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증강현실 대장 내시경 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법

  • 기술번호 : KST2020016430
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 체내 삽입된 내시경 모양을 편리하게 모니터링할 수 있고 병변 발견 시 그 위치정보를 정확히 제공할 수 있는 AR 내시경 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법이 제공됩니다. 이 AR 내시경 시스템은, 제1 좌표계(고정 좌표계) 상에 내시경 스코프의 위치정보(실제 위치좌표)를 인식한 후, 이를 AR 글라스를 기준으로 정의된 제2 좌표계(변동 좌표계) 상의 가상 위치좌표로 변환하고, 가상 위치좌표를 이용하여 스코프에 대응하는 가상 스코프를 AR 글라스 상에 렌더링하는 것을 특징으로 합니다.
Int. CL A61B 1/00 (2017.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01)
CPC A61B 1/00045(2013.01) A61B 1/00045(2013.01) A61B 1/00045(2013.01) A61B 1/00045(2013.01) A61B 1/00045(2013.01) A61B 1/00045(2013.01)
출원번호/일자 1020190057244 (2019.05.16)
출원인 서울대학교병원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0132174 (2020.11.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.11)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종찬 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인임앤정 대한민국 서울특별시 종로구 율곡로*길 *(수송동, 로얄팰리스스위트) ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0499402-79
2 보정요구서
Request for Amendment		 2019.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0088513-03
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0551205-91
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164229-95
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1153303-66
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0816632-26
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번호 청구항
1 1
스코프 상에 복수의 마커가 형성된 내시경을 이용한 증강현실(AR) 내시경 시스템으로서:상기 스코프가 환자의 체내에 삽입되는 동안 제1 좌표계를 기준으로 상기 마커의 실제 위치좌표를 인식하는 마커 탐지 센서; 및시술자가 착용한 AR 글라스를 기준으로 제2 좌표계를 설정하고, 상기 실제 위치좌표를 상기 제2 좌표계 상의 가상 위치좌표로 변환하고, 상기 가상 위치좌표를 이용하여 상기 스코프에 대응하는 가상 스코프를 생성한 후 상기 AR 글라스 상에 렌더링하는 이미지 처리 장치를 포함하는 AR 내시경 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제2 좌표계는 상기 AR 글라스의 시선방향을 기준으로 설정되고, 상기 이미지 처리 장치는 상기 마커와 상기 AR 글라스 간의 상대적 위치 및 상기 AR 글라스의 시선방향을 이용하여 상기 가상 위치좌표를 연산하는 것을 특징으로 하는 AR 내시경 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 마커 탐지 센서가 환자의 체외에 배치된 기준마커의 위치정보를 인식하고; 상기 이미지 처리 장치는 상기 AR 글라스로부터 촬영된 상기 기준마커의 이미지 정보를 이용하여 상기 AR 글라스 상의 상기 기준마커의 표시 위치를 연산하고; 상기 이미지 처리 장치는 상기 AR 글라스 상의 상기 기준마커의 표시 위치를 기준으로 상기 마커와 상기 기준마커의 상대적 위치를 반영하여 상기 가상 스코프를 렌더링하는 것을 특징으로 하는 AR 내시경 시스템
4 4
제1항에 있어서, 모니터링 중에 병변이 발견되는 경우, 상기 이미지 처리 장치는 상기 병변이 발견된 위치에서의 상기 가상 스코프의 형상 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 AR 내시경 시스템
5 5
스코프 상에 복수의 마커가 형성된 내시경을 이용한 증강현실(AR) 내시경 모니터링 방법으로서:마커 탐지 센서는 상기 스코프가 환자의 체내에 삽입되는 동안 제1 좌표계를 기준으로 상기 마커의 실제 위치좌표를 인식하는 단계; 및이미지 처리 장치는 시술자가 착용한 AR 글라스를 기준으로 제2 좌표계를 설정하고, 상기 실제 위치좌표를 상기 제2 좌표계 상의 가상 위치좌표로 변환하고, 상기 가상 위치좌표를 이용하여 상기 스코프에 대응하는 가상 스코프를 생성한 후 상기 AR 글라스 상에 렌더링하는 단계를 포함하는 AR 내시경 모니터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.