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표면 근사 함수를 이용한 변형체 시뮬레이션 방법

  • 기술번호 : KST2019006013
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시 예에 따른 표면 근사 함수를 이용한 변형체 시뮬레이션 방법은, 물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 모델을 수용하는 바운딩 박스를 생성하는 단계, 바운딩 박스를 변의 길이가 일정한 복수의 정다면체로 분할하는 단계, 복수의 정다면체의 각각의 내부에 중심점을 생성하는 단계, 중심점들 중 모델의 외부에 위치하는 중심점을 포함하는 정다면체들을 제거하여 물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 변형체 모델을 생성하는 단계 및, 변형체 모델에 외력이 작용하는 경우, 변형체 모델의 표면을 구성하는 표면 꼭지점의 변위를 계산하고, 계산된 표면 꼭지점의 변위를 이용하여 변형체 모델을 변형시키는 단계를 포함한다. 변형체 모델을 변형시키는 단계는, 표면 꼭지점과 가장 가까이에 위치한 정다면체의 꼭지점인 노드를 찾는 단계, 노드와 인접한 노드로 이루어지는 노드의 그룹을 생성하는 단계 및, 노드의 그룹 내에 포함된 각 노드의 변위를 이용하여 표면 꼭지점의 변위를 계산하는 단계를 포함한다.또한, 본 발명의 실시 예에 따른 표면 근사 함수를 이용한 변형체 시뮬레이션 방법은, 물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 모델을 수용하는 바운딩 박스를 생성하는 단계, 바운딩 박스를 변의 길이가 일정한 복수의 정다면체로 분할하는 단계, 복수의 정다면체의 각각의 내부에 중심점을 생성하는 단계, 중심점들 중 모델의 외부에 위치하는 중심점을 포함하는 정다면체들을 제거하여 물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 변형체 모델을 생성하는 단계 및, 변형체 모델이 절개되는 경우, 변형체 모델은 정다면체를 분리하고, 변형체 모델의 표면을 절개하고, 변형체 모델의 표면에 존재하는 표면 꼭지점의 변위를 계산하는 것을 포함하여 변형체 모델의 절개가 표현되는 단계를 포함한다. 변형체 모델의 절개가 표현되는 단계는, 절개가 발생되면 절개가 이루어지는 영역에 포함된 정다면체의 중심점을 이은 선분과 절개면의 교차점을 검사하는 단계, 교차점이 존재하는 중심점을 이은 선분을 제거하는 단계 및, 제거된 중심점을 이은 선분을 포함하는 정다면체가 서로 분리되고, 분리된 정다면체 중 하나의 정다면체의 분리된 면에 존재하는 꼭지점을 노드로서 추가하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06F 17/50 (2006.01.01) G01B 21/32 (2006.01.01)
CPC G06F 30/20(2013.01) G06F 30/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170156529 (2017.11.22)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2013808-0000 (2019.08.19)
공개번호/일자 10-2019-0059020 (2019.05.30) 문서열기
공고번호/일자 (20190823) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.22)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이두용 서울특별시 양천구
2 변성필 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손재용 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩*층)(KNP 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1164528-10
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0854459-55
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0144500-19
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0144499-50
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
6 등록결정서
Decision to grant
2019.06.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0401467-53
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
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물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 모델을 수용하는 바운딩 박스를 생성하는 단계;상기 바운딩 박스를 변의 길이가 일정한 복수의 정다면체로 분할하는 단계; 상기 복수의 정다면체의 각각의 내부에 중심점을 생성하는 단계; 상기 중심점들 중 상기 모델의 외부에 위치하는 중심점을 포함하는 정다면체들을 제거하여 상기 물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 변형체 모델을 생성하는 단계; 및상기 변형체 모델에 외력이 작용하는 경우, 상기 변형체 모델의 표면을 구성하는 표면 꼭지점의 변위를 계산하고, 상기 계산된 표면 꼭지점의 변위를 이용하여 상기 변형체 모델을 변형시키는 단계;를 포함하고,상기 변형체 모델을 변형시키는 단계는,상기 표면 꼭지점과 가장 가까이에 위치한 상기 정다면체의 꼭지점인 노드를 찾는 단계;상기 노드와 인접한 노드로 이루어지는 노드의 그룹을 생성하는 단계; 및 상기 노드의 그룹 내에 포함된 각 노드의 변위를 이용하여 상기 표면 꼭지점의 변위를 계산하는 단계;를 포함하는, 변형체 시뮬레이션 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
