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사용자의 신체 부분 중 원위 부분에 해당하는 발에 장착되는 원위 장착부와, 근위 부분에 해당하는 종아리에 장착되는 근위 장착부와, 상기 근위 장착부에 대해 상기 원위 장착부를 상대적으로 이동시키는 액추에이터를 구비하는 운동 보조 모듈;사용자의 뇌로부터 상기 사용자의 근위 부분 및 원위 부분을 연결하는 연결 근육으로 전기 신호를 전달하는 신경을 전기적으로 차단함으로써, 상기 연결 근육의 경직성 수축으로 유발되는 발 처짐 운동을 억제하기 위한 신경 차단 전극;사용자가 걷거나 뛰는 움직임을 감지하는 관성 센서;상기 신경 차단 전극에 전류를 공급하기 위한 전원부; 및상기 관성 센서에서 감지한 데이터를 기초로 상기 운동 보조 모듈 및 신경 차단 전극을 구동하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 관성 센서를 통해 사용자의 보행 상태를 감지하여, 다리가 스윙 단계(swing phase)일 경우일 때, 발 처짐에 해당하는 운동이 감지되는 경우 상기 신경 차단 전극을 구동하여 불수의적 근육 수축을 억제하여 발 처짐 증상을 방지하고,상기 제어부는, 상기 관성 센서를 통해 사용자의 보행 상태를 감지하여, 다리가 스윙 단계(swing phase)일 경우에만, 상기 운동 보조 모듈이 동작되도록 하여 발 처짐 증상을 방지함으로써 소모 전력을 감소시키고,상기 제어부는, 상기 신경 차단 전극에 상기 연결 근육의 신경 활성 억제를 위해 요구되는 정격 교류를 공급하되, 상기 정격 교류를 공급하기 전에 상기 정격 교류보다 크기가 작은 예비 교류를 공급하고, 상기 예비 교류는 상기 정격 교류에 도달할 때까지 순차적으로 높여 가면서 입력되고,상기 신경 차단 전극은, 사용자의 피부에 탈부착 가능하고,상기 신경 차단 전극은, 음극 및 양극으로 이루어진 한 쌍의 표면 전극이고,상기 액추에이터의 일측은 상기 근위 장착부에 고정되고,상기 액추에이터의 타측은 상기 원위 장착부에 회동 가능하게 연결되고,상기 액추에이터의 타측은, 상기 액추에이터의 일측에 대하여 병진 이동 가능한 것을 특징으로 하는 운동 보조 장치
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