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육면체 형상의 제1 상태와 플랫 형상의 제2 상태 간 형상 변화가 가능한 폴더블 모듈로서,상부 플레이트 및 하부 플레이트;상기 제1 상태에서 상기 상부 플레이트 및 상기 하부 플레이트와 수직을 이루며, 제1 상태에서 상기 제2 상태로 형상 변화할 때 상기 상부 플레이트와 같은 평면상에서 수평이 되도록 폴딩 라인에 의해 상기 폴더블 모듈의 외측으로 플랫하게 포개지는 형태로 형성되는 제1 사이드 플레이트;일부가 연직 방향으로 절단됨에 따라 구분되는 접힘면과 비접힘면을 구비하되, 상기 접힘면은 상기 상부 플레이트 및 상기 하부 플레이트와 폴딩 가능하게 연결되고 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 형상 변화할 때 상기 상부 플레이트와 같은 평면상에서 수평이 되도록 폴딩 라인에 의해 상기 폴더블 모듈의 외측으로 플랫하게 포개지는 형태로 형성되며, 상기 비접힘면은 상기 상부 플레이트와 폴딩 가능하게 연결되되 상기 하부 플레이트와 비연결됨에 따라 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 형상 변화할 때 상기 상부 플레이트와 같은 평면상에서 수평이 되도록 세워진 상태에서 상기 폴더블 모듈의 외측으로 눕혀진 상태로 변화하는 형태로 형성되는 제2 사이드 플레이트; 상기 비접힘면의 길이 방향 모서리에 상기 비접힘면의 내측으로 폴딩 가능하게 연결되고, 상기 제1 상태에서 상기 제1 사이드 플레이트의 길이 방향 모서리에 동일한 길이로 상기 제1 사이드 플레이트의 내측면과 맞닿도록 형성되며, 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 형상 변화할 때 상기 비접힘면의 내측으로 폴딩되어 상기 상부 플레이트와 같은 평면상에서 수평이 되도록 세워진 상태에서 상기 비접힘면을 따라 상기 폴더블 모듈의 외측으로 눕혀진 상태로 변화하는 형태의 락커; 및상기 상부 플레이트와 상기 제2 사이드 플레이트가 맞닿는 영역 중 특정 영역, 상기 하부 플레이트와 상기 제2 사이드 플레이트가 맞닿는 영역 중 특정 영역 및 상기 락커에 각각 형성된 와이어홀을 지나도록 마련되는 와이어의 양단에서 상기 와이어를 제어하거나 상기 와이어의 일단을 고정시키고 상기 와이어의 타단에서 상기 와이어를 제어하는 것을 통해 상기 폴더블 모듈의 형상 변화를 가능하게 하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴더블 모듈
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제1항에 있어서,상기 제1 사이드 플레이트는 상기 제1 상태에서 상기 상부 플레이트의 대향하는 두 측면에 각각 배치되고 상기 제2 사이드 플레이트는 상기 제1 상태에서 상기 2개의 제1 사이드 플레이트가 배치된 측면과 다른 두 대향하는 측면에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 폴더블 모듈
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제1항에 있어서,상기 제1 사이드 플레이트 및 상기 락커에는 각각 대응되는 영역에 접착 수단이 마련되며, 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 형상 변화할 때 상기 접착 수단 의해 상기 락커가 상기 제1 사이드 플레이트의 내측면과 맞닿게 되는 것을 특징으로 하는 폴더블 모듈
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제5항에 있어서,상기 접착 수단은 자석인 것을 특징으로 하는 폴더블 모듈
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제1항에 있어서, 상기 제2 사이드 플레이트에는 탄성체가 형성되며, 상기 제2 사이드 플레이트는 상기 탄성체의 탄성을 이용하여 눕혀진 상태에서 세워진 상태로 형상 변화하는 것을 특징으로 하는 폴더블 모듈
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제1항에 있어서, 상기 제1 사이드 플레이트 및 상기 제2 사이드 플레이트는 각각 형상 기억 소재로 형성됨에 따라 눕혀진 상태에서 세워진 상태로 형상 변화하는 것을 특징으로 하는 폴더블 모듈
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제2항에 있어서,상기 폴더블 모듈은 상기 제1 상태에서 직육면체 형상이되, 상기 상부 플레이트의 중심을 기준으로 좌측 또는 우측으로 180° 회전 시켰을 때 상호 모양이 서로 일치하는 회전 대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 폴더블 모듈
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제1항에 있어서,상기 락커는 상기 제1 사이드 플레이트와 맞닿는 면의 일단이 내측으로 만곡된 곡선 형태로 형성되고,상기 락커에 형성된 와이어홀은 상기 제1 사이드 플레이트와 맞닿는 면의 일단의 길이 방향을 따라 내측으로 만곡된 곡선 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 폴더블 모듈
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11
제1항, 제2항, 제5항, 제6항, 제7항, 제8항, 제9항 및 제10항 중 어느 한 항에 따른 폴더블 모듈이 일렬로 복수개 연결 및 배치되는 매니퓰레이터로서, 상기 매니퓰레이터의 일단은 상기 매니퓰레이터를 제어하는 제어 수단과 결합 가능하고, 상기 매니퓰레이터의 타단은 상기 제어 수단의 제어에 따라 작동되는 작동 수단과 결합 가능한 것을 특징으로 하는 매니퓰레이터
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12
제1항, 제2항, 제5항, 제6항, 제7항, 제8항, 제9항 및 제10항 중 어느 한 항에 따른 폴더블 모듈이 일렬로 복수개 연결 및 배치된 형태의 매니퓰레이터 및 상기 매니퓰레이터의 일단에 결합되는 엔드 이펙터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행기
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