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물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 모델을 수용하는 바운딩 박스를 생성하는 단계;상기 바운딩 박스를 변의 길이가 일정한 복수의 정다면체로 분할하는 단계; 상기 복수의 정다면체의 각각의 내부에 중심점을 생성하는 단계; 상기 중심점들 중 상기 모델의 외부에 위치하는 중심점을 포함하는 정다면체들을 제거하여 상기 물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 변형체 모델을 생성하는 단계; 및 상기 변형체 모델이 절개되는 경우, 상기 변형체 모델은, 상기 정다면체를 분리하고, 상기 변형체 모델의 표면을 절개하고, 상기 변형체 모델의 표면에 존재하는 표면 꼭지점의 변위를 계산하는 것을 포함하여 상기 변형체 모델의 절개가 표현되는 단계;를 포함하고,상기 변형체 모델의 절개가 표현되는 단계는, 상기 절개가 발생되면 상기 절개가 이루어지는 영역에 포함된 정다면체의 중심점을 이은 선분과 절개면의 교차점을 검사하는 단계;상기 교차점이 존재하는 상기 중심점을 이은 선분을 제거하는 단계; 및 상기 제거된 중심점을 이은 선분을 포함하는 정다면체가 서로 분리되고, 분리된 정다면체 중 하나의 정다면체의 분리된 면에 존재하는 꼭지점을 노드로서 추가하는 단계; 를 포함하는, 변형체 시뮬레이션 방법
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제4항에 있어서,상기 변형체 모델의 절개가 표현되는 단계는,상기 분리된 두 개의 정다면체의 분리된 면에 존재하는 노드에 인접한 표면 꼭지점과 가장 가까이에 위치한 노드를 찾는 단계;상기 노드와 인접한 노드로 이루어지는 노드의 그룹을 생성하는 단계; 및 상기 노드의 그룹 내에 포함된 각 노드의 변위를 이용하여 상기 표면 꼭지점의 변위를 계산하는 단계;를 포함하는, 변형체 시뮬레이션 방법
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물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 모델을 수용하는 바운딩 박스를 생성하는 단계;상기 바운딩 박스를 변의 길이가 일정한 복수의 정다면체로 분할하는 단계; 상기 복수의 정다면체의 각각의 내부에 중심점을 생성하는 단계; 상기 중심점들 중 상기 모델의 외부에 위치하는 중심점을 포함하는 정다면체들을 제거하여 상기 물체의 기하학적 형상 정보가 포함된 변형체 모델을 생성하는 단계; 및 상기 변형체 모델이 절개되는 경우, 상기 변형체 모델은, 상기 정다면체를 분리하고, 상기 변형체 모델의 표면을 절개하고, 상기 변형체 모델의 표면에 존재하는 표면 꼭지점의 변위를 계산하는 것을 포함하여 상기 변형체 모델의 절개가 표현되는 단계;를 포함하고,상기 변형체 모델의 절개가 표현되는 단계는,상기 절개가 발생되면 절개면과 상기 변형체 모델의 표면의 교차된 지점을 찾는 단계;상기 교차된 지점과 가까이에 위치한 표면 꼭지점을 상기 교차된 지점으로 이동시키는 단계;상기 교차된 지점으로 이동한 표면 꼭지점을 복제하는 단계; 및 상기 변형체 모델의 절개된 표면을 표현하기 위해 상기 절개된 표면 중 하나의 분리된 표면에 표면 꼭지점을 추가하는 단계;를 포함하는, 변형체 시뮬레이션 방법
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제6항에 있어서,상기 변형체 모델의 절개가 표현되는 단계는, 상기 교차된 지점으로 이동한 표면 꼭지점, 상기 복제된 표면 꼭지점 및 상기 추가된 표면 꼭지점 각각과 가장 가까이에 위치한 노드를 찾는 단계;상기 노드와 인접한 노드로 이루어지는 노드의 그룹을 생성하는 단계; 및 상기 노드의 그룹 내에 포함된 각 노드의 변위를 이용하여 상기 표면 꼭지점 각각의 변위를 계산하는 단계;를 포함하는, 변형체 시뮬레이션 방법
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제1항, 제5항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 표면 꼭지점의 변위는 에 의해 구해지는, 변형체 시뮬레이션 방법
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제1항, 제4항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 정다면체는 정사면체 또는 정육면체인, 변형체 시뮬레이션 방법
10 10
제1항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 변형체 시뮬레이션 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 KAIST 이공분야기초연구사업 인체 장기 및 조직의 절개 및 봉합의 빠르고 안정적인 시각적 및 햅틱 시뮬레이션을 위한 방법(2년차)