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멀티센서 기반의 융합형 물체 감지 장치 및 방법(MULTI SENSOR BASED OBSTACLE DETECTION APPARATUS AND METHOD)

  • 기술번호 : KST2018000811
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 목적은 차량의 외부 조건의 변화에 따라 센서들의 신뢰도의 가중치를 변경시킬 수 있는, 멀티센서 기반의 융합형 물체 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 이를 위해. 본 발명의 실시예에 따른 멀티센서 기반의 융합형 물체 감지 장치는, 적어도 두 개 이상의 센서들로 구성되어 물체를 감지하는 물체 감지부; 상기 물체 감지부로부터 수신된 물체 감지정보를 이용하여 감지된 물체의 3D 좌표를 판단하는 3D 좌표 변환부; 차량 외부의 환경 변화를 감지하는 환경 감지부; 상기 환경 감지부로부터 수신된 환경 감지정보들을 이용하여 상기 센서들의 가중치를 변경하는 가중치 결정부; 및 상기 3D 좌표 변환부 또는 상기 가중치 결정부로부터 수신되는 정보를 분석하여, 물체의 유무에 대한 정보 및 물체의 위치에 대한 정보를 출력하는 인식부를 포함한다.
Int. CL B60W 30/08 (2016.08.11) B60W 40/02 (2016.08.11) B60R 21/0134 (2016.08.11)
CPC B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 30/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160088366 (2016.07.13)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0007412 (2018.01.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이은령 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0676190-22
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번호 청구항
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적어도 두 개 이상의 센서들로 구성되어 물체를 감지하는 물체 감지부;상기 물체 감지부로부터 수신된 물체 감지정보를 이용하여 감지된 물체의 3D 좌표를 판단하는 3D 좌표 변환부;차량 외부의 환경 변화를 감지하는 환경 감지부;상기 환경 감지부로부터 수신된 환경 감지정보들을 이용하여 상기 센서들의 가중치를 변경하는 가중치 결정부; 및 상기 3D 좌표 변환부 또는 상기 가중치 결정부로부터 수신되는 정보를 분석하여, 물체의 유무에 대한 정보 및 물체의 위치에 대한 정보를 출력하는 인식부를 포함하는 멀티센서 기반의 융합형 물체 감지 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원운영경비 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발