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축구 경기 영상에 포함된 객체를 추적하여, 상기 객체의 위치 정보 및 크기 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 트래킹 정보를 생성하는 객체 트래킹부, 상기 트래킹 정보를 상기 객체의 종류 별로 분류하고, 분류된 상기 객체의 트래킹 정보를 이용하여 상기 객체의 모션 정보를 생성하는 모션 정보 생성부, 그리고 상기 객체의 모션 정보 및 상기 객체의 위치 정보를 기반으로 상기 축구 경기 영상에 포함된 이벤트를 검출하는 이벤트 검출부를 포함하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제1항에 있어서, 상기 객체는, 선수, 주심, 부심 및 축구공 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제2항에 있어서, 상기 모션 정보 생성부는, 상기 주심에 상응하는 상기 트래킹 정보를 분석하여, 걸음 유형, 지시 유형 및 경고 유형 중 적어도 어느 하나에 상응하는 상기 주심의 모션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제2항에 있어서, 상기 모션 정보 생성부는, 상기 부심에 상응하는 상기 트래킹 정보를 분석하여, 깃발의 위치 및 걸음 유형 중 적어도 어느 하나에 상응하는 상기 부심의 모션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제2항에 있어서, 상기 모션 정보 생성부는, 상기 선수에 상응하는 상기 트래킹 정보를 분석하여, 걸음 유형, 손의 움직임 유형, 킥 유형 중 적어도 어느 하나에 상응하는 상기 선수의 모션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제2항에 있어서, 상기 이벤트 검출부는, 기 저장된 이벤트 패턴과 패턴 매칭을 수행하여, 상기 객체의 모션 정보 및 상기 객체의 위치 정보에 상응하는 상기 이벤트 패턴을 검색하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제6항에 있어서, 상기 이벤트 검출부는, 상기 선수의 위치 정보와 상기 축구공의 위치 정보 간 거리가 임계치 미만인 경우, 상기 선수의 모션 정보를 기반으로 상기 이벤트를 검출하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제6항에 있어서, 상기 이벤트 검출부는, 상기 주심 및 상기 부심 중 적어도 어느 하나에 상응하는 모션 정보가 생성된 후 임계 시간 이내에 생성된 상기 객체의 모션 정보 및 상기 객체의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 이벤트를 검출하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제1항에 있어서, 검출된 상기 이벤트를 출력하는 이벤트 출력부를 더 포함하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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제9항에 있어서, 상기 이벤트 출력부는, 상기 이벤트의 종류, 상기 이벤트의 시작 시점, 상기 이벤트의 종료 시점 및 상기 이벤트에 상응하는 객체 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구분 기준으로 상기 검출된 이벤트를 구분하여 출력하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치
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모션 기반 축구 이벤트 검출 장치에 의해 수행되는 축구 이벤트 검출 방법에 있어서, 축구 경기 영상에 포함된 객체를 추적하여, 상기 객체의 위치 정보 및 크기 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 트래킹 정보를 생성하는 단계, 상기 트래킹 정보를 상기 객체의 종류 별로 분류하는 단계, 분류된 상기 객체의 트래킹 정보를 이용하여, 상기 객체의 모션 정보를 생성하는 단계, 그리고 상기 객체의 모션 정보 및 상기 객체의 위치 정보를 기반으로 상기 축구 경기 영상에 포함된 이벤트를 검출하는 단계를 포함하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제11항에 있어서, 상기 객체는, 선수, 주심, 부심 및 축구공 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제12항에 있어서, 상기 객체의 모션 정보를 생성하는 단계는, 상기 주심에 상응하는 상기 트래킹 정보를 분석하여, 걸음 유형, 지시 유형 및 경고 유형 중 적어도 어느 하나에 상응하는 상기 주심의 모션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제12항에 있어서, 상기 객체의 모션 정보를 생성하는 단계는, 상기 부심에 상응하는 상기 트래킹 정보를 분석하여, 깃발의 위치 및 걸음 유형 중 적어도 어느 하나에 상응하는 상기 부심의 모션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제12항에 있어서, 상기 객체의 모션 정보를 생성하는 단계는, 상기 선수에 상응하는 상기 트래킹 정보를 분석하여, 걸음 유형, 손의 움직임 유형, 킥 유형 중 적어도 어느 하나에 상응하는 상기 선수의 모션 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제12항에 있어서, 상기 이벤트를 검출하는 단계는, 기 저장된 이벤트 패턴과 패턴 매칭을 수행하여, 상기 객체의 모션 정보 및 상기 객체의 위치 정보에 상응하는 상기 이벤트 패턴을 검색하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제16항에 있어서, 상기 이벤트를 검출하는 단계는, 상기 선수의 위치 정보와 상기 축구공의 위치 정보 간 거리가 임계치 미만인 경우, 상기 선수의 모션 정보를 기반으로 상기 이벤트를 검출하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제16항에 있어서, 상기 이벤트를 검출하는 단계는, 상기 주심 및 상기 부심 중 적어도 어느 하나에 상응하는 모션 정보가 생성된 후 임계 시간 이내에 생성된 상기 객체의 모션 정보 및 상기 객체의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 이벤트를 검출하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제11항에 있어서, 검출된 상기 이벤트를 출력하는 단계를 더 포함하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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제19항에 있어서, 상기 검출된 이벤트를 출력하는 단계는, 상기 이벤트의 종류, 상기 이벤트의 시작 시점, 상기 이벤트의 종료 시점 및 상기 이벤트에 상응하는 객체 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 구분 기준으로 상기 검출된 이벤트를 구분하여 출력하는 것을 특징으로 하는 모션 기반 축구 이벤트 검출 방법
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