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사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015084123
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법에 관한 것으로서, 사용자의 보행에 따른 진동을 감지하여 전기적 신호를 출력하는 감지수단과, 상기 전기적 신호로부터 보행자의 보행 패턴을 획득하는 패턴 산출수단과, 상기 보행 패턴과 기 측정된 사용자별 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 근거하여 사용자를 식별하는 사용자 판단수단을 포함하는 사용자 인식 장치 및 보행 패턴에 기초하여 사용자를 식별하는 인식 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법은 주변 상황에 따른 노이즈에 강하고, 방대한 데이터 처리량이 요구되지 않는 1차원 시간 정보인 보행 패턴을 사용자의 식별정보로 이용함으로써, 간단한 구성과 절차로서 사용자의 인식률을 향상시킬 수 있다. 로봇, 사용자 인식, 식별, 보행 패턴, 진동 파형
Int. CL G01H 1/00 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080076098 (2008.08.04)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1000789-0000 (2010.12.07)
공개번호/일자 10-2010-0015167 (2010.02.12) 문서열기
공고번호/일자 (20101213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.04)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승민 대한민국 대전광역시 유성구
2 장지호 대한민국 대전광역시 유성구
3 조재일 대한민국 대전광역시 유성구
4 황대환 대한민국 대전광역시 유성구
5 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
6 김도형 대한민국 대전광역시 유성구
7 임을균 대한민국 대전광역시 유성구
8 신호철 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)한국전자기술 경상남도 창원시 마산회원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-0559937-99
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.01.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0004033-81
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0323400-76
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0623524-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0623522-49
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0492344-25
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0777176-66
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0777173-29
11 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0549708-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 보행에 따른 지면의 진동을 감지하고 상기 진동의 물리적 양의 크기에 비례하는 전기적 신호를 출력하는 진동 센서 및 상기 전기적 신호의 저주파 노이즈를 제거하는 고역통과필터를 포함하는 감지수단; 상기 전기적 신호로부터 보행자의 보행 패턴을 획득하는 패턴 산출수단; 및 상기 보행 패턴과 기 측정된 사용자별 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 근거하여 사용자를 식별하는 사용자 판단수단을 포함하며, 상기 패턴 산출수단은, 상기 사용자의 한 발이 상기 지면에 착지하는 시점에서 발생하는 제1 진동 신호와 상기 사용자의 다른 한 발이 상기 지면에 착지하는 시점에서 발생하는 제2 진동 신호 사이의 시간과, 제2 진동에서 다음 제1 진동신호까지의 시간의 비율을 사용자의 보행 패턴으로서 출력하는 것인 사용자 인식 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 기 측정된 사용자별 기준 데이터를 저장하는 저장수단을 더 포함하는 사용자 인식 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 패턴 산출수단은, 상기 제1 진동 신호를 제1 펄스로 변환하고, 상기 제2 진동 신호를 제2 펄스로 변환하는 펄스 변환부; 상기 제1 펄스의 주기를 카운트한 제1 카운트 값과, 상기 제2 펄스의 주기를 카운트한 제2 카운트 값을 생성하는 카운트부; 및 상기 제2 카운트값을 상기 제1 카운트 값으로 나누는 나눗셈 연산을 수행하는 연산부 를 포함하는 것인 사용자 인식 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 패턴 산출수단은, 상기 전기적 신호의 피크를 감지하는 샘플링 수단; 상기 감지된 피크 중 적어도 3개의 연속된 피크를 선택하여 이들 사이의 적어도 2개의 시간 간격을 획득하는 선택수단; 및 상기 적어도 2개의 시간 간격의 비율을 계산하는 연산수단 을 포함하는 것인 사용자 인식 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 사용자 판단수단은, 상기 보행 패턴 및 하나 이상의 상기 사용자별 기준 데이터 각각과의 유사도를 구하는 비교수단; 유사도가 가장 높은 사용자별 기준 데이터를 선택하여 이에 대응하는 사용자 정보를 추출하는 선택수단; 을 포함하는 것인 사용자 인식 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 사용자 판단수단은, 상기 유사도와 미리 설정한 임계값을 비교하여, 상기 유사도가 미리 설정한 임계값 이하일 경우 식별불가 신호를 출력하는 검증수단을 더 포함하는 것인 사용자 인식 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 사용자 판단수단은, 상기 보행 패턴 및 하나 이상의 상기 사용자별 기준 데이터 각각을 감산하여 그 절대값을 출력하는 감산기; 상기 감산기의 출력 중 최저 절대값이 미리 설정한 임계값 이하일 경우 참값(TRUE)을 출력하는 비교기; 및 상기 비교기의 출력이 참값일 경우, 상기 최저 절대값이 계산된 사용자별 기준 데이터를 선택하는 연산기 를 포함하는 것인 사용자 인식 장치
10 10
사용자의 보행에 따른 지면의 진동을 감지하여 상기 진동의 물리적 양의 크기에 비례하는 전기적 신호를 생성하는 단계; 상기 전기적 신호에 따른 사용자의 보행 패턴을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 보행 패턴과 기 측정된 사용자별 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 근거하여 사용자를 식별하는 단계를 포함하며, 상기 보행 패턴을 산출하는 단계는, 상기 사용자의 한 발이 상기 지면에 착지하는 시점에서 발생하는 제1 진동 신호를 검출하는 단계; 상기 제1 진동 신호에 후속하고, 상기 사용자의 다른 한 발이 상기 지면에 착지하는 시점에서 발생하는 제2 진동 신호를 검출하는 단계; 상기 제2 진동 신호에 후속하는 제1 진동 신호를 검출하는 단계; 및 상기 제1 진동 신호 및 상기 제2 진동 신호 사이의 제1 시간과, 상기 제2 진동 신호 및 상기 후속하는 제1 진동 신호 사이의 제2 시간의 비율을 산출하는 단계 를 포함하는 것인 사용자 인식 방법
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서, 상기 사용자를 식별하는 단계는, 상기 보행 패턴을 하나 이상의 상기 사용자별 기준 데이터와 각각 비교하여 하나 이상의 유사도를 계산하는 단계; 상기 하나 이상의 유사도 중 가장 높은 유사도에 대응하는 사용자별 기준데이터를 선택하는 단계; 및 상기 사용자별 기준 데이터에 대응하는 사용자 정보를 추출하여, 이를 보행 중 사용자로서 식별 결과를 출력하는 단계 를 포함하는 것인 사용자 인식 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 가장 높은 유사도가 미리 설정된 임계값 이상인지를 검증하는 단계 를 더 포함하는 것인 사용자 인식 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 검증하는 단계의 검증 결과, 임계값 이하일 경우에 상기 전기적 신호의 다른 구간에 대하여 상기 보행 패턴을 산출하는 단계 및 상기 사용자를 식별하는 단계를 다시 수행하는 사용자 인식 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 검증하는 단계의 검증 결과, 임계값 이하일 경우에 하나 이상의 새로운 보행 패턴을 산출하고, 이전에 산출된 보행 패턴 및 새로 산출된 보행 패턴의 평균값을 구하는 단계와, 상기 평균값을 이용하여 사용자를 식별하는 단계 를 더 포함하는 사용자 인식 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08271204 US 미국 FAMILY
2 US20100070187 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2010070187 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8271204 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT원천기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 미 핵심소자 기술 개발