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산업용 로봇의 고장 진단 시스템(Fault Diagnosis System of Industrial Robot)

  • 기술번호 : KST2018003593
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 산업용 로봇의 크랭크축 베어링이 설치되는 RV기어박스, 상기 RV기어박스에 결합되고 상기 크랭크축 베어링의 진동을 감지하기 위한 센서부, 및 상기 센서부에 연결되고 상기 센서부가 감지한 진동신호를 제공받는 고장진단부를 포함하고, 상기 고장진단부는 상기 센서부가 감지한 진동신호의 노이즈값 및 진폭변조값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 산업용 로봇의 고장 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 고장 진단 시스템에 관한 것이다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) G01R 23/20 (2006.01.01) G01R 23/06 (2006.01.01) G01P 15/00 (2006.01.01) G01H 17/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) B25J 9/1674(2013.01)
출원번호/일자 1020160123309 (2016.09.26)
출원인 현대중공업지주 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0033844 (2018.04.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.06)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대중공업지주 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박진균 대한민국 울산광역시 동구
2 윤병동 대한민국 서울시 강남구
3 박정호 대한민국 경기도 광명시 철산
4 하종문 대한민국 강원도 원주시 명

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0931432-47
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2017.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0577846-65
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5080877-78
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0468782-42
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
8 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0125451-04
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5132540-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
산업용 로봇의 크랭크축 베어링이 설치되는 RV기어박스;상기 RV기어박스에 결합되고, 상기 크랭크축 베어링의 진동을 감지하기 위한 센서부; 및상기 센서부에 연결되고, 상기 센서부가 감지한 진동신호를 제공받는 고장진단부를 포함하고,상기 고장진단부는 상기 센서부가 감지한 진동신호의 노이즈값 및 진폭변조값 중 적어도 하나를 이용하여 상기 산업용 로봇의 고장 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 고장 진단 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 고장진단부는,상기 진동신호의 노이즈값을 이용하여 상기 산업용 로봇의 고장 유무를 판단하기 위한 노이즈진단기구; 및상기 진동신호의 진폭변조값을 이용하여 상기 산업용 로봇의 고장 유무를 판단하기 위한 진폭변조진단기구를 포함하는 산업용 로봇의 고장 진단 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 노이즈진단기구는,상기 크랭크축 베어링의 회전방향별 가속도값을 정렬하는 노이즈정렬부재;상기 회전방향별 가속도값을 추출하는 노이즈추출부재;상기 회전방향별 가속도값에 대한 평균값을 도출하는 노이즈평균부재;상기 노이즈추출부재가 추출한 회전방향별 가속도값에서 상기 노이즈평균부재가 도출한 평균값을 감산하여 잔여값을 도출하는 노이즈잔여부재; 및상기 노이즈잔여부재가 도출한 잔여값을 알엠에스(RMS)하여 기준노이즈값을 도출하는 노이즈기준부재를 포함하는 산업용 로봇의 고장 진단 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 노이즈진단기구는 상기 센서부가 감지한 진동신호의 노이즈값이 상기 기준노이즈값을 초과하면 고장으로 판단하고, 상기 진동신호의 노이즈값이 상기 기준노이즈값 이하이면 정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 고장 진단 시스템
5 5
제2항에 있어서,상기 진폭변조진단기구는,상기 크랭크축 베어링의 회전방향별 가속도값을 정렬하는 진폭변조정렬부재;상기 회전방향별 주파수값을 분석하는 진폭변조주파수분석부재; 및상기 진폭변조주파수분석부재가 분석한 주파수값으로 알브이에프(RVF)하여 기준진폭변조값을 도출하는 진폭변조기준부재를 포함하는 산업용 로봇의 고장 진단 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 진폭변조진단기구는 상기 센서부가 감지한 진동신호의 진폭변조값이 상기 기준진폭변조값을 초과하면 고장으로 판단하고, 상기 진동신호의 진폭변조값이 상기 기준진폭변조값 이하이면 정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 고장 진단 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.