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치아교정용 가이드 시스템 및 이를 이용한 치아교정 가이드 방법

  • 기술번호 : KST2019001098
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 교정의사가 브라켓을 치아의 정확한 위치에 접착할 수 있도록 증강현실을 제공하는 치아교정용 가이드 시스템 및 치아교정 가이드 방법이 제공된다. 이 치아교정용 가이드 시스템에 따르면, 치아의 3D 이미지를 기반으로 가상 그리드와 가상 브라켓을 정의하고, AR 글라스 상에 가상 그리드와 가상 브라켓을 표시한다. 따라서, 교정의사는 교정치료 시에 AR 글라스를 착용함으로써 증강현실화된 가상 그리드와 가상 브라켓의 도움을 받아 실제 브라켓을 정확한 위치에 접착할 수 있다.
Int. CL A61C 7/00 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01)
CPC A61C 7/002(2013.01) A61C 7/002(2013.01) A61C 7/002(2013.01) A61C 7/002(2013.01)
출원번호/일자 1020170102157 (2017.08.11)
출원인 서울대학교병원
등록번호/일자 10-2024988-0000 (2019.09.18)
공개번호/일자 10-2019-0017377 (2019.02.20) 문서열기
공고번호/일자 (20190924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.11)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이남기 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인임앤정 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0775853-74
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0804762-79
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0098377-75
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-0201375-79
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0243636-64
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0243637-10
7 등록결정서
Decision to grant
2019.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0548806-96
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164229-95
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번호 청구항
1 1
3차원 디지털촬영을 이용하여 치아의 3D 이미지를 생성하는 영상기기;상기 3D 이미지 상에 상기 치아의 임상치관의 치축을 설정하고, 상기 치축을 기준으로 수직선들과 수평선들로 이루어진 가상 그리드를 정의하는 서비스 서버(상기 가상 그리드는 상기 3D 이미지가 생성된 후 상기 3D 이미지를 기반으로 교정치료 가이드를 위해 별도로 정의됨); 및상기 치아를 촬영하는 동안 생성된 2D 이미지를 상기 서비스 서버에 전송하는 AR 글라스를 포함하되,상기 서비스 서버는 상기 2D 이미지에 매칭되도록 상기 3D 이미지 및 상기 가상 그리드를 변환하고(상기 2D 이미지를 기준으로 상기 3D 이미지가 변환되면, 상기 가상 그리드도 상기 2D 이미지를 기준으로 자동으로 변환됨), 상기 AR 글라스는 상기 서비스 서버로부터 변환된 가상 그리드를 수신하여 상기 치아와 중첩되도록 증강현실로 표시하는 것을 특징으로 하는, 치아교정용 가이드 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 서비스 서버는 상기 가상 그리드 상에 치아교정을 위한 가상 브라켓의 위치를 정의하고, 상기 AR 글라스는 상기 가상 그리드와 함께 상기 가상 브라켓을 표시하는 것을 특징으로 하는 치아교정용 가이드 시스템
3 3
제2항에 있어서, 의사가 치아교정을 위해 상기 치아에 브라켓을 위치시키는 경우, 상기 AR 글라스는 상기 브라켓을 촬영하여 상기 서비스 서버에 전송하고, 상기 서비스 서버는 상기 브라켓의 위치와 상기 가상 브라켓의 위치의 매칭여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 치아교정용 가이드 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 서비스 서버는 상기 치아의 순면 및 교합면을 기준으로 상기 2D 이미지와 상기 3D 이미지를 매칭하는 것을 특징으로 하는 치아교정용 가이드 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 치아 중 적어도 3개에 인덱스가 부착되고, 상기 인덱스를 기준으로 상기 2D 이미지와 상기 3D 이미지를 매칭하는 것을 특징으로 하는 치아교정용 가이드 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 가상 그리드의 간격은 0
7 7
제1항에 있어서, 상기 AR 글라스는 상기 변환된 3D 이미지를 상기 치아와 중첩되도록 표시하는 것을 특징으로 하는 치아교정용 가이드 시스템
8 8
치아교정용 서비스서버가:영상기기가 촬영한 치아의 3D 이미지를 수신하는 단계;상기 3D 이미지 상에 상기 치아의 임상치관의 치축을 설정하고, 상기 치축을 기준으로 수직선들과 수평선들로 이루어진 가상 그리드를 정의하는 단계(상기 가상 그리드는 상기 3D 이미지가 생성된 후 상기 3D 이미지를 기반으로 교정치료 가이드를 위해 별도로 정의됨);AR 글라스가 촬영한 상기 치아의 2D 이미지를 수신하는 단계;상기 2D 이미지에 매칭되도록 상기 3D 이미지 및 상기 가상 그리드를 변환하는 단계(상기 2D 이미지를 기준으로 상기 3D 이미지가 변환되면, 상기 가상 그리드도 상기 2D 이미지를 기준으로 자동으로 변환됨); 및변환된 가상 그리드를 상기 AR 글라스에 전송하여 상기 치아와 중첩되도록 증강현실로 표시하는 단계를 포함하는 치아교정 가이드 방법
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1 WO2019031658 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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