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영상 센서 및 거리 영상 센서를 구비하여 작물 영상 및 거리 영상 정보를 획득하는 영상 수집 장치;상기 영상 수집 장치로부터 작물 영상 및 거리 영상 정보를 수집하고, 상기 수집된 작물 영상 및 거리 영상 정보를 이용해 대상 작물을 인식하고 상기 인식된 대상 작물의 생육 정보를 추출하는 영상 처리 장치; 및상기 영상 처리 장치로부터 수신된 작물 영상 및 상기 추출된 생육 정보를 저장하고, 상기 저장된 작물 영상 및 생육 정보 중에서 대상 작물에 대응하는 작물 영상 및 생육 정보를 검색하여 사용자 단말에 제공하는 통합 관리 서버를 포함하는 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리 장치는 상기 영상 수집 장치로부터 작물 영상 및 거리 영상 정보를 수집하는 작물 영상 수집부;상기 통합 관리 서버로부터 센서 제어명령을 수신하는 제어명령 수신부;상기 수신된 제어명령을 이용해 상기 영상 센서를 제어하는 센서 제어부;상기 수집된 작물 영상 및 거리 영상 정보를 이용해 대상 작물을 인식하고 상기 인식된 대상 작물의 생육 정보를 추출하는 생육 정보 추출부; 및상기 수집된 작물 영상 및 상기 추출된 생육 정보를 상기 통합 관리 서버에 송신하는 정보 송신부를 포함하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제2항에 있어서, 상기 센서 제어부는 상기 수신된 팬(Pan), 틸트(Tilt) 및 줌(Zoom)에 대한 센서 제어명령 중 적어도 하나의 센서 제어명령을 이용해 상기 영상 센서를 제어하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제2항에 있어서, 상기 생육 정보 추출부는 상기 수집된 작물 영상에 대해 영상 전처리를 수행하는 작물 영상 전처리부;상기 전처리된 작물 영상에서 각 화상 강도를 이용해 작물의 영역을 분할하고, 상기 작물 영상의 거리 영상 정보에서 깊이 정보를 이용하여 대상 작물을 분할하는 작물 영상 분할부;상기 분할된 작물 영상과 거리 영상 정보의 왜곡 및 위치를 계산하여 보정 및 정합하는 영상 보정 및 정합부;상기 분할된 작물 영상을 기설정된 기계학습을 이용하여 학습 및 인식을 통해 각 대상 작물의 인식자를 할당하는 영상 학습 및 인식부; 및상기 할당된 작물의 인식자를 이용해 각 대상 작물의 생육 정보를 추출하는 생육 정보 추출부를 포함하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제4항에 있어서, 상기 작물 영상 전처리부는 상기 수집된 작물 영상에 대해 잡음 제거, 기설정된 색상 영역의 강화, 동일 영역 내 화상 강도 차이의 완화 및 간선 강화 중 적어도 하나의 영상 전처리를 수행하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제4항에 있어서, 상기 작물 영상 분할부는 상기 전처리된 작물 영상에 대해 각 색상 채널의 비율 차이를 이용해 기설정된 색상 영역을 분할하고, 대상 거리를 마스크로 하여 관심 깊이 내의 객체를 분할하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제4항에 있어서, 상기 생육 정보 추출부는 각 대상 작물의 높이, 너비, 녹색지수 및 캐노피 중 적어도 하나의 생육 정보를 추출하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통합 관리 서버는 상기 수신된 작물 영상 및 생육 정보를 저장하는 작물 영상 데이터베이스;상기 사용자 단말로부터 입력된 센서 제어명령을 상기 영상 처리 장치에 송신하는 제어명령 송신부;상기 영상 처리 장치로부터 작물 영상 및 생육 정보를 수신하는 정보 수신부;상기 사용자 단말로부터 요청된 작물에 대응하는 작물 영상 및 생육 정보를 상기 작물 영상 데이터베이스로부터 검색하는 작물 영상 검색부; 및상기 검색된 작물 영상에 대한 작물 영상 및 생육 정보를 사용자 단말에 제공하는 작물 영상 서비스부를 포함하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제8항에 있어서, 상기 작물 영상 서비스부는 선택된 관측지에 대해서 센서 제어명령을 입력하여 상기 영상 센서를 제어하기 위한 영상센서 제어탭과, 각 관측지의 작물 영상을 출력하는 관제 모니터탭으로 이루어진 전체 관제 페이지를 통해 상기 사용자 단말에 작물 영상을 서비스하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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제8항에 있어서, 상기 작물 영상 서비스부는 선택된 관측지에 대해서 센서 제어명령을 입력하여 상기 영상 센서를 제어하기 위한 영상센서 제어탭과, 조회일자별 관측지의 작물 영상, 조회일자별 생육 정보, 기설정된 기간의 생육 정보의 변화량 중 적어도 하나를 출력하는 상세 관제 모니터탭으로 이루어진 상세 관제 페이지를 통해 상기 사용자 단말에 작물 영상을 서비스하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 시스템
