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엄지 손가락의 원위지골 부위의 적어도 일부를 감싸도록 장착되는 원위지골 지지체;엄지 손가락의 중수골 부위의 적어도 일부를 감싸도록 장착되고, 손바닥과 접하는 부분을 따라 형성된 대립 고정 홀 및 손등과 접하는 부분을 따라 형성된 복원 고정 홀을 구비하는 중수골 지지체; 엄지 손가락의 손바닥 부위의 적어도 일부를 감싸도록 장착되고, 손바닥과 접하는 부분을 따라 형성되는 대립 홀 및 손등과 접하는 부분을 따라 형성된 복원 홀을 구비하는 손바닥 지지체;상기 손바닥 지지체를 통과하여 중수골 지지체에 고정되고, 상기 대립 홀을 통과하여 상기 대립 고정 홀에 고정되는 대립 와이어 및 상기 복원 홀을 통과하여 상기 복원 고정 홀에 고정되는 복원 와이어를 구비하는 제 1 동작 와이어;상기 손바닥 지지체 및 중수골 지지체를 통과하여 원위지골 지지체에 고정되는 제 2 동작 와이어; 및상기 제 1 동작 와이어 및 제 2 동작 와이어와 연결되어 인장력을 제공하는 액추에이터를 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 손바닥 지지체는,상기 손바닥 지지체의 부분 중 손바닥과 접하는 부분을 따라 형성되는 제 1 굴곡 홀; 및 상기 손바닥 지지체의 부분 중 손등과 접하는 부분을 따라 형성되는 제 1 신전 홀을 포함하고,상기 중수골 지지체는,상기 중수골 지지체의 부분 중 손바닥과 접하는 부분을 따라 형성되는 제 2 굴곡 홀; 및상기 중수골 지지체의 부분 중 손등과 접하는 부분을 따라 형성되는 제 2 신전 홀을 포함하고,상기 원위지골 지지체는,상기 원위지골 지지체의 부분 중 손톱과 접하는 부분을 따라 형성되는 굴곡 고정 홀; 및상기 원위지골 지지체의 부분 중 지문과 접하는 부분을 따라 형성되는 신전 고정 홀을 포함하고,상기 제 2 동작 와이어는,상기 제 1 굴곡 홀 및 제 2 굴곡 홀을 통과하여 상기 굴곡 고정 홀에 고정되는 굴곡 와이어; 및 상기 제 1 신전 홀 및 상기 제 2 신전 홀을 통과하여 상기 신전 고정 홀에 고정되는 신전 와이어를 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 3 항에 있어서,상기 액추에이터는,대립 와이어를 구동하는 대립 액추에이터; 복원 와이어를 구동하는 복원 액추에이터;굴곡 와이어를 구동하는 굴곡 액추에이터; 및신전 와이어를 구동하는 신전 액추에이터를 포함하고,상기 운동 보조 장치는,상기 대립 액추에이터, 복원 액추에이터, 굴곡 액추에이터 및 신전 액추에이터를 개별적으로 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 대립 액추에이터 및 복원 액추에이터를 선택적으로 제어하여 중수골의 대립 동작 또는 복원 동작을 수행할 수 있고,상기 제어부는 상기 굴곡 액추에이터 및 신전 액추에이터를 선택적으로 제어하여 근위지골 및 근위지골의 굴곡 동작 또는 신장 동작을 수행할 수 있는 손가락 운동 보조 장치
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제 3 항에 있어서,상기 손바닥 지지체 및 중수골 지지체는,유연한 폴리머 소재로 형성되는 손가락 운동 보조 장치
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제 5 항에 있어서,상기 손바닥 지지체 및 중수골 지지체는 휘어질 수 있는 평면 형태를 가지고,상기 손바닥 지지체는,일측에 형성되는 제 1 버튼; 및타측에 형성되고, 상기 제 1 버튼과 결합하고, 서로 이격되어 형성된 복수개의 제 1 체결 홈을 더 포함하는,상기 중수골 지지체는,일측에 형성되는 제 2 버튼; 및타측에 형성되고, 상기 제 2 버튼과 결합하고, 서로 이격된 복수개의 제 2 체결 홈을 더 포함하는 손가락 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,엄지 손가락의 근위지골 부위의 적어도 일부를 감싸도록 장착되는 근위지골 지지체를 더 포함하고,상기 제 2 동작 와이어는 상기 근위지골 지지체를 통과하는 손가락 운동 보조 장치
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제 7 항에 있어서,상기 근위지골 지지체는,상기 근위지골 지지체의 부분 중 엄지 손가락의 안쪽 부분에 형성되고 상기 굴곡 와이어가 통과하는 제 3 굴곡 홀; 및상기 근위지골 지지체의 부분 중 엄지 손가락의 바깥쪽 부분 형성되고 상기 신전 와이어가 통과하는 제 3 신전 홀을 포함하고,상기 제어부가 굴곡 액추에이터를 구동하는 경우, 상기 원위지골에 가까운 관절부터 순차적으로 굽혀지고,상기 제어부가 신전 액추에이터를 구동하는 경우, 상기 원위지골에 가까운 관절부터 순차적으로 펴지는 것을 특징으로 하는 손가락 운동 보조 장치
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제 3 항에 있어서,상기 대립 와이어, 복원 와이어, 굴곡 와이어 및 신전 와이어의 일단은 올가미 형태이고,상기 대립 고정 홀, 복원 고정 홀, 굴곡 고정 홀 및 신전 고정 홀은,상기 대립 와이어, 복원 와이어, 굴곡 와이어 및 신전 와이어 각각의 올가미 부분이 통과하는 만곡된 통로로 형성되는 손가락 운동 보조 장치
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제 8 항에 있어서,상기 굴곡 와이어 및 신전 와이어의 일단은 올가미 형태이고,상기 제 3 굴곡 홀 및 제 3 신전 홀 각각은,상기 굴곡 와이어 및 신전 와이어 각각의 올가미 부분에서 갈라진 2 줄의 와이어가 통과하는 2 개의 통로로 형성된 손가락 운동 보조 장치
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제 7 항에 있어서,상기 손바닥 지지체, 중수골 지지체, 근위지골 지지체 및 근위지골 지지체는 일체형 장갑으로 형성되는 손가락 운동 보조 장치
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