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사용자가 위치하는 공간 내에서 사용자로부터의 지시 정보를 획득하는 인터페이스 장치;상기 획득한 지시 정보에 따라 적어도 하나의 디스플레이 평면 상에 콘텐츠 정보를 증강하는 프로젝션 장치; 상기 획득한 지시 정보에 따라 콘텐츠 정보를 검색하여 상기 검색된 콘텐츠 정보를 기반으로 상기 프로젝션 장치를 통해 콘텐츠 정보를 증강하도록 제어하는 제어 장치; 및상기 인터페이스 장치, 상기 프로젝션 장치, 및 상기 제어 장치가 탑재되고, 상기 사용자의 이동에 따라 상기 사용자가 위치하는 공간으로 이동하는 이동 장치;를 포함하되, 상기 프로젝션 장치는 사용자의 위치를 기준으로 다수의 디스플레이 평면을 검출하고 상기 검출된 다수의 디스플레이 평면 중 적어도 하나를 선택하며, 상기 프로젝션 장치는 실시간으로 변화하는 주변 공간에 대한 연속적인 스캐닝을 통해 상기 사용자가 위치하는 공간에 대한 공간 맵을 재구성하며,상기 이동 장치는 상기 제어 장치로부터 제어 신호를 수신하며, 상기 수신된 제어 신호와 상기 공간 맵을 기반으로 주행 경로를 산출하고, 상기 산출된 주행 경로에 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제1 항에 있어서,상기 프로젝션 장치는,상기 적어도 하나의 디스플레이 평면 상에 상기 콘텐츠 정보를 증강하는 프로젝터;일측에 장착된 상기 프로젝터가 상기 콘텐츠 정보를 증강하는 방향을 제어하는 구동부; 및상기 구동부의 타측에 장착되어 주변 공간의 영상 정보를 획득하는 영상정보 획득부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제2 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 영상정보 획득부로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 디스플레이 평면을 검출하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제3 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 영상정보 획득부로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 사용자의 위치를 검출하고,상기 검출된 사용자의 위치를 기준으로 사용자에게 가장 근접한 디스플레이 평면을 검출하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제3 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 영상정보 획득부로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 사용자의 위치를 검출하고,상기 검출된 사용자의 위치를 기준으로 사용자가 지시하는 디스플레이 평면을 검출하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제2 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 영상정보 획득부로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 사용자를 검출하여 추적하고,상기 검출된 사용자가 위치하는 공간으로 이동하도록 상기 이동 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제2 항에 있어서,상기 구동부는,2축 회전이 가능한 구조로 형성되어, 수평 방향 또는 수직 방향으로 360도 회전되는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제1 항에 있어서,상기 지시 정보는,사용자의 영상 정보, 센싱 정보, 음성 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제1 항에 있어서,상기 인터페이스 장치는,사용자가 위치하는 공간에서 사용자의 지시를 인식하기 위한 영상 정보를 획득하는 영상정보 획득부; 및사용자가 위치하는 공간에서 사용자의 지시를 인식하기 위한 센싱 정보를 획득하는 센싱정보 획득부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제10 항에 있어서,상기 인터페이스 장치는,사용자가 위치하는 공간에서 사용자의 지시를 인식하기 위한 음성 정보를 획득하는 음성정보 획득부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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사용자가 위치하는 공간 내에서 사용자로부터의 지시 정보를 획득하고, 상기 획득한 지시 정보에 따라 적어도 하나의 디스플레이 평면 상에 콘텐츠 정보를 증강하는 프로젝션 장치; 상기 획득한 지시 정보에 따라 콘텐츠 정보를 검색하여 상기 검색된 콘텐츠 정보를 기반으로 상기 프로젝션 장치를 통해 콘텐츠 정보를 증강하도록 제어하는 제어 장치; 및 상기 프로젝션 장치, 및 상기 제어 장치가 탑재되고, 상기 사용자의 이동에 따라 상기 사용자가 위치하는 공간으로 이동하는 이동 장치;를 포함하되, 상기 프로젝션 장치는 사용자의 위치를 기준으로 다수의 디스플레이 평면을 검출하고 상기 검출된 다수의 디스플레이 평면 중 적어도 하나를 선택하며, 상기 프로젝션 장치는 실시간으로 변화하는 주변 공간에 대한 연속적인 스캐닝을 통해 상기 사용자가 위치하는 공간에 대한 공간 맵을 재구성하며,상기 이동 장치는 상기 제어 장치로부터 제어 신호를 수신하며, 상기 수신된 제어 신호와 상기 공간 맵을 기반으로 주행 경로를 산출하고, 상기 산출된 주행 경로에 