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드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법

  • 기술번호 : KST2018010528
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법은, 드론에 장착된 무선 통신 모듈과 지상 통제소 간에 무선 통신 네트워크를 설정하는 단계; 설정된 무선 통신 네트워크를 기반으로, 동물 출현 상황 발생 시 지상 통제소로부터 드론으로 동물 출현 지역에 대한 위치 정보를 전송하는 단계; 드론에 의해 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 바탕으로 상황 발생 지역까지 드론이 비행하도록 하는 단계; 상황 발생 지역에 도달하면, 드론에 장착된 카메라를 이용하여 해당 지역을 촬영하고, 촬영 영상을 통해 동물을 탐지하는 단계; 동물이 탐지되면, 동물들의 청각을 자극하여 해당 지역을 벗어나도록 하기 위해 드론에 장착된 초음파 센서를 이용하여 초음파를 발생하는 단계; 및 초음파 발생에도 동물들이 해당 지역에 여전히 머물러 있을 경우, 드론에 장착된 마취총을 이용하여 마취제 주사를 발사하여 동물의 움직임을 제한하는 단계를 포함한다.이와 같은 본 발명에 의하면, 동물 출현 지역으로 드론이 비행하여 초음파 센서를 이용한 초음파 발생으로 동물들을 해당 지역으로부터 벗어나도록 하거나, 마취총에 의한 마취제 주입으로 동물들의 움직임을 제한함으로써, 동물들로부터의 직접적인 위협을 일단 저지시킬 수 있다.
Int. CL A01M 29/00 (2011.01.01) A01M 31/00 (2006.01.01) A01M 29/18 (2011.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01)
CPC A01M 29/00(2013.01) A01M 29/00(2013.01) A01M 29/00(2013.01) A01M 29/00(2013.01) A01M 29/00(2013.01) A01M 29/00(2013.01) A01M 29/00(2013.01) A01M 29/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170007304 (2017.01.16)
출원인 금오공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0085099 (2018.07.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신수용 대한민국 경북 구미시
2 이만희 대한민국 경상남도 양산시 양주로
3 김진우 대한민국 경상북도 구미시
4 정대로 대한민국 대구광역시 수성구
5 이혜영 대한민국 경상북도 구미시
6 성치혁 대한민국 경상남도 창녕군
7 장윤성 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준성 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길 **, ***호 준성특허법률사무소 (대치동, 대치빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 플라잉스타 경상북도 구미시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0052603-64
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0020134-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0100329-00
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0346423-49
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0346422-04
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0576690-42
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무선 통신 모듈, 카메라, 초음파 센서 및 마취총을 구비하는 드론을 이용하여 특정 지역에서의 동물의 위협을 저지하기 위한 방법으로서, a) 상기 드론에 장착된 무선 통신 모듈과 지상 통제소 간에 무선 통신 네트워크를 설정하는 단계;b) 상기 설정된 무선 통신 네트워크를 기반으로, 동물 출현 상황 발생 시상기 지상 통제소로부터 상기 드론으로 동물 출현 지역에 대한 위치 정보를 전송하는 단계;c) 상기 드론에 의해 상기 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 바탕으로 상기 상황 발생 지역까지 드론이 비행하도록 하는 단계;d) 상기 상황 발생 지역에 도달하면, 상기 드론에 장착된 카메라를 이용하여 해당 지역을 촬영하고, 촬영 영상을 통해 동물을 탐지하는 단계;e) 동물이 탐지되면, 동물들의 청각을 자극하여 해당 지역을 벗어나도록 하기 위해 상기 드론에 장착된 초음파 센서를 이용하여 초음파를 발생하는 단계; 및f) 상기 초음파 발생에도 동물들이 해당 지역에 여전히 머물러 있을 경우, 상기 드론에 장착된 마취총을 이용하여 마취제 주사를 발사하여 동물의 움직임을 제한하는 단계를 포함하고,상기 단계 b)에서 상기 지상 통제소로부터 상기 드론으로 동물 출현 지역에 대한 위치 정보를 전송함에 있어서, LoRa 송신기를 통해 상기 드론 내의 GPS와 연동하여 정확한 위치 정보를 전송하며,상기 LoRa 송신기는 현지에서 활동하는 가이드에게 무전기처럼 휴대가능한 구조로 구성되는 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 a)에서 상기 드론에 장착된 무선 통신 모듈은 LoRa(저전력 장거리 무선통신)기술이 적용된 무선 통신 모듈인 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 단계 c)에서 상기 드론이 자동비행 모드로 비행하도록 제어하는 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 e)에서 상기 초음파 센서에 의해 초음파를 발생함과 동시에 상기 카메라에 의해 동영상 촬영을 시작하는 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법
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제2항에 있어서,상기 드론에는 상기 카메라와 LoRa(저전력 장거리 무선통신)기술이 적용된 무선 통신 모듈을 제어하기 위한 MCU(Micro Controller Unit)가 더 구비되는 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 금오공과대학교 산학협력단 대학 ICT 연구센터육성지원사업 글로컬 ICT 융합 연구개발형 전문 인력 양성 사업