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XY 이동 스테이지부;상기 XY 이동 스테이지부에 의해 X축 및 Y축의 2축 방향으로 이동하고, XY평면 상에서 회전하고, 측면에 제1 및 제2 카메라가 설치된 마운트 헤드부;상기 마운트 헤드부의 하부에 배치되고, 페룰이 내장된 다수의 광통신 모듈을 고정하는 지그부; 및상기 제1 카메라가 촬영한 상기 지그부의 전체 영상으로부터 추출된 다수의 페룰 영역 중에서 검사 시작 위치에 존재하는 페룰 영역을 선정하고, 상기 검사 시작 위치로 회전 이동된 상기 제2 카메라가 상기 페룰 영역을 촬영한 페룰 단면 영상을 분석하여 페룰 단면에 대한 결함 여부를 판단하는 제어부를 포함하는광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제1항에서, 상기 제어부는,객체 추출 알고리즘 기반의 영상 처리에 따라, 상기 지그부의 전체 영상으로부터 상기 다수의 페룰 영역을 추출함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제1항에서, 상기 제어부는,상기 페룰 단면 영상에 대해 워터쉐드(watershed) 알고리즘 기반의 영상 처리를 수행하여, 페룰 단면에 대한 결함 여부를 판단함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제1항에서, 상기 지그부는,상기 다수의 광통신 모듈을 어레이 형태로 고정하는 지그;상기 검사 시작 위치를 선정하기 위해, 상기 지그의 특정 위치에 구비된 식별 마커를 포함함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제4항에서, 상기 제어부는,상기 제1 카메라가 촬영한 상기 지그부의 전체 영상으로부터 상기 식별 마커에 대응하는 마커 영역을 추출하고, 추출된 마커 영역의 위치값을 기준으로 상기 검사 시작 위치에 존재하는 페룰 영역을 선정함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제5항에서, 상기 제어부는,상기 지그 상에서의 상기 식별 마커와 상기 광통신 모듈이 삽입되는 삽입홈 간의 간격을 기반으로 상기 마커 영역의 위치와 상기 페룰 영역의 위치를 보정함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제6항에서, 상기 제어부는,상기 제2 카메라가 상기 마커 영역과 상기 페룰 영역의 위치가 보정된 위치로 이동하도록 상기 마운트 헤드부의 회전을 제어함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제5항에서, 상기 제어부는,상기 다수의 페룰 영역 중에서 상기 추출된 마커 영역에 가장 인접한 페룰 영역의 위치를 상기 검사 시작 위치로 선정함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제1항에서, 상기 페룰은,상기 광통신 모듈에 암놈 타입으로 내장된 것임을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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제1항에서, 상기 마운트 헤드부의 측면에는,상기 페룰 단면의 오염물질을 제거하기 위해, 끝단부에 미세 브러쉬가 형성된 오염 물질 제거부가 설치되고,상기 오염 물질 제거부는,상기 측면을 따라 상하방향으로 이동함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 장치
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지그 이송 로봇에 의해, 페룰이 내장된 다수의 광통신 모듈을 고정하는 지그부가 지그 고정대로 이송되는 단계; XY 이동 스테이지부에 의해 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능한 마운트 헤드부가 상기 지그부의 상부로 이동하는 단계;상기 마운트 헤드부에 설치된 제1 카메라가 상기 지그부의 전체 영역을 촬영한 전체 영상을 획득하는 단계;제어부가 상기 지그부의 전체 영상으로부터 다수의 페룰 영역을 추출하고, 추출된 다수의 페룰 영역 중에서 검사 시작 위치에 존재하는 페룰 영역을 선정하는 단계;상기 제2 카메라가 상기 마운트 헤드부에 의해 상기 검사 시작 위치로 회전 이동하여, 상기 페룰 영역을 촬영하는 단계; 및상기 제어부가 상기 페룰 영역을 촬영한 페룰 단면 영상을 분석하여 페룰 단면에 대한 결함 여부를 판단하는 단계를 포함하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 방법
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제11항에서, 상기 페룰 영역을 선정하는 단계에서, 상기 다수의 페룰 영역은,상기 지그부의 전체 영상으로부터 추출됨을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 방법
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제11항에서, 상기 페룰 영역을 선정하는 단계는,상기 지그부의 전체 영상으로부터 상기 지그부의 특정 위치에 구비된 식별 마커에 대응하는 마커 영역과 상기 다수의 페룰 영역을 추출하는 단계; 및상기 다수의 페룰 영역 중에서, 상기 마커 영역에 가장 인접한 페룰 영역을 상기 검사 시작 위치에 존재하는 페룰 영역으로 선정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 방법
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제11항에서, 상기 페룰 영역을 선정하는 단계와 상기 페룰 영역을 촬영하는 단계 사이에,상기 마운트 헤드부가 회전하여, 상기 마운트 헤드부에 설치된 오염 물질 제거부가 상기 선정된 페룰 영역으로 이동하는 단계;상기 오염 물질 제거부 상기 마운트 헤드부의 측면을 따라 하강하는 단계; 및상기 하강한 오염 물질 제거부의 끝단부에 구비된 미세브러시를 이용하여 상기 페룰 영역 내의 페룰 단면으로부터 오염물질을 제거하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 방법
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제11항에서, 상기 페룰 영역을 촬영하는 단계는,상기 제2 카메라가 상기 마운트 헤드부의 회전에 의해 상기 검사 시작 위치로 이동하는 단계; 및상기 검사 시작 위치로 이동한 상기 제2 카메라가 상기 페룰 영역을 촬영하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 광 통신 모듈을 위한 페룰 단면의 검사 방법
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