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3D(3-Dimension) 프린터로부터 출력 중인 제품의 영상을 수신하는 단계;상기 영상의 제1 프레임 및 상기 제1 프레임에 후속하는 제2 프레임을 비교하여 제1 출력 정보를 획득하는 단계;상기 3D 프린터로부터 획득한 상기 출력 중인 제품의 G-code로부터 출력 레이어별 궤적 정보를 추출하여 제2 출력 정보를 획득하는 단계; 및상기 제1 출력 정보 및 상기 제2 출력 정보를 기초로 상기 출력 중인 제품에 대한 품질 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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청구항 1에 있어서,상기 품질 정보가 불량 조건을 만족하는 경우 상기 제품의 출력을 중단하는 단계를 더 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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청구항 1에 있어서,상기 영상의 제1 프레임 및 상기 제1 프레임 다음의 제2 프레임을 비교하여 제1 출력 정보를 획득하는 단계는,상기 3D 프린터의 상단에서 상기 출력 중인 제품을 내려다보는 영상에 대해 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 간의 히팅베드(heating bed)에 대한 상기 출력 중인 제품의 면적 변화율을 산출하여 제1 출력 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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청구항 3에 있어서,상기 출력 중인 제품에 대한 G-code로부터 출력 레이어별 궤적 정보를 추출하여 제2 출력 정보를 획득하는 단계는,상기 G-code를 기초로 상기 히팅베드에 대한 상기 출력 중인 제품의 제1 레이어의 면적 비율을 산출하는 단계;상기 G-code를 기초로 상기 히팅베드에 대한 상기 출력 중인 제품의 제1 레이어 다음의 제2 레이어의 면적 비율을 산출하는 단계; 및상기 제1 레이어의 면적 비율 및 상기 제2 레이어의 면적 비율을 기초로 면적 변화율을 산출하여 제2 출력 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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청구항 1에 있어서,상기 영상의 제1 프레임 및 상기 제1 프레임 다음의 제2 프레임을 비교하여 제1 출력 정보를 획득하는 단계는,상기 출력 중인 제품의 측면에 대한 영상에 대해 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 간의 상기 출력 중인 제품의 높이 변화율을 산출하여 제1 출력 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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청구항 5에 있어서,상기 출력 중인 제품에 대한 G-code로부터 출력 레이어별 궤적 정보를 추출하여 제2 출력 정보를 획득하는 단계는,상기 G-code를 기초로 상기 출력 중인 제품의 제1 레이어 적층에 따른 제1 높이 정보를 산출하는 단계;상기 G-code를 기초로 상기 출력 중인 제품의 제1 레이어 다음의 제2 레이어 적층에 따른 제2 높이 정보를 산출하는 단계; 및상기 제1 높이 정보 및 상기 제2 높이 정보를 기초로 높이 변화율을 산출하여 제2 출력 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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청구항 1에 있어서,샘플 제품에 대한 특징 정보 및 상기 샘플 제품에 대한 실제 공정 결과에 따른 가격 정보를 학습데이터로 머신 러닝을 수행하여 견적 예측 모델을 생성하는 단계;상기 G-code로부터 상기 제품의 특징 정보를 추출하는 단계; 및상기 견적 예측 모델을 기초로 상기 제품의 특징 정보로부터 상기 제품의 견적 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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8
청구항 1에 있어서,샘플 제품에 대한 특징 정보 및 상기 샘플 제품에 대한 실제 공정에서의 이송 정보를 학습데이터로 머신 러닝을 수행하여 그리퍼의 진공흡착(vacuum suction) 및 그립핑(gripping) 포인트 중 적어도 하나에 대한 그립핑 예측 모델을 생성하는 단계;상기 G-code로부터 상기 제품의 특징 정보를 추출하는 단계; 및상기 진공흡착 및 그립핑 예측 모델을 기초로 상기 제품의 특징 정보로부터 상기 제품의 이송 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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청구항 1에 있어서,상기 3D 프린터에서 상기 출력 중인 제품과 동일한 제품을 다시 출력하는 경우, 상기 품질 정보 및 다시 출력한 상기 동일한 제품의 품질 정보를 기초로 상기 3D 프린터의 건전성 및 이상 유무 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 더 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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10
