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어깨 움직임 보조 기구

  • 기술번호 : KST2019012798
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 어깨 움직임 보조 기구에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 사람의 어깨 상하 운동을 보조하는 어깨 움직임 보조 기구에 대한 것이다.본 발명에 따른 어깨 움직임 보조 기구는, 실제 어깨 상하 움직임과 유사한 움직임을 가진 기구를 사용하여 어깨 움직임을 보조하여 불필요한 힘이 가해지는 것을 방지하고 착용성과 편의성을 증대하는 효과가 있다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0281(2013.01) A61H 1/0281(2013.01) A61H 1/0281(2013.01) A61H 1/0281(2013.01) A61H 1/0281(2013.01)
출원번호/일자 1020170052686 (2017.04.25)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1896181-0000 (2018.08.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180907) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.25)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정선근 대한민국 서울특별시 성북구
2 조규진 대한민국 서울특별시 관악구
3 김기원 대한민국 서울특별시 성동구
4 신민기 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0402531-30
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0069408-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0343190-27
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0630424-24
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0630425-70
7 등록결정서
Decision to grant
2018.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0570567-05
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상하로 연장되는 가이드부를 구비하는 메인 프레임;상기 메인 프레임에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드 블록;상기 메인 프레임의 가이드부를 따라 상하로 굴러 회전할 수 있도록 상기 슬라이드 블록에 대하여 회전 가능하게 설치되는 롤러 부재;상기 롤러 부재와 함께 움직일 수 있도록 상기 롤러 부재에 결합되는 상완 프레임; 및상기 상완 프레임을 상완과 연결하도록 상기 상완 프레임에 설치되는 착용 부재;를 포함하고,상기 메인 프레임의 가이드부는 랙 기어로 형성되고상기 롤러 부재는, 상기 메인 프레임에 형성된 상기 랙 기어에 맞물려 돌아가는 피니언 기어인 어깨 움직임 보조 기구
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 상완 프레임은 사용자의 상완 길이에 대응하여 길이를 신축할 수 있도록 길이 조절부를 구비하는 어깨 움직임 보조 기구
4 4
제1항에 있어서,상기 메인 프레임은, 상기 메인 프레임에 대하여 상하 방향으로 슬라이딩 하는 상기 슬라이드 블록이 슬라이딩 범위 밖으로 이탈하지 않도록 스토퍼를 구비하는 어깨 움직임 보조 기구
5 5
제1항에 있어서,상기 슬라이딩 블록을 상기 메인 프레임에 대해 슬라이딩시키는 액츄에이터;를 더 포함하는 어깨 움직임 보조 기구
6 6
제1항에 있어서,상기 롤러 부재를 회전시키는 회전 모터;를 더 포함하는 어깨 움직임 보조 기구
7 7
제1항에 있어서,상기 메인 프레임과 상완 프레임의 사이에 연결되어 상기 메인 프레임과 상완 프레임의 사이에 장력을 제공하는 탄성 부재;를 더 포함하는 어깨 움직임 보조 기구
8 8
제7항에 있어서,상기 메인 프레임은, 상기 탄성 부재가 상기 메인 프레임과 연결되는 부분에 상기 탄성 부재의 장력을 조절 할 수 있는 장력 조절부를 구비하고,상기 탄성 부재는 상기 메인 프레임의 장력 조절부를 통해 상기 메인 프레임에 연결되는 어깨 움직임 보조 기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.