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영상 수집 장치가 영상 센서 및 거리 영상 센서를 통해 작물 영상 및 거리 영상 정보를 획득하는 영상 획득 단계;상기 영상 처리 장치가 상기 영상 수집 장치로부터 작물 영상 및 거리 영상 정보를 수집하고, 상기 수집된 작물 영상 및 거리 영상 정보를 이용해 대상 작물을 인식하고 상기 인식된 대상 작물의 생육 정보를 추출하는 영상 처리 단계; 및통합 관리 서버가 상기 영상 처리 장치로부터 수신된 작물 영상 및 생육 정보를 저장하고, 대상 작물에 대응하는 작물 영상 및 생육 정보를 검색하여 사용자 단말에 제공하는 통합 관리 단계를 포함하는 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제11항에 있어서, 상기 영상 처리 단계는 상기 작물 영상 및 거리 영상 정보를 수집하는 단계;상기 통합 관리 서버로부터 센서 제어명령을 수신하는 단계;상기 수신된 제어명령을 이용해 상기 영상 센서를 제어하는 단계;상기 수집된 작물 영상 및 거리 영상 정보를 이용해 대상 작물을 인식하고 상기 인식된 대상 작물의 생육 정보를 추출하는 단계; 및상기 수집된 작물 영상 및 상기 추출된 생육 정보를 상기 통합 관리 서버에 송신하는 단계를 포함하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제12항에 있어서, 상기 영상 센서를 제어하는 단계는 상기 수신된 팬(Pan), 틸트(Tilt) 및 줌(Zoom)에 대한 센서 제어명령 중 적어도 하나의 센서 제어명령을 이용해 상기 영상 센서를 제어하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제12항에 있어서, 상기 생육 정보를 추출하는 단계는 상기 수집된 작물 영상에 대해 영상 전처리를 수행하는 단계;상기 전처리된 작물 영상에서 각 화상 강도를 이용해 작물의 영역을 분할하고, 상기 작물 영상의 거리 영상 정보에서 깊이 정보를 이용하여 대상 작물을 분할하는 단계;상기 분할된 작물 영상과 거리 영상 정보의 왜곡 및 위치를 계산하여 보정 및 정합하는 단계;상기 분할된 대상 작물을 기설정된 기계학습을 이용하여 학습 및 인식을 통해 각 대상 작물의 인식자를 할당하는 단계; 및상기 할당된 작물의 인식자를 이용해 각 대상 작물의 생육 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제14항에 있어서, 상기 영상 전처리를 수행하는 단계는 상기 수집된 작물 영상에 대해 잡음 제거, 기설정된 색상 영역의 강화, 동일 영역 내 화상 강도 차이의 완화 및 간선 강화 중 적어도 하나의 영상 전처리를 수행하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제14항에 있어서, 상기 분할하는 단계는 상기 전처리된 작물 영상에 대해 각 색상 채널의 비율 차이를 이용해 기설정된 색상 영역을 분할하고, 대상 거리를 마스크로 하여 관심 깊이 내의 객체를 분할하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제14항에 있어서, 상기 생육 정보를 추출하는 단계는 각 대상 작물의 높이, 너비, 녹색지수 및 캐노피 중 적어도 하나의 생육 정보를 추출하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제11항에 있어서, 상기 통합 관리 단계는 상기 수신된 작물 영상 및 생육 정보를 작물 영상 데이터베이스에 저장하는 단계;상기 사용자 단말로부터 입력된 센서 제어명령을 상기 영상 처리 장치에 송신하는 단계;상기 영상 처리 장치로부터 작물 영상 및 생육 정보를 수신하는 단계;사용자 단말로부터 요청된 작물에 대응하는 작물 영상 및 생육 정보를 상기 작물 영상 데이터베이스로부터 검색하는 단계; 및상기 검색된 작물 영상에 대한 작물 영상 및 생육 정보를 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제18항에 있어서, 상기 사용자 단말에 제공하는 단계는 선택된 관측지에 대해서 센서 제어명령을 입력하여 상기 영상 센서를 제어하기 위한 영상센서 제어탭과, 각 관측지의 작물 영상을 출력하는 관제 모니터탭으로 이루어진 전체 관제 페이지를 통해 상기 사용자 단말에 작물 영상을 서비스하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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제18항에 있어서, 상기 사용자 단말에 제공하는 단계는 선택된 관측지에 대해서 센서 제어명령을 입력하여 상기 영상 센서를 제어하기 위한 영상센서 제어탭과, 조회일자별 관측지의 작물 영상, 조회일자별 생육 정보, 기설정된 기간의 생육 정보의 변화량 중 적어도 하나를 출력하는 상세 관제 모니터탭으로 이루어진 상세 관제 페이지를 통해 상기 사용자 단말에 작물 영상을 서비스하는 것인 작물 영상 및 생육 정보의 관제 서비스 방법
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