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로봇 시스템 및 그의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015089529
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 로봇 서버는, 로봇의 협업 역할, 및 협업 역할을 수행하기 위해 하나의 명령어로 이루어진 심플 명령어와 적어도 하나 이상의 심플 명령어를 포함하는 컴포지트 명령어로 이루어진 명령어 체계가 포함되는 협업 정책 모델을 저장하는 저장부 및 하나 이상의 로봇에 부여할 협업 역할에 대한 정보 및 협업 역할에 따라 부여할 심플 명령어 혹은 컴포지트 명령어에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 로봇에 송신하는 통신부를 포함한다.
Int. CL G06F 17/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 17/00(2013.01) G06F 17/00(2013.01) G06F 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110033658 (2011.04.12)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0025961 (2012.03.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020100086216   |   2010.09.02
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.12)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서영호 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0266443-45
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0805730-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.05.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0044352-16
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0409139-96
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0749492-73
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 로봇의 협업을 제어하는 로봇 서버에 있어서,상기 로봇의 협업 역할, 및 상기 협업 역할을 수행하기 위해 하나의 명령어로 이루어진 심플 명령어와 적어도 하나 이상의 심플 명령어를 포함하는 컴포지트 명령어로 이루어진 명령어 체계가 포함되는 협업 정책 모델을 저장하는 저장부; 및상기 하나 이상의 로봇에 부여할 협업 역할에 대한 정보 및 상기 협업 역할에 따라 부여할 심플 명령어 혹은 컴포지트 명령어에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 로봇에 송신하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
2 2
제1항에 있어서,상기 컴포지트 명령어는,둘 이상의 명령어에 순서를 부여하는 제1 명령어;둘 이상의 명령어를 동시에 수행하는 제2 명령어;포워그라운드 명령어와 백그라운드 명령어를 동시에 수행하되, 포워그라운드 명령어가 먼저 수행 종료되면 백그라운드 명령어를 자동으로 강제 취소시키는 제3 명령어;지정된 타임아웃 시간 동안만 명령어를 수행하는 제4 명령어; 또는지정된 지연 시간 후에 명령어를 수행하는 제5 명령어; 중 적어도 하나의 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
3 3
제1항에 있어서,상기 협업 정책 모델은,명령어 수행의 협업 역할이 전환되는 전이를 발생시키는 전이 규칙;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
4 4
제1항에 있어서,상기 저장부에 저장된 협업 정책 모델을 파싱하는 정책 파서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
5 5
제4항에 있어서,상기 정책 파서부로부터 파싱된 협업 정책 모델을 근거로 협업 응용을 생성하는 정책 팩토리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
6 6
제1항에 있어서,상기 로봇으로부터 각각 전송되는 식별자 정보 및 표준 장치 목록 정보를 등록하는 로봇 레지스트리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
7 7
제6항에 있어서,상기 협업 정책에 모델링된 하나 이상의 협업 역할들과 각 협업 역할을 수행하기 위해 필요한 하나 이상의 명령어 종류들을 등록하는 역할 레지스트리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
8 8