청구항 1에 있어서,다른 3D 프린터에서 상기 출력 중인 제품과 동일한 제품을 출력하는 경우, 상기 품질 정보 및 상기 다른 3D 프린터에서 출력한 상기 동일한 제품의 품질 정보를 기초로 상기 3D 프린터 및 상기 다른 3D 프린터 간의 성능 및 상태 중 적어도 하나에 대한 비교 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 3D 프린팅 관리 방법
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적어도 하나의 영상 촬영 장치를 포함하는 적어도 하나의 3D(3-Dimension) 프린터와 연결되어 3D 프린팅을 관리하는 장치로서,프로세서(processor); 및상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,상기 적어도 하나의 명령은,상기 3D 프린터로부터 출력 중인 제품의 영상을 수신하도록 실행되고,상기 영상의 제1 프레임 및 상기 제1 프레임에 후속하는 제2 프레임을 비교하여 제1 출력 정보를 획득하도록 실행되고,상기 3D 프린터로부터 획득한 상기 출력 중인 제품의 G-code로부터 출력 레이어별 궤적 정보를 추출하여 제2 출력 정보를 획득하도록 실행되고,상기 제1 출력 정보 및 상기 제2 출력 정보를 기초로 상기 출력 중인 제품에 대한 품질 정보를 획득하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 품질 정보가 불량 조건을 만족하는 경우 상기 제품의 출력을 중단하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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13
청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 3D 프린터의 상단에서 상기 출력 중인 제품을 내려다보는 영상에 대해 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 간의 히팅베드(heating bed)에 대한 상기 출력 중인 제품의 면적 변화율을 산출하여 제1 출력 정보를 획득하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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14
청구항 13에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 G-code를 기초로 상기 히팅베드에 대한 상기 출력 중인 제품의 제1 레이어의 면적 비율을 산출하도록 실행되고,상기 G-code를 기초로 상기 히팅베드에 대한 상기 출력 중인 제품의 제1 레이어 다음의 제2 레이어의 면적 비율을 산출하도록 실행되고,상기 제1 레이어의 면적 비율 및 상기 제2 레이어의 면적 비율을 기초로 면적 변화율을 산출하여 제2 출력 정보를 획득하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 출력 중인 제품의 측면에 대한 영상에 대해 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 간의 상기 출력 중인 제품의 높이 변화율을 산출하여 제1 출력 정보를 획득하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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16
청구항 15에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 G-code를 기초로 상기 출력 중인 제품의 제1 레이어 적층에 따른 제1 높이 정보를 산출하도록 실행되고,상기 G-code를 기초로 상기 출력 중인 제품의 제1 레이어 다음의 제2 레이어 적층에 따른 제2 높이 정보를 산출하도록 실행되고,상기 제1 높이 정보 및 상기 제2 높이 정보를 기초로 높이 변화율을 산출하여 제2 출력 정보를 획득하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,샘플 제품에 대한 특징 정보 및 상기 샘플 제품에 대한 실제 공정 결과에 따른 가격 정보를 학습데이터로 머신 러닝을 수행하여 견적 예측 모델을 생성하도록 실행되고,상기 G-code로부터 상기 제품의 특징 정보를 추출하도록 실행되고,상기 견적 예측 모델을 기초로 상기 제품의 특징 정보로부터 상기 제품의 견적 정보를 생성하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,샘플 제품에 대한 특징 정보 및 상기 샘플 제품에 대한 실제 공정에서의 이송 정보를 학습데이터로 머신 러닝을 수행하여 그리퍼의 진공흡착(vaccum suction) 및 그립핑(gripping) 포인트 중 적어도 하나에 대한 그립핑 예측 모델을 생성하도록 실행되고,상기 G-code로부터 상기 제품의 특징 정보를 추출하도록 실행되고,상기 그립핑 예측 모델을 기초로 상기 제품의 특징 정보로부터 상기 제품의 이송 정보를 생성하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 3D 프린터에서 상기 출력 중인 제품과 동일한 제품을 다시 출력하는 경우, 상기 품질 정보 및 다시 출력한 상기 동일한 제품의 품질 정보를 기초로 상기 3D 프린터의 건전성 및 이상 유무 중 적어도 하나를 판단하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,다른 3D 프린터에서 상기 출력 중인 제품과 동일한 제품을 출력하는 경우, 상기 품질 정보 및 상기 다른 3D 프린터에서 출력한 상기 동일한 제품의 품질 정보를 기초로 상기 3D 프린터 및 상기 다른 3D 프린터 간의 성능 및 상태 중 적어도 하나에 대한 비교 정보를 생성하도록 실행되는, 3D 프린팅 관리 장치
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