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3차원 에어터치 피드백 장치, 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015012895
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모바일 기기를 위한 3차원 에어터치 피드백 장치, 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은3D 플로팅 영상을 출력하는 디스플레이부, 디스플레이부의 측단에 배치되고 복수개의 센서를 구비하여 사용자의 신체를 감지하고, 디스플레이부로부터 3D 플로팅 영상의 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보를 수신하여, 사용자의 신체가 이미지 객체와 접촉된 에어터치 위치를 판별하는 터치 감지부, 및 터치 감지부로부터 에어터치 위치 정보를 수신하고, 디스플레이부의 측단에서 에어터치 위치로 초음파를 방사하는 피드백 제공부를 포함한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020140036162 (2014.03.27)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1464327-0000 (2014.11.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.27)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김광택 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 이상윤 대한민국 서울특별시 서초구
3 최재성 대한민국 서울특별시 동작구
4 반유석 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0296717-12
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0397009-96
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2014.04.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2014.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0035018-60
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2014.05.27 수리 (Accepted) 9-1-2014-0043328-41
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0481117-69
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0802498-88
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0802499-23
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
10 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0769670-62
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3D 플로팅 영상을 출력하는 디스플레이부; 복수개의 센서를 구비하여 사용자의 신체를 감지하고, 상기 디스플레이부로부터 상기 3D 플로팅 영상의 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보를 수신하여, 상기 사용자의 신체가 상기 이미지 객체와 접촉된 에어터치 위치를 판별하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부로부터 상기 에어터치 위치 정보를 수신하고, 상기 디스플레이부의 측단에서 상기 에어터치 위치로 초음파를 방사하는 피드백 발생부; 를 포함하고,상기 피드백 발생부는 상기 디스플레이부의 측단에 서로 맞은편에 배치되고, 복수개의 초음파 발생 소자로 구성된 초음파 소자 어레이를 구비하여, 상기 초음파를 방사하는 복수개의 초음파 변환부; 상기 복수개의 초음파 변환부 각각과 상기 디스플레이부의 대응하는 측단을 힌지 결합하고, 각각 모터를 구비하여 상기 복수개의 초음파 변환부 중 대응하는 초음파 변환부를 상기 디스플레이부와의 결합 축을 중심으로 회전시키는 복수개의 구동 회절부; 및 상기 터치 감지부에서 인가되는 상기 에어터치 위치 정보를 이용하여 상기 복수개의 초음파 변환부 각각이 상기 초음파를 방사할 각도를 판별하고, 판별된 상기 초음파 방사 각도에 따라 상기 복수개의 초음파 변환부가 회전하도록 상기 구동 회절부를 제어하는 피드백 위치 결정부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 장치
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서, 상기 피드백 발생부는 복수개의 위상 제어 신호가 기설정되어 저장되고, 상기 위상 제어 신호 중 상기 복수개의 초음파 변환부와 상기 에어터치 위치와의 거리 및 각도에 대응하는 위상 제어 신호를 선택하고, 상기 복수개의 초음파 변환부의 초음파 소자 어레이가 초음파를 상기 에어터치 위치로 빔포밍하여 방사 할 수 있도록 선택된 상기 위상 제어 신호를 전송하는 위상 신호 저장부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 장치
4 4
제1 항에 있어서, 상기 터치 감지부는 상기 디스플레이부의 측단의 서로 맞은편에 배치되고, 상기 복수개의 센서를 구비하여 사용자의 신체를 감지하는 복수개의 센서부; 상기 복수개의 센서부에서 감지한 상기 사용자의 신체에서 손가락의 위치를 추적하는 손가락 위치 추적부; 및 상기 디스플레이부로부터 상기 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자의 손가락 위치가 상기 이미지 객체와 접촉되었는지 여부를 판별하여, 판별된 위치를 에어터치 위치로 설정하는 에어터치 판별부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 장치
5 5
제4 항에 있어서, 상기 터치 감지부는 상기 사용자에 따른 상기 3D 플로팅 영상에 대한 인지 위치 차이를 보정하기 위한 데이터를 보정값을 저장하고 상기 에어터치 판별부로 전송하여, 상기 에어터치 판별부가 에어터치 위치 판별 시에 상기 보정값을 적용하여 에어터치 위치를 판별하도록 하는 사용자 인지 보정부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 장치
