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손등 및 손목의 일부를 감싸도록 설치되는 손바닥 지지체; 및일측이 손가락의 중위지골 또는 원위지골 부위에 고정되고 타측은 상기 손바닥 지지체에 연결되어 양단 사이의 탄성력을 통해 상기 손가락의 신전 운동을 보조하는 신전 보조 유닛을 포함하고,상기 신전 보조 유닛은,손가락의 중위지골 또는 원위지골 부위에 장착되는 고정링;일단이 상기 고정링의 외측 방향 부분에 연결되고 타단이 상기 손바닥 지지체의 부분 중 손등과 접하는 부분에 연결되는 신전 탄성 부재; 및상기 신전 탄성 부재의 부분 중 손가락의 근위지골 부위의 외측을 지나가는 신전 탄성 부재의 부분으로부터 양측으로 연결되어 각각 상기 손가락의 근위지골 부위의 둘레를 내측 방향으로 비스듬히 감싼 이후, 상기 손바닥 지지체의 부분 중 손바닥과 접하는 부분에 연결되는 과신전 방지 탄성 부재를 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 손바닥 지지체는,손바닥의 부분 중 중수골 부위를 감싸도록 장착되는 손등 지지체;손바닥의 부분 중 손목 부위를 감싸도록 장착되는 손목 지지체; 및상기 손등 지지체 및 손목 지지체의 둘레를 따라 서로 이격되어 배치되는 복수개의 결합 버튼을 포함하고,상기 신전 탄성 부재 및 과신전 방지 탄성 부재는 각각 상기 복수개의 결합 버튼 중 어느 하나의 결합 버튼에 결합될 수 있는 결합 홀을 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 신전 보조 유닛이 엄지 손가락에 장착되는 경우,상기 고정링은 원위지골 부위에 설치되고, 상기 신전 탄성 부재 및 상기 과신전 방지 탄성 부재의 결합 홀은 각각 상기 손목 지지체에 형성된 상기 복수개의 결합 버튼 중 어느 하나의 결합 버튼에 결합되고,상기 신전 보조 유닛이 엄지 손가락을 제외한 나머지 손가락에 장착되는 경우,상기 고정링은 중위지골 부위에 설치되고, 상기 신전 탄성 부재 및 상기 과신전 방지 탄성 부재의 결합 홀은 각각 상기 손등 지지체에 형성된 상기 복수개의 결합 버튼 중 어느 하나의 결합 버튼에 결합되는 손가락 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,손가락의 말단에 장착되는 원위지골 지지체 및 일단이 상기 원위지골 지지체의 내측 방향 부분에 고정되고 타단이 상기 손가락의 내측을 지나 상기 손바닥 지지체의 부분 중 손바닥과 접하는 부분을 관통하도록 통과하는 굴곡 와이어를 구비하는 굴곡 보조 유닛; 및상기 굴곡 와이어의 연장된 일단에 연결되어 상기 굴곡 와이어에 인장력을 제공하는 굴곡 액추에이터를 더 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 6 항에 있어서,상기 굴곡 와이어는 상기 굴곡 보조 유닛이 설치된 손가락에 장착된 상기 고정링의 내측 방향 부분을 관통하여 통과하는 손가락 운동 보조 장치
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제 6 항에 있어서,상기 굴곡 보조 유닛은,엄지 손가락의 중수골 부위를 감싸도록 장착되는 중수골 지지체를 더 포함하고,상기 굴곡 보조 유닛이 엄지 손가락에 장착되는 경우,상기 굴곡 와이어는 상기 중수골 지지체의 내측 방향 부분을 관통하여 통과한 이후, 상기 손바닥 지지체를 통과하도록 형성되는 손가락 운동 보조 장치
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제 6 항에 있어서,손가락 또는 손바닥에 장착되어 손의 움직임을 계측하는 운동 감지 센서; 및상기 운동 감지 센서에서 계측된 정보에 기초하여 상기 굴곡 액추에이터를 구동시켜 손가락의 굴곡 운동을 수행하는 제어부를 더 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 9 항에 있어서,상기 운동 감지 센서는,손가락 또는 손바닥 부위의 관성을 감지하는 관성 센서 또는 손가락 부위의 관절 운동을 감지하는 굽힘 감지 센서를 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,손가락 또는 손바닥에 장착되어 손의 움직임을 계측하는 운동 감지 센서;팔뚝의 부위 중 뇌로부터 손가락을 움직이는 근육으로 연결되는 신경이 위치한 부위에 부착되는 신경 억제 전극; 및상기 운동 감지 센서에서 계측된 정보에 기초하여 상기 신경 억제 전극에 전류를 인가하여 손가락을 움직이는 근육의 수축을 억제함으로써 손가락의 신전 운동을 보조하는 제어부를 더 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 11 항에 있어서,상기 제어부는,상기 손가락의 신전 운동이 시작되는 시점으로부터 설정된 시간 내에 설정 신전 각도 이상으로 신전 운동이 수행되지 않을 경우, 상기 신경 억제 전극을 구동함으로써, 신전 운동을 보조하는 손가락 운동 보조 장치
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제 9 항에 있어서,손가락의 굴곡 운동을 수행하는 근육 부위에 부착되는 근육 자극 전극을 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 운동 감지 센서에서 계측된 정보에 기초하여 상기 근육 자극 전극에 전류를 인가하여 손가락의 굴곡 운동을 수행하는 근육을 수축시킴으로써 손가락의 굴곡 운동을 보조하는 손가락 운동 보조 장치
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제 9 항에 있어서,손가락의 굴곡 운동을 수행하는 근육 부위에 부착되는 근육 자극 전극을 더 포함하고,상기 제어부는,상기 손가락의 굴곡 운동이 시작되는 시점으로부터 설정된 시간 내에 설정 굴곡 각도 이상으로 굴곡 운동이 수행되지 않을 경우, 상기 굴곡 보조 유닛 및/또는 근육 자극 전극을 구동시킴으로써, 굴곡 운동을 보조하는 손가락 운동 보조 장치
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