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3차원 정보 생성 장치에 있어서,3차원 정보를 복원하는 대상이 되는 객체에 광을 제공하는 광원부와,상기 광원부와 상기 객체 사이에 마련되며, 상기 광을 반사하는 복수의 돌기를 구비하는 좌표 기준 기구부와,상기 좌표 기준 기구부와 상기 객체를 동시에 촬영한 이미지를 출력하는 카메라부와,상기 복수의 돌기에 의해 상기 광이 각각 반사되는 복수의 돌기 반사점과, 상기 이미지에 표시되는 복수의 돌기 반사점 사이의 관계를 고려하여, 상기 광에 의해 형성되는 투사 평면을 확인하고, 상기 투사 평면을 사용하여 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 3차원 정보 처리부를 구비하는 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 좌표 기준 기구부는,적어도 3개의 돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 좌표 기준 기구부는,상기 복수의 돌기가 고정되는 베이스판과,상기 광원부와, 상기 베이스판을 연결하는 고정암을 포함하는 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 3차원 정보 처리부는,상기 복수의 돌기 반사점의 위치 및 배열에 기초한 실제 복수의 돌기 반사점과, 상기 이미지에 표시되는 복수의 돌기 반사점 사이의 관계정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 장치
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제4항에 있어서,상기 3차원 정보 처리부는,상기 실제 복수의 돌기 반사점의 좌표값과, 상기 이미지에 표시되는 복수의 돌기 반사점의 좌표값 사이의 회전행렬 및 병진벡터 값을 포함하는 상기 관계정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 장치
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제5항에 있어서,상기 3차원 정보 처리부는,상기 관계정보에 기초하여, 상기 투사 평면을 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 3차원 정보 처리부는,카메라 좌표계의 원점으로부터 상기 이미지에 표시되는 객체의 한 점을 지나 실제 객체에 투사되는 투사점과, 상기 실제 객체에 형성되는 상기 투사 평면의 교차점을 적어도 하나의 3차원 좌표점으로 변환하고, 상기 적어도 하나의 3차원 좌표점을 조합하여 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 카메라부는,상기 객체를 서로 다른 방향에서 촬영하는 영역에 구비되며, 서로 다른 이미지를 촬영하는 복수의 카메라 장치를 포함하고, 상기 3차원 정보 처리부는,상기 서로 다른 이미지에 포함된 상기 복수의 돌기 반사점과, 상기 투사 평면을 사용하여 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 광원부는,라인 레이저를 출력하는 적어도 하나의 라인 레이저 장치를 포함하는 3차원 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 광원부는,미리 정해진 패턴의 레이저 광을 출력하는 적어도 하나의 패턴 레이저 장치를 포함하는 3차원 정보 생성 장치
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3차원 정보 생성 방법에 있어서,광원부와 3차원 정보를 복원하는 대상이 되는 객체 사이에 마련되어 상기 광원부가 제공하는 광을 반사하는 복수의 돌기를 구비하는 좌표 기준 기구부와, 상기 객체를 동시에 촬영한 이미지를 획득하는 과정과, 상기 이미지에서 상기 복수의 돌기에 의해 상기 광이 각각 반사되는 복수의 돌기 반사점의 좌표를 확인하는 과정과, 상기 이미지 상의 복수의 돌기 반사점과, 실제 복수의 돌기에 반사되는 실제 돌기 반사점 사이의 관계를 고려하여, 상기 광에 의해 형성되는 투사 평면을 확인하고, 상기 투사 평면을 사용하여 상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정을 포함하는 3차원 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,상기 이미지 상의 복수의 돌기 반사점과, 상기 실제 돌기 반사점 사이의 관계 정보를 확인하는 과정을 포함하는 3차원 정보 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,상기 관계정보에 기초하여, 상기 광에 의해 형성되는 투사 평면을 산출하는 과정을 포함하는 3차원 정보 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 관계 정보를 확인하는 과정은,상기 실제 복수의 돌기 반사점의 좌표값과, 상기 이미지에 표시되는 복수의 돌기 반사점의 좌표값의 회전행렬 및 병진벡터 값을 포함하는 상기 관계정보를 확인하는 과정을 포함하는 3차원 정보 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 객체의 3차원 정보를 생성하는 과정은,카메라 좌표계의 원점으로부터 상기 이미지에 표시되는 객체의 한점을 지나 실제 객체에 투사되는 투사점과, 상기 투사 평면의 교차점을 적어도 하나의 3차원 좌표점으로 변환 과정을 포함함을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 객체를 촬영한 이미지를 획득하는 과정은,서로 다른 방향에 구비된 카메라로부터 촬영된 서로 다른 영상을 확인하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 광원부가 제공하는 광은, 적어도 하나의 라인 레이저 광인 것을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 광원부가 제공하는 광은, 미리 정해진 패턴의 레이저 광인 것을 특징으로 하는 3차원 정보 생성 방법
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