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상지 재활을 위한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치(Shoulder Joint Tracking and Gravity-Compensating Device for Upper Limb Rehabilitation)

  • 기술번호 : KST2018006016
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상지 재활을 위한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치는 재활 환자의 어깨 관절의 수직 방향으로의 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하며, 정하중 스프링으로 구현되는 중력 보상 스프링, 재활 환자의 어깨 관절 움직임에 따라 상하 운동을 통해 관절 추종을 수행하며, 중력 보상 스프링이 설치된 위치의 반대편 위치에 구비되는 제1 직선 운동 가이드, 그리고 중력 보상 스프링과 직선 운동 가이드를 연결하는 보상 하중 전달 케이블로 구현된다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01) A61H 1/0229(2013.01)
출원번호/일자 1020160152460 (2016.11.16)
출원인 한국과학기술원, 대한민국(국립재활원장)
등록번호/일자 10-1997068-0000 (2019.07.01)
공개번호/일자 10-2018-0055079 (2018.05.25) 문서열기
공고번호/일자 (20190705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 대한민국(국립재활원장) 대한민국 서울특별시 강북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박형순 대한민국 대전광역시 유성구
2 김성태 대한민국 대전광역시 유성구
3 이경섭 대한민국 대전광역시 유성구
4 김호진 대한민국 서울특별시 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
2 대한민국(관리청: 특허청장, 승계청: 국립재활원장)
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-1117337-60
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2016.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0166432-07
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.12.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0045519-15
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0369951-64
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.07.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0758323-89
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0758322-33
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0863288-55
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0052332-65
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.01.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0052333-11
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0068118-66
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0319032-13
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0319031-67
14 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0244958-75
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상지 재활을 위한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치에 있어서,지면에서 수직 방향으로 구비되어 있는 수직 프레임,상기 수직 프레임에 90도 각도로 연결되어 있으며, 지면과 수평 방향으로 구비되는 수평 프레임,상기 수평 프레임에 연결되어 있지 않은 수직 프레임의 일측에 구성되어 있으며, 재활 환자의 팔 움직임에 따라 어깨 관절의 수평 방향 움직임을 보상하는 제1 직선 운동 가이드,상기 재활 환자의 어깨 관절의 수직 방향으로의 움직임과 팔의 무게, 팔에 부착되는 재활 운동 장치의 무게에 대한 중력을 보상하며, 정하중 스프링으로 구현되어 상기 수직 프레임의 제1 면에 설치되어 있는 중력 보상 스프링;상기 재활 환자의 어깨 관절 움직임에 따라 상하 운동을 통해 관절을 추종하며, 상기 중력 보상 스프링이 설치된 제1 면의 반대편 위치인 상기 수직 프레임의 제2 면에 구비되는 제2 직선 운동 가이드; 및상기 중력 보상 스프링과 상기 제2 직선 운동 가이드를 연결하는 보상 하중 전달 케이블을 포함하고,상기 제2 직선 운동 가이드 상에 설치되어 있는 상기 제1 직선 운동 가이드는,제1 방향의 어깨 관절의 움직임을 보상하는 제1 방향 직선 운동 가이드; 및제1 방향과 상이한 제2 방향의 어깨 관절의 움직임을 보상하는 제2 방향 직선 운동 가이드를 포함하는 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 제1 방향과 제2 방향 각각은 X 방향 또는 Y 방향 중 어느 하나의 방향인 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 보상 하중 전달 케이블이 연결되며, 상기 중력 보상 스프링이 가하는 힘의 방향을 바꿔주는 풀리를 포함하는 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 풀리는,상기 제2 직선 운동 가이드에 연결된 보상 하중 전달 케이블이 연결되는 제1 풀리; 및상기 제1 풀리에서 미리 설정된 간격만큼 떨어져 설치되며, 상기 제1 풀리에 연결된 보상 하중 전달 케이블이 연결되어 상기 중력 보상 스프링으로 이어지도록 하는 제2 풀리를 포함하는 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제1 직선 운동 가이드는 복수개의 직선 운동 부시로 구현되는 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 제2 직선 운동 가이드의 일측에 구현되며, 상기 중력 보상 스프링이 상기 제2 직선 운동 가이드에 연결되도록 고정하는 케이블 고정부를 포함하는 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 수직 프레임은 제2 직선 운동 가이드와 중력 보상 스프링이 연결되는 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 중력 보상 스프링은 상기 수직 프레임과 수평 프레임이 만나는, 상기 수직 프레임의 하단에 설치되는 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치
10 10
삭제
11 11
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12 12
삭제
13 13
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR102048569 KR 대한민국 FAMILY
2 US20190269571 US 미국 FAMILY
3 WO2018093039 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
4 WO2018093039 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 한국과학기술원 2016 재활로봇중개연구사업(재활로봇중개연구용역) 보급형 어깨관절 재활운동 로봇의 고도화