6 6
제4 항에 있어서, 상기 터치 감지부는 상기 복수개의 센서부 각각과 상기 디스플레이부의 대응하는 측단을 힌지 결합하고, 각각 모터를 구비하여 상기 복수개의 센서부 중 대응하는 센서부를 상기 디스플레이부와의 결합 축을 중심으로 회전시키는 복수개의 구동 회절부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 장치
7 7
제1 항에 있어서, 상기 디스플레이부는 영상 데이터를 수신하여 상기 3D 플로팅 영상을 출력하는 영상 출력부; 및 상기 영상 데이터를 생성하여 상기 영상 출력부로 전송하고, 상기 영상 데이터에서 상기 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보를 상기 터치 감지부로 전송하는 데이터 처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 장치
8 8
디스플레이부, 터치 감지부 및 피드백 발생부를 포함하는 에어터치 피드백 장치의 에어터치 피드백 제공 방법에 있어서, 상기 디스플레이부가 3D 플로팅 영상을 출력하는 단계; 상기 3D 플로팅 영상의 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 터치 감지부가 상기 디스플레이부의 측단에 배치되는 복수개의 센서를 이용하여 사용자의 신체를 감지하는 단계; 상기 터치 감지부가 상기 사용자의 신체가 상기 이미지 객체와 접촉되는 에어터치 위치를 판별하는 단계; 상기 피드백 발생부가 상기 에어터치 위치를 수신하고, 상기 디스플레이부의 측단에 배치되는 복수개의 초음파 변환부의 초음파 방사 각도를 조절하는 단계; 및 상기 피드백 발생부가 상기 에어터치 위치로 초음파를 방사하여 에어터치 피드백을 발생하는 단계; 를 포함하고, 상기 초음파 방사 각도를 조절하는 단계는 상기 피드백 발생부가 상기 에어터치 위치를 수신 및 분석하여 상기 복수개의 초음파 변환부의 초음파 지향 각도를 결정하는 단계; 및 상기 피드백 발생부가 상기 복수개의 초음파 변환부 각각과 상기 디스플레이부의 대응하는 측단을 힌지 결합하는 복수개의 구동 회절부를 구비하고, 초음파 지향 각도에 따라 상기 복수개의 구동 회절부 각각에 구비된 모터를 제어하여 상기 복수개의 초음파 변환부를 회전시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 제공 방법
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삭제
10 10
제8 항에 있어서, 상기 에어터치 피드백을 발생하는 단계는 기저장된 복수개의 위상 제어 신호 중 상기 피드백 발생부가 상기 에어터치 위치와 회전된 상기 복수개의 초음파 변환부 사이의 거리 및 각도에 대응하는 위상 제어 신호를 선택하는 단계; 및 선택된 상기 위상 제어 신호에 응답하여 상기 복수개의 초음파 변환부의 초음파 소자 어레이가 초음파를 상기 에어터치 위치로 빔포밍하여 방사하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 제공 방법
11 11
제8 항에 있어서, 상기 사용자의 신체를 감지하는 단계는 상기 터치 감지부가 상기 디스플레이부의 측단에 서로 맞은편에 배치된 복수개의 센서를 이용하여 사용자의 신체를 감지하는 단계; 및 감지된 상기 사용자의 신체에서 손가락의 위치를 추적하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 제공 방법
12 12
제11 항에 있어서, 상기 에어터치 위치를 판별하는 단계는 상기 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보와 상기 사용자의 손가락 위치를 비교하여, 상기 사용자의 손가락이 상기 이미지 객체와 접촉되었는지 여부를 판별하는 단계; 및 상기 사용자의 손가락이 상기 이미지 객체와 접촉되었으면, 상기 손가락의 위치를 상기 에어터치 위치로 설정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 제공 방법
13 13
제12 항에 있어서, 상기 에어터치 위치를 판별하는 단계는 상기 이미지 객체와 접촉되었는지 여부를 판별하는 단계 이전에, 상기 터치 감지부가 상기 사용자에 따른 상기 3D 플로팅 영상에 대한 인지 위치 차이를 보정하기 위한 데이터를 보정값이 기저장된 사용자 인지 보정부를 더 구비하고, 상기 사용자 인지 보정부에 저장된 보정값을 상기 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보에 적용하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 제공 방법
14 14
3D 플로팅 영상을 출력하는 디스플레이 장치; 상기 디스플레이 장치가 탈부착되도록 구성되고, 복수개의 센서를 구비하여 사용자의 신체를 감지하고, 상기 디스플레이 장치와 통신을 수행하여 상기 3D 플로팅 영상의 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 사용자의 신체가 상기 이미지 객체와 접촉된 에어터치 위치를 판별하여, 상기 디스플레이 장치의 측단에서 상기 에어터치 위치로 초음파를 방사하는 에어터치 피드백 장치; 를 포함하고, 상기 에어터치 피드백 장치는 상기 디스플레이 장치의 측단에 배치되고 복수개의 센서를 구비하여 사용자의 신체를 감지하고, 상기 디스플레이 장치로부터 상기 3D 플로팅 영상의 적어도 하나의 이미지 객체에 대한 위치 정보를 수신하여, 상기 사용자의 신체가 상기 이미지 객체와 접촉된 에어터치 위치를 판별하는 터치 감지부; 및 상기 디스플레이 장치의 측단에 서로 맞은편에 배치되고, 복수개의 초음파 발생 소자로 구성된 초음파 소자 어레이와 상기 복수개의 초음파 변환부 각각과 상기 디스플레이 장치의 대응하는 측단을 힌지 결합하고, 각각 모터를 구비하여 상기 복수개의 초음파 변환부 중 대응하는 초음파 변환부를 상기 디스플레이 장치와의 결합 축을 중심으로 회전시키는 복수개의 구동 회절부를 구비하여, 상기 초음파를 방사하는 복수개의 초음파 변환부가 상기 에어터치 위치로 상기 초음파를 방사하도록 회전시키는 피드백 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어터치 피드백 시스템
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