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사용자의 근위부에 장착되는 근위 장착부;사용자의 원위부에 장착되는 원위 장착부;상기 근위부 및 원위부를 상대적으로 움직이게 하는 강제 운동 모듈;상기 근위 장착부 및 원위 장착부 사이에 설치되어, 상기 근위부 및 원위부 사이에 인장력을 인가하는 탄성 모듈; 및상기 근위 장착부 및 원위 장착부 사이에 설치되고, 상기 근위부 및 원위부 사이의 관절의 적어도 일부를 감싸고, 상기 관절의 운동 방향을 가이드하는 관절 보호대를 포함하고,상기 탄성 모듈은,상기 근위부 및 원위부에 걸쳐 상기 관절 보호대에 연결되고, 탄성을 갖는 조임 끈; 및상기 조임 끈과 연결되어 상기 조임 끈에 인가되는 장력을 조절하기 위한 조임 끈 조절 장치를 포함하는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,사용자의 뇌로부터 상기 근위부 및 원위부를 상대적으로 움직이게 하는 연결 근육으로 전기 신호를 전달하는 신경을 전기적으로 차단하기 위한 신경 차단 모듈을 더 포함하는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 강제 운동 모듈은,상기 근위 장착부에 장착되는 제 1 장착부;상기 원위 장착부에 장착되는 제 2 장착부; 및양단부가 상기 제 1 장착부 및 제 2 장착부 각각에 회동 가능하게 설치되는 액추에이터를 포함하는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 강제 운동 모듈은,상기 근위부 및 원위부를 상대적으로 움직이게 하는 연결 근육을 수축시키기 위한 전기 신호를 전달하는 전기 자극 모듈을 포함하는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 탄성 모듈은,상기 근위 장착부 및 원위 장착부 사이에 연결되는 탄성 밴드; 및상기 탄성 밴드에 연결되고, 상기 탄성 밴드에 인가되는 장력을 조절하기 위한 탄성 밴드 조절 장치를 포함하는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 조임 끈은, 상기 관절 보호대에 지그재그 형상으로 연결되는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 원위 장착부는, 상기 원위부의 움직임을 감지하는 제 1 관성 센서를 포함하고,상기 근위 장착부는, 상기 근위부의 움직임을 감지하는 제 2 관성 센서를 포함하고,상기 운동 보조 장치는, 상기 제 1 관성 센서 및 제 2 관성 센서의 정보에 기초하여, 상기 강제 운동 모듈 및 탄성 모듈을 제어하는 제어부를 더 포함하는 운동 보조 장치
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제 9 항에 있어서,상기 강제 운동 모듈은,상기 근위부 및 원위부를 상대적으로 움직이게 하는 연결 근육을 수축시키기 위한 전기 신호를 전달하는 전기 자극 모듈을 포함하는 운동 보조 장치
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제 9 항에 있어서,상기 강제 운동 모듈은,상기 근위 장착부 및 원위 장착부 사이에 설치되고, 상기 근위 장착부에 대해 상기 원위 장착부를 상대적으로 움직이게 하는 운동 보조 모듈을 포함하고,상기 운동 보조 모듈은,상기 근위 장착부에 형성된 제 1 운동 보조 모듈 포트에 탈부착 가능한 제 1 장착부;상기 원위 장착부에 형성된 제 2 운동 보조 모듈 포트에 탈부착 가능한 제 2 장착부; 및양단부가 상기 제 1 장착부 및 제 2 장착부 각각에 회동 가능하게 설치되는 액추에이터를 포함하고,상기 제 1 운동 보조 모듈 포트 및 제 2 운동 보조 모듈 포트 중 적어도 하나 이상은 상기 제어부에 전기적으로 연결되어, 상기 액추에이터로 제어 신호를 전달하는 운동 보조 장치
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제 9 항에 있어서,상기 탄성 모듈은,상기 근위 장착부에 형성되는 제 1 탄성 모듈 포트에 탈부착 가능한 제 3 장착부;상기 원위 장착부에 형성되는 제 2 탄성 모듈 포트에 탈부착 가능한 제 4 장착부;상기 제 3 장착부 및 제 4 장착부 사이에 연결되는 탄성 밴드; 및상기 탄성 밴드에 인가되는 장력을 조절하기 위한 탄성 밴드 조절 장치를 포함하고,상기 제 1 탄성 모듈 포트 및 제 2 탄성 모듈 포트 중 적어도 하나 이상은 상기 제어부에 전기적으로 연결되어, 상기 탄성 밴드 조절 장치로 제어 신호를 전달하는 운동 보조 장치
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