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다수의 홑눈에 의해서 물체의 감지 이미지가 얻어질 수 있는 겹눈;획득된 거리가 서로 다른 적어도 두 개의 측정행렬이 저장되는 메모리;상기 적어도 두 개의 측정행렬을 이용하여, 각 측정행렬 별로 희소표현을 이용하는 디지털 신호처리기법으로, 상기 감지 이미지로부터 이미지를 복구하는 이미지 복구부; 및 적어도 상기 각 측정행렬 별로 추정되는 추정 픽셀의 광량정보 및 감지 이미지를 이용하여 잔류 놈을 추출하고, 상기 각 측정행렬 별로 추출된 잔류 놈을 비교하여 잔류 놈이 가장 작은 측정행렬에 기초하여 상기 물체의 거리를 측정하는 거리 측정부가 포함되고, 상기 이미지 복구부는 상기 거리 측정부에서 측정된 거리에 대응하는 측정행렬을 이용하여 이미지를 복구하고,상기 이미지 복구부는 상기 디지털 신호처리기법을 이용하여 각 측정행렬 별로 추정 희소화 계수를 추출하는 추정 희소화 계수 추출부, 및 상기 추정 희소화 계수 추출부에서 추출된 상기 추정 희소화 계수로부터 상기 추정 픽셀의 광량정보를 추출하는 추정 픽셀의 광량정보 추출부를 포함하고,상기 거리 측정부는 상기 추정 희소화 계수 및 상기 추정 픽셀의 광량정보에 기초하여 상기 물체까지의 거리를 측정하는촬상장치
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제 1 항에 있어서, 상기 거리 측정부에는, 상기 추정 픽셀의 광량정보를 이용하여 복구된 이미지의 에너지를 추출하는 복구신호의 에너지 추출부; 및상기 복구신호의 에너지가 높은 복구신호를 제공하는 측정행렬이 획득된 거리를 이용하여, 상기 물체의 거리를 측정하는 고 에너지 추출부가 포함되는 촬상장치
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제 4 항에 있어서, 상기 고 에너지 추출부는, 상기 복구신호의 에너지를 정규화하여 비교하여 추출하는 촬상장치
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제 1 항에 있어서, 상기 희소표현을 이용하는 디지털 신호처리기법은, 대체방향방법, 심플렉스법, 기울기강하법, 이차미분법, 및 L1놈 최적화 방법 중의 어느 하나로 수행되는 촬상장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이미지 복구부는, 상기 각 측정행렬이 모인 단일의 측정행렬 집합을 한꺼번에 이용하는 촬상장치
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제 1 항에 있어서, 상기 측정된 거리에 대응하는 측정행렬로 복구된 이미지는, 상기 추정 픽셀의 광량정보을 이용하는 촬상장치
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획득된 거리가 서로 다른 적어도 두 개의 측정행렬을 이용하여, 겹눈으로 획득된 물체의 감지 이미지로부터 추정 희소화 계수를 구하는 것;상기 추정 희소화 계수를 이용하여 추정 픽셀의 광량정보를 추출하는 것; 적어도 상기 각 측정행렬 별로 추정되는 추정 픽셀의 광량정보 및 감지이미지를 이용하여 잔류 놈을 추출하는 것;상기 각 측정행렬 별로 추출된 잔류 놈을 비교하여 잔류 놈이 가장 작은 측정행렬에 기초하여 상기 물체의 거리를 측정하는 것; 및상기 측정된 거리에 대응하는 측정행렬을 이용하여 이미지를 복구하는 것을 포함하고,상기 물체의 거리를 측정하는 것은,상기 적어도 두개의 측정행렬을 이용하여, 각 측정행렬별로 희소표현을 이용하는 디지털 신호처리기법을 이용하여 각 측정행렬 별로 추정 희소화 계수를 추출하고, 상기 추출된 상기 추정 희소화 계수로부터 상기 추정 픽셀의 광량정보를 추출하는 것 및 상기 추정 희소화 계수 및 상기 추정 픽셀의 광량정보에 기초하여 상기 물체까지의 거리를 측정하는 것이 포함되는 거리측정방법
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제 12 항에 있어서, 상기 거리를 측정하는 것은, 상기 추정 픽셀의 광량정보를 이용하여 복구신호의 에너지를 추출하는 것; 및상기 복구신호의 에너지가 높은 복구신호를 제공하는 측정행렬이 획득된 거리를 이용하여, 상기 물체의 거리를 측정하는 것이 포함되는 거리측정방법
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제 12 항에 있어서, 상기 물체는 거리가 다른 적어도 두 개의 물체의 거리가 함께 측정될 수 있는 거리측정방법
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