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사용자 자세 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019011397
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자의 자세 또는 포스쳐를 인식하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 사용자 자세 인식 장치는 복수개의 프레임 영상에서 차분 영상을 생성하고, 상기 생성한 차분 영상에 기초하여 상기 프레임 영상에서 움직임이 존재하는 모션 영역을 분할하는 모션 영역 분할부; 상기 프레임 영상에서 사용자의 피부 후보 영역을 분할하는 피부 후보 영역 분할부; 상기 프레임 영상에서 상기 피부 후보 영역과 상기 모션 영역 간에 대응하는 영역을 피부 영역으로 검출하는 피부 영역 검출부; 및 상기 프레임 영상 내 상기 피부 영역을 분석하여 상기 사용자의 자세 또는 제스쳐를 인식하는 사용자 자세 인식부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01) G06K 9/00369(2013.01)
출원번호/일자 1020150180709 (2015.12.17)
출원인 연세대학교 산학협력단, 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1751417-0000 (2017.06.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170627) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.17)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
2 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 변혜란 대한민국 서울특별시 서대문구
2 임광용 대한민국 서울특별시 서대문구
3 이수웅 대한민국 세종특별자치시 도움*로
4 유호영 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
2 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-1237483-64
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.10.25 수리 (Accepted) 9-1-2016-0044737-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0774749-67
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1273336-39
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-1273335-94
7 등록결정서
Decision to grant
2017.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0329039-88
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번호 청구항
1 1
복수개의 프레임 영상에서 차분 영상을 생성하고, 상기 생성한 차분 영상에 기초하여 상기 프레임 영상에서 움직임이 존재하는 모션 영역을 분할하는 모션 영역 분할부;상기 프레임 영상에서 사용자의 피부 후보 영역을 분할하는 피부 후보 영역 분할부;상기 프레임 영상에서 상기 피부 후보 영역과 상기 모션 영역 간에 대응하는 영역을 피부 영역으로 검출하는 피부 영역 검출부; 및상기 프레임 영상 내 상기 피부 영역을 분석하여 상기 사용자의 자세 또는 제스쳐를 인식하는 사용자 자세 인식부를 포함하며,상기 모션 영역 분할부는,상기 프레임 영상 간에 각 화소에서의 영상 신호 값의 차이에 따라 상기 차분 영상을 생성하는 차분 영상 생성부; 및상기 차분 영상의 영상 신호 값의 크기를 기준으로 상기 모션 영역을 검출하여 분할하는 모션 영역 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 모션 영역 검출부는 상기 차분 영상의 영상 신호 값을 소정의 임계치와 비교한 비교 결과에 따라 상기 모션 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 모션 영역 검출부는 복수개의 상기 프레임 영상과 기준 프레임 간의 차이의 크기의 평균에 따라 상기 임계치를 설정하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
5 5
제3항에 있어서,상기 차분 영상 생성부는 적어도 세 개 이상의 상기 프레임 영상 간에 적어도 두 개 이상의 상기 차분 영상을 생성하고,상기 모션 영역 검출부는 상기 차분 영상의 영상 신호 값을 각 화소 별로 상기 임계치와 비교하여 그 비교 결과에 따라 각 화소 별 모션 발생 판단 값을 설정하고, 복수개의 상기 차분 영상 별로 설정한 상기 모션 발생 판단 값에 기초하여 상기 모션 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 모션 영역 검출부는 상기 복수개의 상기 차분 영상 별로 설정한 상기 모션 발생 판단 값의 평균 값을 산출하고, 상기 산출한 평균 값이 소정의 크기 이상을 가지는 영역을 상기 모션 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 피부 후보 영역 분할부는 상기 프레임 영상에서 상기 사용자의 피부 색상을 추출하고, 상기 추출한 피부 색상에 기초하여 상기 프레임 영상에서 상기 피부 후보 영역을 분할하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 피부 후보 영역 분할부는,상기 프레임 영상에서 상기 사용자의 얼굴을 검출하는 얼굴 검출부;상기 검출한 얼굴에서 상기 사용자의 피부 색상을 추출하는 피부 색상 추출부; 및상기 프레임 영상에서 상기 추출한 피부 색상에 대응하는 피부 색상 영역을 분할하여 상기 피부 후보 영역으로 설정하는 피부 색상 영역 분할부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