제7항에 있어서,상기 로봇 레지스트리부에 등록된 복수의 로봇의 식별자 정보 및 표준 장치 목록 정보와, 역할 레지스트리부에 등록된 하나 이상의 협업 역할을 근거로 각 협업 역할을 수행할 로봇의 표준 장치를 조회하고, 상기 조회 결과를 근거로 각 협업 역할들을 수행할 대상 로봇들의 리스트를 생성하는 중개부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
9 9
제8항에 있어서,상기 중개부로부터 생성한 각 협업 역할들을 수행할 대상 로봇들의 리스트를 근거로 상기 복수의 로봇 중 협업에 참여할 로봇을 선정하고, 상기 선정한 로봇을 제어하기 위한 명령어 객체를 생성하는 명령어 매니저;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서버
10 10
로봇 서버의 협업 제어에 따라 제어되는 로봇에 있어서,상기 로봇 서버에 저장된 상기 로봇의 협업 역할, 및 상기 협업 역할을 수행하기 위해 하나의 명령어로 이루어진 심플 명령어와 적어도 하나 이상의 심플 명령어를 포함하는 컴포지트 명령어로 이루어진 명령어 체계가 포함되는 협업 정책 모델을 기초로 생성된, 협업에 대한 해당 역할 정보 및 상기 협업에 대한 역할과 관련된 해당 명령어에 대한 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 해당 역할 및 상기 해당 명령어에 대응되는 행동을 수행하는 수행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
11 11
제10항에 있어서,상기 수행부는, 상기 해당 역할에 따른 상기 해당 명령어가 음성에 대한 것일 경우에는 스피커인 것을 특징으로 하는 로봇
12 12
제10항에 있어서,상기 수행부는, 상기 해당 역할에 따른 상기 해당 명령어가 움직임에 대한 것일 경우에는 구동부인 것을 특징으로 하는 로봇
13 13
제10항에 있어서,상기 수행부는, 상기 해당 역할에 따른 상기 해당 명령어가 화상 표시에 대한 것일 경우에는 디스플레이인 것을 특징으로 하는 로봇
14 14
제10항에 있어서,상기 로봇의 식별자 정보 및 상기 로봇의 표준 장치 목록 정보를 상기 로봇 서버에 송신하도록 제어하는 로봇 매니저;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
15 15
하나 이상의 로봇을 제어하는 제어방법에 있어서,소정 협업에 활용될 수 있는 상기 하나 이상의 로봇으로부터 상기 로봇의 식별자 정보 및 상기 로봇의 표준 장치 목록 정보를 수신하는 단계;상기 소정의 협업에서 사용되는 로봇의 해당 역할 및 상기 해당 역할에 따른 명령어를 협업 정책 모델로부터 추출하는 단계;상기 로봇의 식별자 정보, 상기 로봇의 표준 장치 목록 정보, 상기 로봇의 해당 역할 및 상기 해당 역할에 따른 명령어를 기초로, 상기 하나 이상의 로봇 중 해당 로봇을 선택하는 단계; 및상기 선택된 해당 로봇에 상기 로봇의 역할에 대한 정보 및 상기 역할에 따른 명령어에 대한 정보를 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 협업 정책 모델은, 상기 적어도 하나의 로봇의 역할, 및 상기 역할을 수행하기 위해 하나의 명령어로 이루어진 심플 명령어와 적어도 하나 이상의 심플 명령어를 포함하는 컴포지트 명령어로 이루어진 명령어 체계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
17 17
제15항에 있어서,상기 컴포지트 명령어는,둘 이상의 명령어에 순서를 부여하는 제1 명령어;둘 이상의 명령어를 동시에 수행하는 제2 명령어;포워그라운드 명령어와 백그라운드 명령어를 동시에 수행하되, 포워그라운드 명령어가 먼저 수행 종료되면 백그라운드 명령어를 자동으로 강제 취소시키는 제3 명령어;지정된 타임아웃 시간 동안만 명령어를 수행하는 제4 명령어; 또는지정된 지연 시간 후에 명령어를 수행하는 제5 명령어; 중 적어도 하나의 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
18 18
로봇 서버의 협업 제어에 따라 제어되는 로봇의 제어방법에 있어서,상기 로봇 서버에 저장된 상기 로봇의 협업 역할, 및 상기 협업 역할을 수행하기 위해 하나의 명령어로 이루어진 심플 명령어와 적어도 하나 이상의 심플 명령어를 포함하는 컴포지트 명령어로 이루어진 명령어 체계가 포함되는 협업 정책 모델을 기초로 생성된, 협업에 대한 해당 역할 정보 및 상기 협업에 대한 역할과 관련된 해당 명령어에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 해당 역할 및 상기 해당 명령어에 대응되는 행동을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
19 19
제18항에 있어서,상기 로봇의 식별자 정보 및 상기 로봇의 표준 장치 목록 정보를 상기 로봇 서버에 송신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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1 US20120059514 US 미국 FAMILY

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1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 기술개발