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자동 스캔 장치에 있어서,기 설정된 좌우 각도로 회전하여 피사체를 레이저 스캔하는 레이저 스캐너,상기 레이저 스캐너가 좌우 각도로 회전하여 상기 피사체를 레이저 스캔시 상기 피사체를 촬영하는 촬영 장치 및상기 피사체를 중심으로 배치되어 상기 레이저 스캐너 및 촬영 장치를 이동시키는 회전 레일을 포함하는 자동 스캔 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이저 스캐너는 정지 중에 상기 피사체를 레이저 스캔하는 것인 자동 스캔 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이저 스캐너는 상기 좌우 각도로 회전시 직선 레이저의 하나 이상의 반사점을 통해 상기 피사체를 스캔하는 것인 자동 스캔 장치
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제 1 항에 있어서,상기 촬영 장치는 상기 레이저 스캔시 상기 피사체를 촬영함에 따라 상기 레이저를 캡쳐하여 상기 피사체의 기하 정보 및 색상 정보를 생성하는 것인 자동 스캔 장치
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제 1 항에 있어서,상기 레이저 스캔 및 상기 촬영은 복수 개의 위치에서 수행되되, 상기 복수 개의 위치 중 제 1 위치에서의 레이저 스캔 및 촬영이 완료됨에 따라 상기 레이저 스캐너 및 촬영 장치는 제 2 위치로 이동하여 상기 레이저 스캔 및 상기 촬영을 수행하는 것인 자동 스캔 장치
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제 5 항에 있어서,상기 복수 개의 위치에서 상기 레이저 스캔 및 상기 촬영이 완료됨에 따라, 상기 촬영 장치는 상기 피사체의 기하 정보 및 색상 정보에 기초하여 상기 피사체의 스캔 정보를 생성하는 것인 자동 스캔 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전 레일은 상기 피사체를 중심으로 360도 방향으로 배치되는 것인 자동 스캔 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전 레일과 상기 피사체 사이의 바닥에는 패턴이 형성되고, 상기 피사체는 상기 패턴 상에 배치되며,상기 촬영 장치는 상기 패턴을 통해 자신의 위치 정보를 획득하는 것인 자동 스캔 장치
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자동 스캔 장치에서의 피사체 스캔 방법에 있어서,촬영 장치가 피사체의 현재 영상을 촬영하여 상기 피사체의 색상 정보를 획득하는 단계;레이저 스캐너가 기 설정된 좌우 각도로 회전하여 상기 피사체를 레이저 스캔하는 단계;상기 촬영 장치가 상기 레이저 스캔시 직선 레이저의 하나 이상의 반사점을 촬영하여 상기 피사체의 기하 정보를 획득하는 단계 및상기 색상 정보 및 기하 정보를 획득함에 따라 회전 레일을 따라 다음 위치로 상기 촬영 장치 및 레이저 스캐너가 이동하는 단계를 포함하는 피사체 스캔 방법
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제 9 항에 있어서,상기 촬영 장치 및 레이저 스캐너가 이동하는 단계는,상기 피사체를 중심으로 360도 방향으로 배치된 회전 레일을 통해 이동하는 것인 피사체 스캔 방법
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제 10 항에 있어서,상기 촬영 장치 및 레이저 스캐너가 이동하는 단계는,상기 피사체의 기 설정된 촬영 범위에 대한 색상 정보 및 기하 정보가 획득될 때까지 이동하는 것인 피사체 스캔 방법
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제 9 항에 있어서,기 설정된 촬영 범위에 대응하는 복수 개의 위치에서 상기 레이저 스캔 및 상기 촬영이 완료됨에 따라, 상기 촬영 장치가 상기 피사체의 기하 정보 및 색상 정보에 기초하여 상기 피사체의 스캔 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 피사체 스캔 방법
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제 12 항에 있어서,상기 회전 레일과 상기 피사체 사이의 바닥에 형성된 패턴에 기초하여 상기 촬영 장치의 위치 정보를 획득하는 단계;상기 위치 정보에 기초하여 상기 피사체의 스캔 정보를 좌표 정보로 변환하는 단계;상기 좌표 정보를 통해 3차원 점들의 색상 및 텍스처 정보를 획득하는 단계 및상기 3차원 점들을 연결하여 메쉬 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 피사체 스캔 방법
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