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전력 및 모션 감응형 교육용 로봇

  • 기술번호 : KST2019004256
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇은, 사용자가 착용한 웨어러블 디바이스로부터 사물을 촬영한 이미지를 수신하는 통신부, 상기 수신한 이미지에 포함된 사물의 종류를 인식하기 위한 제어부, 상기 인식된 사물의 종류에 대응되는 영상 및 음성을 출력하기 위한 출력부 및 상기 사용자로부터 일정 거리 이내의 범위에서 이동하도록 하기 위한 이동부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇에 전력을 공급하는 전력 공급 시스템상의 예비전력 및 수요전력에 감응하여 상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇이 동작하도록 제어한다.
Int. CL G09B 19/06 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) G06N 3/02 (2019.01.01) B25J 19/06 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020180130183 (2018.10.29)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0047640 (2019.05.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170141541   |   2017.10.27
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤주현 서울특별시 서초구
2 이민구 서울특별시 관악구
3 김우리 서울특별시 광진구
4 안지윤 서울특별시 성동구
5 이용현 경기도 부천시 옥산로 *
6 홍정국 서울특별시 관악구
7 심연보 서울특별시 용산구
8 김진호 서울특별시 관악구
9 김동완 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이스퀘어 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 ***, **층 ***호(대치동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1069124-51
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0173349-48
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-1222830-78
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0019116-91
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.05.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0023993-83
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0155021-79
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0418582-60
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0418583-16
13 등록결정서
Decision to grant
2020.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0672901-70
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전력 및 모션 감응형 교육용 로봇 장치에 있어서,사용자가 착용한 웨어러블 디바이스로부터 사물을 촬영한 이미지를 수신하는 통신부;상기 수신한 이미지에 포함된 사물의 종류를 인식하기 위한 제어부;상기 인식된 사물의 종류에 대응되는 영상 및 음성을 출력하기 위한 출력부; 및상기 사용자로부터 일정 거리 이내의 범위에서 이동하도록 하기 위한 이동부를 포함하며,상기 제어부는,상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇 장치에 전력을 공급하는 전력 공급 시스템상의 예비전력 및 수요전력에 감응하여 상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇 장치가 동작하도록 제어하는, 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 출력부의 방향이 항상 상기 사용자를 향하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 수신한 이미지를 딥러닝 네트워크를 통해 처리함으로써 상기 수신한 이미지에 포함된 사물의 종류를 인식하는 것을 특징으로 하는 장치
4 4
전력 및 모션 감응형 교육용 로봇 및 웨어러블 디바이스를 이용한 교육 제공 방법에 있어서,상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 손이 가리키는 방향에 위치하는 사물을, 상기 웨어러블 디바이스에 구비된 카메라를 이용해 촬영하는 단계;상기 촬영된 이미지를 상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇에 전송하는 단계;상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇이 상기 수신한 이미지에 포함된 사물의 종류를 인식하는 단계; 및상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇이 상기 인식된 사물의 종류에 대응되는 영상 및 음성을 출력하는 단계를 포함하며,상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇은, 상기 사용자로부터 일정 거리 이내의 범위에서 이동하고, 상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇에 전력을 공급하는 전력 공급 시스템상의 예비전력 및 수요전력에 감응하여 동작하는 것을 특징으로 하는, 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇은,상기 영상 및 음성을 출력하는 출력부의 방향이 항상 상기 사용자를 향하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 방법
6 6
제4항에 있어서,상기 전력 및 모션 감응형 교육용 로봇은,상기 수신한 이미지를 딥러닝 네트워크를 통해 처리함으로써 상기 수신한 이미지에 포함된 사물의 종류를 인식하는 것을 특징으로 하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)인코어드테크놀로지스 스마트그리드핵심기술개발 소규모 전기소비자의 수요반응 활성화를 위한 국민DR BM개발 및 실증
2 과학기술정보통신부 부산대학교산학협력단 정보통신기술인력양성(정보화) 에너지 효율화를 위한 사물인터넷 플랫폼 개발 및 창의적 인재양성