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재활 훈련자의 하체 회전 거동 향상을 위한 하지 재활 장치를 포함하는 하지 재활 시스템으로서, 상기 재활 훈련자의 자기 수용 감각, 전정 감각, 시각 반응 능력 및 운동 능력 중 어느 하나 이상을 평가하는 평가부; 상기 평가부로부터의 신호와 상기 재활 훈련자의 증상에 기초하여, 생체 신호 피드백 정보를 생성하고, 상기 재활 훈련자의 하체 훈련 프로그램을 생성하는 제어부; 상기 생체 신호 피드백 정보와 상기 하체 훈련 프로그램을 출력하는 이미지 출력 장치; 및상기 재활 훈련자가 착석 가능하고, 회전 가능한 좌석부를 포함하고, 상기 제어부로부터 상기 하체 훈련 프로그램의 신호를 전달받아 상기 하지 재활 장치를 구동하며, 상기 좌석부는, 상기 좌석부를 회전하였을 때 상기 재활 훈련자의 전정 감각을 측정하여 상기 평가부에 전달하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 1 항에 있어서,재활 훈련자의 상체에 작용하는 힘, 하체의 근전도 및 뇌파 중 하나 이상의 생체 신호를 측정하는 측정부를 더 포함하고, 상기 생체 신호는 상기 생체 신호 피드백 정보와 상기 하체 훈련 프로그램에 반영되는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 하지 재활 장치는,상기 재활 훈련자의 발과 결속되는 발판과, 상기 재활 훈련자의 하체의 자기 수용 감각 및 운동 능력을 측정하는 센서를 포함하는 제1 구동부와, 상기 제어부로부터 하체 훈련 프로그램 신호를 전달받아, 상기 제1 구동부에 구동력을 전달하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 발판의 일축이 상기 제1 구동부에 연결되어, 피봇 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 제2 구동부는 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 구동력을 생성하는 모터부를 포함하고, 상기 하지 재활 장치는 상기 제2 구동부의 구동력을 상기 제1 구동부에 전달하는 구동 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 구동 전달부는 벨트 또는 케이블인 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 센서는, 상기 발판의 회전 움직임 각도와 토크량에 기초하여, 상기 재활 훈련자의 신경근 제어 능력을 더 측정하고, 상기 재활 훈련자의 하체의 자기 수용 감각, 운동 능력 및 신경근 제어 능력을 상기 평가부에 전달하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 재활 훈련자를 지지하는 지지부를 더 포함하고, 상기 지지부는, 상기 재활 훈련자의 생체 신호를 측정하여 측정된 신호를 상기 평가부에 전달하는 생체 신호 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 재활 훈련자의 안구부에 착용 가능한 시각 피드백 장치를 포함하고, 상기 시각 피드백 장치는 상기 이미지 출력 장치에서 출력되는 이미지의 움직임에 따라 상기 재활 훈련자의 시각 반응 능력을 측정하여 측정된 신호를 상기 평가부에 전달하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 평가부는, 상기 재활 훈련자의 자기 수용 감각, 전정 감각, 시각 반응 능력, 신경근 제어 능력 및 하체 운동 능력을 미리 저장된 데이터와 실시간으로 비교 평가하고, 평가된 신호를 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제어부는 상기 하체 훈련 프로그램과, 상기 재활 훈련자의 자기 수용 감각, 전정 감각, 시각 반응 능력, 신경근 제어 능력 및 하체 운동 능력 등에 기초하여, 상기 제2 구동부에 구동 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 시스템
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