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차량의 움직임에 대한 센서 데이터를 획득하는 단계;상기 센서 데이터를 기반으로 기설정된 단위시간 동안 상기 차량의 운동정보가 변화한 수치의 절대값에 상응하는 상기 차량의 운동정보 변화량을 산출하는 단계;상기 센서 데이터 및 상기 운동정보 변화량 중 적어도 하나를 기반으로 상기 차량의 운동정보 평균 변화량을 산출하고, 상기 센서 데이터에 상응하는 사고 판단 임계값을 설정하는 단계; 및상기 센서 데이터 및 상기 운동정보 변화량 중 적어도 하나를 기반으로 상기 차량의 사고발생 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 판단하는 단계는상기 센서 데이터의 종류에 따라 상기 운동정보 평균 변화량 및 상기 사고 판단 임계값 중 어느 하나를 기준으로 상기 사고발생 여부를 판단하되, 상기 센서 데이터가 종가속도, 횡가속도, 축가속도, 요 레이트(yaw rate) 및 휠(wheel) 속도 중 어느 하나에 상응하는 경우에 상기 운동정보 변화량이 상기 운동정보 평균 변화량을 초과하는지 여부에 따라 상기 사고발생 여부를 판단하고,상기 운동정보 평균 변화량은현재시각을 기준으로 상기 차량이 정상적으로 운행된 기설정된 과거기간동안에 수집된 상기 운동정보 변화량의 평균값에 상응하며, 상기 차량의 사고발생 여부를 판단하기 위한 값으로 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 판단하는 단계는상기 센서 데이터가 피치(pitch) 값, 롤(roll) 값 및 중력 가속도 중 어느 하나에 상응하는 경우에 상기 센서 데이터에 상응하는 값이 상기 사고 판단 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 사고발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 획득하는 단계는상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서를 통해 기설정된 단위시간마다 상기 센서 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법
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청구항 6에 있어서,상기 운동정보 변화량은현재시각을 기준으로 가장 최근에 획득된 제1 센서 데이터와 상기 제1 센서 데이터의 바로 이전에 획득된 제2 센서 데이터를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법
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청구항 1에 있어서,상기 차량 사고 판단 방법은상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우에 상기 센서 데이터 및 상기 운동정보 변화량 중 적어도 하나를 기반으로 사고유형을 예측하는 단계; 및상기 사고유형을 기반으로 자동으로 구조 요청을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 방법
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차량의 움직임에 대한 센서 데이터를 획득하는 수신부; 및상기 센서 데이터를 기반으로 기설정된 단위시간 동안 상기 차량의 운동정보가 변화한 수치의 절대값에 상응하는 상기 차량의 운동정보 변화량을 산출하고, 상기 센서 데이터 및 상기 운동정보 변화량 중 적어도 하나를 기반으로 상기 차량의 운동정보 평균 변화량을 산출하고, 상기 센서 데이터에 상응하는 사고 판단 임계값을 설정하고, 상기 센서 데이터 및 상기 운동정보 변화량 중 적어도 하나를 기반으로 상기 차량의 사고발생 여부를 판단하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는상기 센서 데이터의 종류에 따라 상기 운동정보 평균 변화량 및 상기 사고 판단 임계값 중 어느 하나를 기준으로 상기 사고발생 여부를 판단하되, 상기 센서 데이터가 종가속도, 횡가속도, 축가속도, 요 레이트(yaw rate) 및 휠(wheel) 속도 중 어느 하나에 상응하는 경우에 상기 운동정보 변화량이 상기 운동정보 평균 변화량을 초과하는지 여부에 따라 상기 사고발생 여부를 판단하고,상기 운동정보 평균 변화량은현재시각을 기준으로 상기 차량이 정상적으로 운행된 기설정된 과거기간동안에 수집된 상기 운동정보 변화량의 평균값에 상응하며, 상기 차량의 사고발생 여부를 판단하기 위한 값으로 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치
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청구항 9에 있어서,상기 제어부는상기 센서 데이터가 피치(pitch) 값, 롤(roll) 값 및 중력 가속도 중 어느 하나에 상응하는 경우에 상기 센서 데이터에 상응하는 값이 상기 사고 판단 임계값을 초과하는지 여부에 따라 상기 사고발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치
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청구항 9에 있어서,상기 수신부는상기 차량에 구비된 적어도 하나의 센서를 통해 기설정된 단위시간마다 상기 센서 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치
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청구항 14에 있어서,상기 운동정보 변화량은현재시각을 기준으로 가장 최근에 획득된 제1 센서 데이터와 상기 제1 센서 데이터의 바로 이전에 획득된 제2 센서 데이터를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치
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청구항 9에 있어서,상기 제어부는상기 차량에 사고가 발생한 것으로 판단된 경우에 상기 센서 데이터 및 상기 운동정보 변화량 중 적어도 하나를 기반으로 사고유형을 예측하고, 상기 사고유형을 기반으로 자동으로 구조 요청을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 판단 장치
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