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사용자의 무릎부위를 포함하는 깊이영상으로부터 각 픽셀에 대한 법선벡터를 생성하는 법선벡터 생성부; 및상기 법선벡터들의 각도차이를 기초로 상기 깊이영상 내 무릎뼈 형상을 결정하는 무릎뼈 형상 결정부를 포함하되,상기 무릎뼈 형상 결정부는,상기 깊이영상의 중심 부분에서 바깥쪽 방향으로, 서로 인접하는 법선벡터들간의 사이각을 계산하는 사이각 계산부;계산된 사이각을 기초로 사이각 변화를 계산하는 사이각 변화율 계산부; 및사이각 변화율이 최대가되는 지점을 기초로 무릎뼈 라인을 결정하는 무릎뼈 라인 결정부를 포함하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출장치
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제1항에 있어서,결정된 무릎뼈 형상에 대응되는 무릎보호링 모델을 생성하는 무릎보호링 모델 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출장치
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제1항에 있어서,상기 무릎뼈 라인 결정부는,상기 사이각 변화율이 최대가되는 지점을 기초로 상기 무릎뼈의 제1축에 대한 길이를 결정하고, 상기 무릎뼈의 제2축에 대한 길이는 사용자로부터 입력받은 입력정보를 기초로 결정하되,상기 제1축과 상기 제2축은 수직한 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출장치
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제4항에 있어서,상기 제1축은 상기 무릎뼈의 가로축이고,상기 제2축은 상기 무릎뼈의 높이축인 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출장치
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제2항에 있어서,상기 무릎보호링 모델은, 상기 결정된 무릎뼈 형상의 소정폭의 테두리를 덮는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출장치
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제2항에 있어서,상기 무릎보호링 모델을 3차원 출력하는 3차원 프린터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출장치
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제1항에 있어서,상기 깊이영상은, 사용자가 무릎을 최대한 구부린 상태에서 촬영된 영상인 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출장치
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사용자의 무릎부위를 포함하는 깊이영상을 획득하는 단계;상기 깊이영상으로부터 각 픽셀에 대한 법선벡터를 생성하는 단계;상기 법선벡터들의 각도차이를 기초로 상기 깊이영상 내 무릎뼈 형상을 결정하는 단계를 포함하되,상기 무릎뼈 형상을 결정하는 단계는,상기 깊이영상의 중심 부분에서 바깥쪽 방향으로, 서로 인접하는 법선벡터들간의 사이각을 계산하는 단계;계산된 사이각을 기초로 사이각 변화를 계산하는 단계; 및사이각 변화율이 최대가되는 지점을 기초로 무릎뼈 라인을 결정하는 단계를 포함하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출방법
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제9항에 있어서,결정된 무릎뼈 형상에 대응되는 무릎보호링 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출방법
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제9항에 있어서,상기 라인을 결정하는 단계는,상기 사이각 변화율이 최대가되는 지점을 기초로 상기 무릎뼈의 제1축에 대한 길이를 결정하고, 상기 무릎뼈의 제2축에 대한 길이는 사용자로부터 입력받은 입력정보를 기초로 결정하되,상기 제1축과 상기 제2축은 수직한 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출방법
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제12항에 있어서,상기 제1축은 상기 무릎뼈의 가로축이고,상기 제2축은 상기 무릎뼈의 높이축인 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출방법
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제10항에 있어서,상기 무릎보호링 모델은, 상기 결정된 무릎뼈 형상의 소정폭의 테두리를 덮는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출방법
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제10항에 있어서,3차원 프린터를 이용하여 상기 무릎보호링 모델을 3차원 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출방법
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제9항에 있어서,상기 깊이영상은, 사용자가 무릎을 최대한 구부린 상태에서 촬영된 영상인 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 무릎 보호대 제작을 위한 깊이 포인트 기반 무릎뼈 형상 추출방법
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제9항 내지 제10항 및 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 명령이 저장된, 컴퓨터로 판독 가능한, 기록매체
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