9 9
제8항에서,상기 얼굴 검출부는 Haar-like 특징 또는 LBP(Local Binary Pattern) 특징에 기반한 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 상기 사용자의 얼굴을 검출하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
10 10
제8항에 있어서,상기 피부 색상 추출부는 상기 프레임 영상에서 검출된 상기 얼굴에 대응하는 영상 블록에서 영상 세그멘테이션을 수행하고, 상기 영상 세그멘테이션에 따라 상기 사용자의 안면으로 분할된 영역의 영상 신호에 따라 상기 피부 색상을 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
11 11
제8항에 있어서,상기 피부 색상 영역 분할부는 상기 피부 색상에 기초하여 상기 프레임 영상에서 영상 세그멘테이션을 수행하고, 상기 영상 세그멘테이션의 수행 결과 상기 피부 색상에 대응하는 영역으로 분할된 영역을 상기 피부 색상 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
12 12
제10항 또는 제11항에 있어서,상기 영상 세그멘테이션은 Mean-Shift 기법을 이용한 세그멘테이션인 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
13 13
제1항에 있어서, 상기 피부 후보 영역 분할부는 미리 설정된 피부색 임계치에 기초하여, 상기 프레임 영상에서 상기 피부색 임계치 내의 영상 신호 값을 가지는 영역을 상기 피부 후보 영역으로 분할하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
14 14
제1항에 있어서,상기 피부 영역 검출부는 상기 피부 후보 영역과 상기 모션 영역 간의 거리가 소정의 거리 이내인 영역을 상기 피부 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
15 15
제1항에 있어서,상기 피부 영역 검출부는 상기 피부 후보 영역과 상기 모션 영역 간에 오버레이 되는 영역을 상기 피부 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
16 16
제1항에 있어서,상기 사용자 자세 인식부는 상기 프레임 영상 내에서 상기 피부 영역이 존재하는 위치에 따라 상기 사용자의 자세를 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
17 17
제1항에 있어서,상기 사용자 자세 인식부는 상기 피부 영역의 영상 신호를 분석하여 상기 사용자의 제스쳐를 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 장치
18 18
복수개의 프레임 영상에서 차분 영상을 생성하고, 상기 생성한 차분 영상에 기초하여 상기 프레임 영상에서 움직임이 존재하는 모션 영역을 분할하는 모션 영역 분할 단계;상기 프레임 영상에서 사용자의 피부 후보 영역을 분할하는 피부 후보 영역 분할 단계;상기 프레임 영상에서 상기 피부 후보 영역과 상기 모션 영역 간에 대응하는 영역을 피부 영역으로 검출하는 피부 영역 검출 단계; 및상기 프레임 영상 내 상기 피부 영역을 분석하여 상기 사용자의 자세 또는 제스쳐를 인식하는 사용자 자세 인식 단계를 포함하며,상기 모션 영역 분할 단계는,상기 프레임 영상 간에 각 화소에서의 영상 신호 값의 차이에 따라 상기 차분 영상을 생성하는 차분 영상 생성 단계; 및상기 차분 영상의 영상 신호 값의 크기를 기준으로 상기 모션 영역을 검출하여 분할하는 모션 영역 검출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 방법
19 19
삭제
20 20
제18항에 있어서, 상기 피부 후보 영역 분할 단계는,상기 프레임 영상에서 상기 사용자의 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 단계;상기 검출한 얼굴에서 상기 사용자의 피부 색상을 추출하는 피부 색상 추출 단계; 및상기 프레임 영상에서 상기 추출한 피부 색상에 대응하는 피부 색상 영역을 분할하여 상기 피부 후보 영역으로 설정하는 피부 색상 영역 분할 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 자세 인식 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 장면 요소 정보 간 관련성 분석을 통한 영상 장면 해석 기술 연구(3/3)(2013.6.1~2016.5.31)
2 미래창조과학부 한국전자통신연구원 ICT산업융합진흥사업 학습자 콘텐츠 참여지원 기술 개발(4/4)