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제13 항에 있어서,상기 프로젝션 장치는,상기 적어도 하나의 디스플레이 평면 상에 상기 콘텐츠 정보를 증강하는 프로젝터;일측에 장착된 상기 프로젝터가 상기 콘텐츠 정보를 증강하는 방향을 제어하는 구동부; 및상기 구동부의 타측에 장착되어 주변 공간의 영상 정보를 획득하는 영상정보 획득부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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제14 항에 있어서,상기 제어 장치는,상기 영상정보 획득부로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 지시 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템
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인터페이스 장치, 프로젝션 장치, 제어 장치, 이동 장치가 탑재된 증강현실 시스템의 운영 방법에 있어서,상기 인터페이스 장치가 사용자가 위치하는 공간 내에서 사용자로부터의 지시 정보를 획득하는 단계;상기 제어 장치가 상기 획득한 지시 정보에 따라 콘텐츠 정보를 검색하여 상기 검색된 콘텐츠 정보를 이용한 증강현실을 구현하도록 제어하는 단계; 및상기 프로젝션 장치가 상기 검색된 콘텐츠 정보를 적어도 하나의 디스플레이 평면 상에 증강하는 단계; 및 상기 인터페이스 장치, 상기 프로젝션 장치, 및 상기 제어 장치가 탑재된 상기 이동 장치가 상기 사용자의 이동에 따라 상기 사용자가 위치하는 공간으로 이동하는 단계를 포함하되, 상기 증강하는 단계는 사용자의 위치를 기준으로 다수의 디스플레이 평면을 검출하고 상기 검출된 다수의 디스플레이 평면 중 적어도 하나를 선택하며, 실시간으로 변화하는 주변 공간에 대한 연속적인 스캐닝을 통해 상기 사용자가 위치하는 공간에 대한 공간 맵을 재구성하며,상기 이동하는 단계는 상기 제어 장치로부터 수신된 제어 신호와 상기 공간 맵을 기반으로 주행 경로를 산출하고, 상기 산출된 주행 경로에 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템의 운영 방법
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제17 항에 있어서,상기 프로젝션 장치가 상기 사용자가 위치하는 공간의 영상 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어하는 단계는상기 프로젝션 장치로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 디스플레이 평면을 검출하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템의 운영 방법
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제18 항에 있어서,상기 제어하는 단계는,상기 프로젝션 장치로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 사용자의 위치를 검출하고,상기 검출된 사용자의 위치를 기준으로 사용자에게 가장 근접한 디스플레이 평면을 검출하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템의 운영 방법
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제18 항에 있어서,상기 제어하는 단계는,상기 프로젝션 장치로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 사용자의 위치를 검출하고,상기 검출된 사용자의 위치를 기준으로 사용자가 지시하는 디스플레이 평면을 검출하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템의 운영 방법
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이동 장치, 프로젝션 장치, 제어 장치가 탑재된 증강현실 시스템의 운영 방법에 있어서,상기 프로젝션 장치 및 상기 제어 장치가 탑재된 상기 이동 장치를 통해 사용자의 이동에 따라 사용자가 위치하는 공간으로 이동하는 단계;상기 제어 장치가 상기 이동한 공간 내에서 사용자로부터의 지시 정보를 획득하고 상기 획득한 지시 정보에 따라 콘텐츠 정보를 검색하여 상기 검색된 콘텐츠 정보를 이용한 증강현실을 구현하도록 제어하는 단계; 및상기 프로젝션 장치가 상기 검색된 콘텐츠 정보를 적어도 하나의 디스플레이 평면 상에 증강하는 단계;를 포함하되, 상기 증강하는 단계는 사용자의 위치를 기준으로 다수의 디스플레이 평면을 검출하고 상기 검출된 다수의 디스플레이 평면 중 적어도 하나를 선택하며, 실시간으로 변화하는 주변 공간에 대한 연속적인 스캐닝을 통해 상기 사용자가 위치하는 공간에 대한 공간 맵을 재구성하며,상기 이동하는 단계는 상기 제어 장치로부터 수신된 제어 신호와 상기 공간 맵을 기반으로 주행 경로를 산출하고, 상기 산출된 주행 경로에 따라 주행하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템의 운영 방법
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제22 항에 있어서,상기 제어하는 단계는,상기 프로젝션 장치로부터 획득된 영상 정보를 기반으로 상기 지시 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 이동형 프로젝션 기술을 이용한 증강현실 시스템의 운영 방법
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