는 상호 작용 장치
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제 6 항에 있어서,상기 참여 행위 상태 분류부는 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 신호에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 상태 판단 단서를 생성하는 단서 생성부; 및상기 복수의 참가자들 각각에 대한 상태 판단 단서에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 결정하는 참여 행위 상태 결정부를 포함하는 상호 작용 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 단서 생성부는 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 음성 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 음성 상태 판단 단서를 생성하는 음성 단서 모듈;상기 복수의 참가자들 각각에 대한 시선 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 시선 상태 판단 단서를 생성하는 시선 단서 모듈;상기 복수의 참가자들 각각에 대한 움직임 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 움직임 상태 판단 단서를 생성하는 움직임 단서 모듈; 및상기 복수의 참가자들 각각에 대한 터치 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 터치 상태 판단 단서를 생성하는 터치 단서 모듈을 포함하는 상호 작용 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 참여 행위 상태 결정부는 상기 음성 상태 판단 단서, 상기 시선 상태 판단 단서, 상기 움직임 상태 판단 단서, 상기 터치 상태 판단 단서 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 결정하는 상호 작용 장치
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10
제 1 항에 있어서, 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 신호에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 분류하는 참여 행위 상태 분류부를 더 포함하며,상기 행위 조정부는 상기 복수의 참가자들 각각의 역할 및 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대하여 서로 다른 상호 작용 동작을 수행하는 상호 작용 장치
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제 1 항에 있어서,복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 신호에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 분류하는 참여 행위 상태 분류부를 더 포함하며,상기 역할 분류부는 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 신호 및 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 참여 행위 상태에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 분류하는 상호 작용 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극을 감지하는 멀티 모달 센서부를 더 포함하는 상호 작용 장치
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제 12 항에 있어서,상기 멀티 모달 센서부는상기 복수의 참가자들 각각에 대한 음성을 감지하는 음성 감지 모듈;상기 복수의 참가자들 각각에 대한 시선, 움직임, 머리 방향 중 적어도 하나를 감지하는 영상 감지 모듈; 및상기 복수의 참가자들 각각에 대한 터치 행위를 감지하는 터치 감지 모듈을 포함하는 상호 작용 장치
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멀티 모달 센서부로부터 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 정보를 수신하는 단계; 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 결정하는 단계;상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 결정하는 단계; 및상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태 또는 상기 복수의 참가자들 각각의 역할 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 복수의 참가자들에 대하여 서로 다른 상호 작용 동작을 수행하는 단계를 포함하는 상호 작용 방법
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제 14 항에 있어서,상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 결정하는 단계와 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 결정하는 단계는 병렬적으로 수행되는 상호 작용 방법
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제 15 항에 있어서, 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 결정하는 단계는 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 결정하는 단계에 선행하여 수행되며,상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 결정하는 단계는 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 정보 및 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태에 기초하여 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 결정하는 상호 작용 방법
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제 14 항에 있어서, 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 결정하는 단계는상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 정보에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 참여도 팩터를 생성하는 단계;상기 복수의 참가자들 각각에 대한 참여도 팩터에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 참여도를 계산하는 단계; 및 상기 복수의 참가자들 각각의 참여도에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 분류하는 단계를 포함하는 상호 작용 방법
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제 17 항에 있어서,상기 참여도 팩터는 음성에 대한 정보, 시선에 대한 정보, 움직임에 대한 정보 그리고 머리 방향에 대한 정보 중 적어도 하나를 이용하여 생성되는 상호 작용 방법
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제 18 항에 있어서,상기 참여도는 상기 음성에 대한 정보, 시선에 대한 정보, 움직임에 대한 정보 그리고 머리 방향에 대한 정보 중 적어도 하나에 가중치를 부여하여 계산되는 상호 작용 방법
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복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 신호에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 역할을 분류하는 역할 분류부; 상기 복수의 참가자들 각각에 대한 외부 자극 신호에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각의 참여 행위 상태를 분류하는 참여 행위 상태 분류부; 및상기 복수의 참가자들 각각의 역할 및 상기 복수의 참가자들 각각의 행위 상태에 기초하여, 상기 복수의 참가자들 각각에 대하여 서로 다른 상호 작용 동작을 수행하는 행위 조정부를 포함하는 로봇
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